محرك سيرفو DM-J10010L-2EC مزود بمشفّرين مزدوجين وعلبة تروس كوكبية بنسبة 10:1 للتحكم في مفاصل الروبوت

يُعدّ محرك DAMIAO DM-J10010L-2EC محركًا متكاملًا للمفاصل المؤازرة، يُستخدم في تشغيل مفاصل الروبوتات وتطوير أنظمة التحكم في الحركة. يوفر هذا المحرك عزم دوران اسمي يبلغ 40 نيوتن متر وعزم دوران أقصى يبلغ 120 نيوتن متر، ويعمل بجهد كهربائي يتراوح بين 24 و48 فولت.

IDEAL FOR
تشغيل مفاصل الروبوت · تطوير آلية المفاصل · اختبار التحكم في المحرك

يجمع محرك متكامل، وعلبة تروس كوكبية بنسبة 10:1، ومشفّران مغناطيسيان مزدوجان، بين وظائف القيادة والتخفيض واستشعار الموضع في وحدة واحدة. يدعم المحرك أوضاع التحكم في السرعة والموضع والوضع، مع إمكانية الاتصال عبر شبكة CAN وإعداد المعلمات وتحديث البرامج الثابتة عبر منفذ UART.

KEY FEATURES
- تصميم الوصلات المتكاملة
يجمع بين المحرك، ووحدة القيادة، وعلبة التروس الكوكبية، وأجهزة التشفير المزدوجة في وحدة واحدة.
عزم دوران مُصنّف 40 نيوتن متر / عزم دوران أقصى 120 نيوتن متر
يوفر مواصفات عزم الدوران المقدر والذروة لاختيار محرك الوصلة.
- 10:1 الاختزال الكوكبي
يتميز بعلبة تروس كوكبية مدمجة بنسبة تخفيض 10:1.
- مشفرات مزدوجة مع تحديد موضع الإخراج المطلق
يستخدم مشفرات مغناطيسية مزدوجة ويدعم التغذية الراجعة لموضع عمود الإخراج المطلق بدورة واحدة.
- ثلاثة أوضاع للتحكم
يدعم أوضاع MIT والموقع والسرعة لمهام التحكم في الحركة المختلفة.
- ضبط اتصال CAN و UART
يستقبل أوامر التحكم ويعيد حالة المحرك عبر CAN؛ ويدعم إعداد المعلمات وتحديثات البرامج الثابتة من خلال واجهة تصحيح الأخطاء UART.
- وظائف حماية متعددة
يشمل ذلك الحماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك والسائق، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، والتيار الزائد، وفقدان الاتصال.

YOUR PURCHASE INCLUDES
محرك واحد من طراز DM-J10010L-2EC مزود بمحرك مدمج
كابل طاقة واحد من نوع XT30 ذكر إلى أنثى، بطول 200 مم
كابل CAN ثنائي السن GH1.25، طول 300 مم
كابل تصحيح أخطاء UART ثلاثي الأطراف GH1.25، طول 300 مم