Plataforma de investigación de humanoides bípedos XTRON T170A

El robot humanoide T170A mide 1,7 metros de altura y está construido con un módulo de articulación ligero de desarrollo propio, con un peso de tan solo 48 kg y capacidad para cargar 5 kg con una sola mano. Cuenta con 44 grados de libertad y está impulsado por el controlador de alto rendimiento NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB, lo que permite operaciones muy flexibles y una percepción precisa. Además, el robot está equipado con un avanzado sistema LiDAR y una cámara binocular, que le proporcionan una gran capacidad de percepción del entorno y de evasión de obstáculos.
Cabe destacar que las articulaciones de las piernas del T170A cuentan con una impresionante densidad de torsión de 220 Nm/kg, superando con creces la media del sector, lo que permite al T170A realizar sin esfuerzo movimientos de alta dificultad, como saltos con una sola pierna, demostrando así logros excepcionales en tecnología de potencia.

Características principales

Diseño ligero: 170 cm de altura, pesa solo 50 kg, 44 grados de libertad.

Computación de alto rendimiento: Impulsada por el procesador NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB para inteligencia artificial y control avanzados.

Alta capacidad de carga útil: Cada brazo puede transportar hasta 5 kg.

Articulaciones de pierna de alto torque: Torque excepcional de 220 Nm/kg, de 2 a 3 veces el promedio de la industria, lo que permite movimientos dinámicos como el salto con una sola pierna.

Visión binocular: Equipada con un avanzado sistema de visión de doble cámara para una percepción mejorada.

Su compra incluye

1 robot humanoide XTRON T170A
1 cargador de baterías de litio
1 botón de encendido
1 módulo convertidor de voltaje (de 24 V a 12 V)
1x SSD de 512 GB
6 condensadores
1 módulo regulador de voltaje
1 concentrador USB (fuente de alimentación independiente, 2 m)
1x Fuente de alimentación de CC Mestec 60V 20A
1 cable de extensión USB (2 m)
1x Pinza de cocodrilo
Accesorios opcionales: Estructuras de pórtico