XTRON T170A 二足歩行型ヒューマノイド研究プラットフォーム

T170Aヒューマノイドロボットは、高さ1.7メートルで、自社開発の軽量関節モジュールを搭載し、重量はわずか48kgながら片手で5kgの荷物を運ぶことができます。44自由度を備え、高性能なNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBコントローラーを搭載することで、非常に柔軟な動作と高精度な認識を実現しています。さらに、高度なLiDARシステムと双眼カメラを搭載し、優れた環境認識能力と障害物回避能力を備えています。
特筆すべきは、T170Aの脚部関節が220Nm/kgという驚異的なトルク密度を誇り、業界平均をはるかに上回っている点である。これにより、T170Aは片足ジャンプなどの高難易度動作を楽々とこなすことができ、パワーテクノロジーにおける卓越した成果を示している。

主な機能

軽量設計：高さ170cm、重量わずか50kg、自由度44。

高性能コンピューティング：高度なAIと制御を実現するNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBプロセッサを搭載。

高い積載能力：各アームは最大5kgまで運搬可能。

高トルク脚関節：業界平均の2～3倍にあたる220Nm/kgという卓越したトルクにより、片足ジャンプなどのダイナミックな動きが可能になります。

両眼視：高度なデュアルカメラビジョンを搭載し、知覚能力を向上させています。

ご購入内容

XTRON T170A ヒューマノイドロボット 1台
リチウム電池充電器 1個
電源スイッチボタン 1個
電圧変換モジュール（24V→12V）×1
SSD 512GB x 1
コンデンサ6個
電圧レギュレータモジュール 1個
USBハブ（独立電源、2m）×1
メステック製 DC電源 60V 20A 1個
USB延長ケーブル（2m）×1
ワニ口クリップ 1個
オプションアクセサリー：ガントリーフレーム