Foxtech Robot | 2014'ten Beri Profesyonel Robot, Ölçüm ve Temizlik Çözümleri Sağlayıcısı
3DGS ve MuJoCo ile Gerçek Ortamdan Simülasyona ve Tekrar Gerçek Ortama Uygulama için Unreal Simülasyonlu Steel Grit SG1 Dört Ayaklı Robot
KEY FEATURES:
- 12 Serbestlik Dereceli Dört Ayaklı Platform
- 48 N·m Tepe Bağlantı Torku
- 3,7 m/s Maksimum Hız
- Takviyeli Öğrenme Hareket
- Karmaşık Arazi Hareketliliği
- Yaklaşık 8 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi
- Gerçek Zamanlı Video ve Hedef Takibi
- SDK ve ROS 2 Arayüzleri
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Lütfen bir teklif istemek veya bizim hakkımızda daha fazla bilgi istemek için aşağıdaki formu doldurun. Lütfen mesajınızda mümkün olduğunca ayrıntılı olun ve bir cevapla en kısa sürede size geri döneceğiz. Yeni projeniz üzerinde çalışmaya başlamaya hazırız, başlamak için şimdi bizimle iletişime geçin.
Ürün Açıklaması
Steel Grit SG1, takviyeli öğrenmeye dayalı hareket sistemi, 12 serbestlik derecesi, 48 N·m tepe eklem torku, 3,7 m/s maksimum hız ve merdivenlerde, yamaçlarda ve engebeli arazilerde çevik hareket için IP54 koruma sınıfına sahip, kompakt, endüstriyel sınıf dört ayaklı bir robottur.
Entegre ön kamera, gerçek zamanlı video iletimini ve görsel hedef takibini desteklerken, SDK, iletişim protokolleri, ROS 2 arayüzleri ve açık genişletme arayüzleri hareket kontrolü araştırmalarını, ikincil geliştirmeyi ve özelleştirilmiş sistem entegrasyonunu destekler.
IDEAL FOR:
Robotik araştırmaları, hareket algoritması geliştirme, ikincil geliştirme, görsel hedef izleme araştırmaları, harici modül entegrasyonu ve isteğe bağlı navigasyon uygulamaları.
NOTE:
- Akrobatik hareketler ve yüksek performans modları eklemlere binen yükü artırır ve sürekli kullanım için önerilmez.
- Kullanılabilir hareketler ve işlevler, robot sürümüne ve yazılım sürümüne bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
- Haritalama, konum belirleme, rota planlama, engelden kaçınma, devriye, denetim ve otonom şarj işlemleri için isteğe bağlı navigasyon yapılandırması gereklidir. Belirli işlevler, seçilen donanım ve yazılım yapılandırmasına bağlıdır.
Ürün Detayları
KEY FEATURES:
- 12 Serbestlik Dereceli Dört Ayaklı Platform
On iki eklemli motor, çeşitli yürüyüş biçimlerini ve çevik dört ayaklı hareketleri destekler.
- 48 N·m Tepe Bağlantı Torku
Yüksek güç yoğunluğuna sahip on iki adet mafsal aktüatörü, eğimli yüzeylerde, merdivenlerde ve engebeli arazilerde güçlü ve hassas hareket sağlar.
- 3,7 m/s Maksimum Hız
Belirtilen koşullar altında, maksimum 3,7 m/s çalışma hızını destekler.
- Takviyeli Öğrenme Hareket
Takviyeli öğrenmeye dayalı hareket kontrolü, çeşitli yürüyüş biçimlerini ve farklı arazilerdeki hareketleri destekler.
- Karmaşık Arazi Hareketliliği
16 cm'ye kadar kesintisiz merdiven çıkışını, 30° standart eğimde çalışmayı, 40°'ye kadar maksimum eğim kapasitesini ve 35 cm'ye kadar atlama yüksekliğini destekler.
- Yaklaşık 8 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi
Belirtilen test koşulları altında yaklaşık 8 kg'lık maksimum yük taşıma kapasitesini destekler ve yaklaşık 10 kg'lık yük taşıma limitine sahiptir.
- Gerçek Zamanlı Video ve Hedef Takibi
Entegre ön kamera, gerçek zamanlı video iletimini ve görsel hedef takibini destekler.
- SDK ve ROS 2 Arayüzleri
SDK, iletişim protokolleri ve geliştirme materyalleri, robot kontrolünü, algoritma geliştirmeyi ve sistem entegrasyonunu destekler.
- Açık Genişletme Arayüzleri
Ethernet, USB, SBUS, UART ve güç arayüzleri, bilgi işlem, algılama, konumlandırma ve iletişim cihazlarının bağlantısını destekler.
- IP54 Koruma Sınıfı
IP54 koruma derecesi, yüksek mukavemetli gövdesi ve önemli parçaların etrafındaki koruyucu yapılar, robotun tozlu, sıçramaya eğilimli ve karmaşık ortamlarda çalışmasına yardımcı olur.
- Değiştirilebilir 43,2 V Pil
Değiştirilebilir batarya, belirtilen koşullar altında yaklaşık 1-2 saat çalışma süresi ve 6 km'ye kadar menzil sağlar.
- OTA Güncellemeleri
Çevrimiçi ürün yazılımı güncellemeleri, işlev güncellemelerini ve sistem optimizasyonunun devamını destekler.
- İsteğe Bağlı Gezinme Genişletme
İsteğe bağlı navigasyon donanımı ve yazılım yapılandırmasıyla Steel Grit SG1, haritalama, konum belirleme, rota planlama, engelden kaçınma, devriye, inceleme ve otonom şarj fonksiyonlarını destekleyebilir.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Steel Grit SG1 Dört Ayaklı Robot ×1
Değiştirilebilir Pil ×1
Şarj İstasyonu ×1
Güç Adaptörü ×1
Adaptör Güç Kablosu ×1
Kullanım Kılavuzu ×1
Taşıma Çantası ×1
Alet Takımı ×1
Kaymaz Ayak Pedleri ×4
İsteğe bağlı: Uzaktan Kumanda ×1
{{item.score}} Yıldızlar
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Sorunuzu gönderin
Tavsiye edilen
Bizimle iletişime geçin
Geniş tasarım yelpazemiz için ücretsiz fiyat teklifi gönderebilmemiz için iletişim formuna e-posta adresinizi veya telefon numaranızı bırakmanız yeterli.
İlgili Ürünler
Biz Foxtech Robotics olarak, ölçme endüstrisi ve akıllı otomatik robotik uygulamaları konusunda uzmanlaşmış, profesyonel ve dinamik bir şirketiz.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Robotics ile iletişime geçin.
108-A No., 1. Kat, Fabrika Binası No. 1, Hailande Sanayi Parkı, Caizhi Yolu No. 35, Xiqing Xuefu Sanayi Bölgesi, Tianjin, Çin.
Telif hakkı © 2026 Huixinghai Technology (Tianjin) Co., Ltd | Site Haritası