DAMIAO DM-J10010L-2EC เป็นมอเตอร์เซอร์โวแบบรวมวงจรสำหรับขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์และการพัฒนาการควบคุมการเคลื่อนไหว มีแรงบิดคงที่ 40 N·m และแรงบิดสูงสุด 120 N·m โดยรองรับช่วงแรงดันไฟฟ้า 24–48 V
IDEAL FOR
การขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์ · การพัฒนากลไกข้อต่อ · การทดสอบการควบคุมมอเตอร์
ชุดขับแบบบูรณาการ เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ 10:1 และตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่ ผสานรวมการขับเคลื่อน การลดรอบ และการตรวจจับตำแหน่งไว้ในหน่วยเดียว มอเตอร์รองรับโหมดควบคุม MIT โหมดควบคุมตำแหน่ง และโหมดควบคุมความเร็ว พร้อมการสื่อสาร CAN และการตั้งค่าพารามิเตอร์และการอัปเดตเฟิร์มแวร์แบบ UART
KEY FEATURES
- การออกแบบข้อต่อแบบบูรณาการ
เป็นการรวมมอเตอร์ ตัวขับ เกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ และตัวเข้ารหัสคู่ไว้ในชุดประกอบเดียว
- แรงบิดพิกัด 40 นิวตันเมตร / แรงบิดสูงสุด 120 นิวตันเมตร
ระบุข้อมูลจำเพาะของแรงบิดที่กำหนดและแรงบิดสูงสุดสำหรับการเลือกชุดขับข้อต่อ
- การลดขนาดดาวเคราะห์ 10:1
มาพร้อมเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์ในตัว อัตราทด 10:1
- ตัวเข้ารหัสคู่พร้อมตำแหน่งเอาต์พุตสัมบูรณ์
ใช้ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กคู่และรองรับการป้อนกลับตำแหน่งเพลาส่งออกสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียว
- โหมดควบคุมสามโหมด
รองรับโหมด MIT, ตำแหน่ง และความเร็ว สำหรับงานควบคุมการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน
- การสื่อสาร CAN และการปรับแต่ง UART
รับคำสั่งควบคุมและส่งคืนสถานะมอเตอร์ผ่าน CAN; รองรับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการอัปเดตเฟิร์มแวร์ผ่านอินเทอร์เฟซการดีบัก UART
- ฟังก์ชันการป้องกันหลายระดับ
ประกอบด้วยระบบป้องกันอุณหภูมิสูงเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน, กระแสไฟฟ้าเกิน และการขาดการเชื่อมต่อของตัวขับและมอเตอร์
YOUR PURCHASE INCLUDES
มอเตอร์ DM-J10010L-2EC พร้อมไดร์เวอร์ในตัว 1 ตัว
สายไฟ XT30 ตัวผู้-ตัวเมีย ยาว 200 มม. จำนวน 1 เส้น
สายเคเบิล CAN 2 พิน GH1.25 ยาว 300 มม. จำนวน 1 เส้น
สายเคเบิลดีบัก UART 3 พิน GH1.25 ยาว 300 มม. จำนวน 1 เส้น