แพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สองขา XTRON T170A

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ T170A มีความสูง 1.7 เมตร สร้างขึ้นด้วยโมดูลข้อต่อที่มีน้ำหนักเบาซึ่งพัฒนาขึ้นเอง มีน้ำหนักเพียง 48 กิโลกรัม ในขณะที่สามารถยกของหนัก 5 กิโลกรัมด้วยมือข้างเดียวได้ มีองศาอิสระ 44 องศา และขับเคลื่อนด้วยคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB ทำให้สามารถควบคุมการทำงานได้อย่างยืดหยุ่นและแม่นยำ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังติดตั้งระบบ LiDAR ขั้นสูงและกล้องสองตา ทำให้มีความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างดีเยี่ยม
ที่น่าสนใจคือ ข้อต่อขาของ T170A มีความหนาแน่นแรงบิดสูงถึง 220 นิวตันเมตร/กิโลกรัม ซึ่งสูงกว่าค่าเฉลี่ยของอุตสาหกรรมอย่างมาก ทำให้ T170A สามารถเคลื่อนไหวในท่าที่ยากได้อย่างง่ายดาย เช่น การกระโดดขาเดียว แสดงให้เห็นถึงความสำเร็จที่โดดเด่นในด้านเทคโนโลยีพลังงาน

คุณสมบัติหลัก

ดีไซน์น้ำหนักเบา: สูง 170 ซม. หนักเพียง 50 กก. เคลื่อนไหวได้ 44 องศาอิสระ

การประมวลผลประสิทธิภาพสูง: ขับเคลื่อนด้วยโปรเซสเซอร์ NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB สำหรับ AI และการควบคุมขั้นสูง

ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง: แขนแต่ละข้างสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กิโลกรัม

ข้อต่อขาแรงบิดสูง: แรงบิดสูงถึง 220 นิวตันเมตร/กิโลกรัม ซึ่งสูงกว่าค่าเฉลี่ยในอุตสาหกรรม 2-3 เท่า ช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัว เช่น การกระโดดด้วยขาเดียว

การมองเห็นแบบสองตา: มาพร้อมระบบการมองเห็นด้วยกล้องคู่ขั้นสูงเพื่อการรับรู้ที่ดียิ่งขึ้น

สินค้าที่คุณซื้อประกอบด้วย

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ XTRON T170A จำนวน 1 ตัว
1x เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียม
1x ปุ่มเปิด/ปิด
โมดูลแปลงแรงดันไฟฟ้า 1 ชิ้น (24V เป็น 12V)
1x SSD 512GB
ตัวเก็บประจุ 6 ตัว
1x โมดูลควบคุมแรงดันไฟฟ้า
ฮับ ​​USB 1 ชิ้น (แหล่งจ่ายไฟอิสระ, ยาว 2 เมตร)
1x แหล่งจ่ายไฟ DC Mestec 60V 20A
สายต่อ USB ยาว 2 เมตร จำนวน 1 เส้น
คลิปหนีบจระเข้ 1 ชิ้น
อุปกรณ์เสริม (เลือกได้): โครงเครนยกของ