DM-J10010L-2EC 서보 조인트 모터 (듀얼 엔코더 및 10:1 유성 기어박스 탑재) - 로봇 관절 제어용

DAMIAO DM-J10010L-2EC는 로봇 관절 구동 및 모션 제어 개발을 위한 통합 서보 관절 모터입니다. 정격 토크 40N·m, 최대 토크 120N·m를 제공하며, 24~48V의 전원 공급 범위를 지원합니다.

IDEAL FOR
로봇 관절 구동 · 관절 메커니즘 개발 · 모터 제어 테스트

통합 드라이버, 10:1 유성 기어박스 및 듀얼 마그네틱 엔코더는 구동, 감속 및 위치 감지 기능을 하나의 장치에 결합합니다. 이 모터는 MIT, 위치 및 속도 제어 모드를 지원하며, CAN 통신과 UART 기반 파라미터 설정 및 펌웨어 업데이트 기능을 제공합니다.

KEY FEATURES
- 통합 접합 설계
모터, 구동기, 유성 기어박스 및 이중 엔코더를 하나의 어셈블리로 결합합니다.
정격 토크 40 N·m / 최대 토크 120 N·m
조인트 구동 장치 선택을 위한 정격 토크 및 최대 토크 사양을 제공합니다.
- 10:1 행성 축소
10:1의 감속비를 가진 내장형 유성 기어박스를 특징으로 합니다.
- 절대 출력 위치를 지원하는 듀얼 엔코더
이중 자기 엔코더를 사용하며 단일 회전 절대 출력축 위치 피드백을 지원합니다.
- 세 가지 제어 모드
다양한 동작 제어 작업을 위해 MIT, 위치 및 속도 모드를 지원합니다.
- CAN 통신 및 UART 튜닝
CAN 통신을 통해 제어 명령을 수신하고 모터 상태를 반환합니다. UART 디버깅 인터페이스를 통해 파라미터 설정 및 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
- 다양한 보호 기능
드라이버 및 모터 과열, 과전압, 저전압, 과전류 및 통신 손실 보호 기능이 포함되어 있습니다.

YOUR PURCHASE INCLUDES
DM-J10010L-2EC 모터 1개 (드라이버 일체형)
XT30 수-암 전원 케이블 1개, 200mm
GH1.25 2핀 CAN 케이블 1개, 300mm
GH1.25 3핀 UART 디버그 케이블 1개, 300mm