XTRON T170A 이족 보행 휴머노이드 연구 플랫폼

T170A 휴머노이드 로봇은 높이 1.7미터이며, 자체 개발한 경량 관절 모듈을 사용하여 무게가 48kg에 불과하지만 한 손으로 5kg의 물체를 운반할 수 있습니다. 44개의 자유도를 갖추고 있으며 고성능 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 컨트롤러로 구동되어 매우 유연한 조작과 정밀한 인식이 가능합니다. 또한, 고급 LiDAR 시스템과 쌍안 카메라를 탑재하여 뛰어난 환경 인식 및 장애물 회피 기능을 제공합니다.
특히 T170A의 다리 관절은 업계 평균을 훨씬 뛰어넘는 220Nm/kg의 인상적인 토크 밀도를 자랑하며, 이를 통해 T170A는 한 발 점프와 같은 고난도 동작을 손쉽게 수행할 수 있어 파워 기술 분야에서 탁월한 성과를 보여줍니다.

주요 특징

경량 설계: 높이 170cm, 무게 50kg, 44개의 자유도.

고성능 컴퓨팅: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 프로세서로 구동되어 고급 AI 및 제어 기능을 제공합니다.

높은 적재 용량: 각 팔은 최대 5kg까지 운반할 수 있습니다.

고토크 다리 관절: 업계 평균의 2~3배에 달하는 탁월한 220Nm/kg의 토크로 한 발 점프와 같은 역동적인 움직임을 가능하게 합니다.

양안시: 향상된 인지 능력을 위해 첨단 듀얼 카메라 비전 시스템을 탑재했습니다.

구매 내역에는 다음이 포함됩니다.

XTRON T170A 휴머노이드 로봇 1대
리튬 배터리 충전기 1개
전원 스위치 버튼 1개
전압 변환 모듈 1개 (24V에서 12V로)
1x 512GB SSD
6개의 콘덴서
전압 조정 모듈 1개
USB 허브 1개 (독립 전원 공급, 2m)
메스텍 60V 20A DC 전원 공급 장치 1개
USB 연장 케이블 1개 (2m)
악어 클립 1개
선택 사양 액세서리: 갠트리 프레임