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Robot quadrupède Steel Grit SG1 avec couple de 48 N·m, vitesse de 3,7 m/s, indice de protection IP54 et kit de développement logiciel (SDK) pour la recherche et le développement en robotique.
KEY FEATURES:
- Plateforme quadrupède à 12 degrés de liberté
- Couple de pointe articulaire de 48 N·m
- Vitesse maximale de 3,7 m/s
- Apprentissage par renforcement de la locomotion
- Mobilité en terrain complexe
- Charge utile maximale d'environ 8 kg
- Vidéo en temps réel et suivi des cibles
- Interfaces SDK et ROS 2
5.0
design customization
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Description du produit
Steel Grit SG1 est un robot quadrupède compact de qualité industrielle doté d'une locomotion basée sur l'apprentissage par renforcement, de 12 degrés de liberté, d'un couple articulaire maximal de 48 N·m, d'une vitesse maximale de 3,7 m/s et d'une protection IP54 pour des mouvements agiles sur les escaliers, les pentes et les terrains accidentés.
Une caméra frontale intégrée prend en charge la transmission vidéo en temps réel et le suivi visuel de la cible, tandis que le SDK, les protocoles de communication, les interfaces ROS 2 et les interfaces d'extension ouvertes prennent en charge la recherche sur le contrôle du mouvement, le développement secondaire et l'intégration de systèmes personnalisés.
IDEAL FOR:
Recherche en robotique, développement d'algorithmes de locomotion, développement secondaire, recherche sur le suivi visuel de cibles, intégration de modules externes et applications de navigation optionnelles.
NOTE:
- Les cascades et les modes haute performance augmentent les contraintes sur les articulations et ne sont pas recommandés pour un fonctionnement continu.
- Les mouvements et fonctions disponibles peuvent varier en fonction de la version du robot et de la version du logiciel.
La cartographie, la localisation, la planification d'itinéraire, l'évitement d'obstacles, la patrouille, l'inspection et la recharge autonome nécessitent la configuration de navigation optionnelle. Les fonctions spécifiques dépendent de la configuration matérielle et logicielle choisie.
Détails du produit
KEY FEATURES:
- Plateforme quadrupède à 12 degrés de liberté
Douze moteurs à articulations permettent de réaliser plusieurs allures et des mouvements agiles à quatre pattes.
- Couple de pointe articulaire de 48 N·m
Douze actionneurs articulaires à haute densité de puissance assurent un mouvement puissant et réactif sur les pentes, les escaliers et les terrains accidentés.
- Vitesse maximale de 3,7 m/s
Prend en charge une vitesse de fonctionnement maximale de 3,7 m/s dans des conditions spécifiées.
- Apprentissage par renforcement de la locomotion
Le contrôle des mouvements basé sur l'apprentissage par renforcement prend en charge plusieurs allures et déplacements sur des terrains variés.
- Mobilité en terrain complexe
Permet de monter des escaliers en continu jusqu'à 16 cm, de fonctionner sur une pente standard de 30°, sur une pente maximale de 40° et de sauter jusqu'à 35 cm.
- Charge utile maximale d'environ 8 kg
Supporte une charge utile maximale d'environ 8 kg, avec une limite de charge utile d'environ 10 kg dans des conditions de test spécifiées.
- Vidéo en temps réel et suivi des cibles
La caméra frontale intégrée prend en charge la transmission vidéo en temps réel et le suivi visuel des cibles.
- Interfaces SDK et ROS 2
Le kit de développement logiciel (SDK), les protocoles de communication et les ressources de développement prennent en charge le contrôle des robots, le développement d'algorithmes et l'intégration des systèmes.
- Interfaces d'extension ouvertes
Les interfaces Ethernet, USB, SBUS, UART et d'alimentation permettent la connexion de dispositifs informatiques, de détection, de positionnement et de communication.
- Protection IP54
La protection IP54, un cadre haute résistance et des structures de protection autour des pièces clés aident le robot à fonctionner dans des environnements poussiéreux, sujets aux éclaboussures et complexes.
- Batterie remplaçable de 43,2 V
La batterie remplaçable offre une autonomie d'environ 1 à 2 heures et une portée allant jusqu'à 6 km dans des conditions spécifiées.
- Mises à jour OTA
Les mises à jour du micrologiciel en ligne prennent en charge les mises à jour des fonctions et l'optimisation continue du système.
- Extension de navigation optionnelle
Avec la configuration matérielle et logicielle de navigation optionnelle, le Steel Grit SG1 peut prendre en charge les fonctions de cartographie, de localisation, de planification d'itinéraire, d'évitement d'obstacles, de patrouille, d'inspection et de recharge autonome.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Robot quadrupède Steel Grit SG1 ×1
Batterie remplaçable ×1
Station de chargement ×1
Adaptateur secteur ×1
Câble d'alimentation adaptateur ×1
Manuel d'utilisation ×1
Étui de transport ×1
Trousse à outils ×1
4 patins antidérapants
En option : 1 télécommande
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