Plateforme de recherche humanoïde bipède XTRON T170A

Le robot humanoïde T170A mesure 1,7 mètre et est conçu avec un module d'articulation léger développé en interne. Pesant seulement 48 kg, il peut porter 5 kg d'une seule main. Doté de 44 degrés de liberté, il est piloté par le contrôleur haute performance NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go, ce qui lui confère une grande flexibilité d'exécution et une perception précise. De plus, il est équipé d'un système LiDAR avancé et d'une caméra binoculaire, lui assurant une excellente perception de son environnement et une capacité d'évitement d'obstacles remarquable.
À noter que les articulations des jambes du T170A affichent une densité de couple impressionnante de 220 Nm/kg, dépassant largement la moyenne du secteur, permettant au T170A d'effectuer sans effort des mouvements très difficiles tels que des sauts sur une jambe, démontrant ainsi des performances exceptionnelles en matière de technologie de puissance.

Caractéristiques principales

Conception légère : 170 cm de haut, seulement 50 kg, 44 degrés de liberté.

Calcul haute performance : optimisé par le processeur NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go pour une IA et un contrôle avancés.

Capacité de charge utile élevée : chaque bras peut transporter jusqu'à 5 kg.

Articulations de jambe à couple élevé : un couple exceptionnel de 220 Nm/kg, soit 2 à 3 fois la moyenne du secteur, permettant des mouvements dynamiques comme le saut sur une jambe.

Vision binoculaire : Doté d'un système de vision à double caméra avancé pour une perception améliorée.

Votre achat comprend

1x Robot humanoïde XTRON T170A
1 chargeur de batterie au lithium
1 bouton marche/arrêt
1 module de conversion de tension (24 V à 12 V)
1 SSD de 512 Go
6 condensateurs
1 module régulateur de tension
1 hub USB (alimentation indépendante, 2 m)
1 alimentation CC Mestec 60 V 20 A
1 câble d'extension USB (2 m)
1 pince crocodile
Accessoires optionnels : Cadres de portique