रोबोट जॉइंट कंट्रोल के लिए डुअल एनकोडर और 10:1 प्लेनेटरी गियरबॉक्स वाला DM-J10010L-2EC सर्वो जॉइंट मोटर

DAMIAO DM-J10010L-2EC रोबोट जॉइंट एक्चुएशन और मोशन कंट्रोल के विकास के लिए एक एकीकृत सर्वो जॉइंट मोटर है। यह 40 N·m रेटेड टॉर्क और 120 N·m पीक टॉर्क प्रदान करता है, और 24–48 V की समर्थित सप्लाई रेंज के लिए उपयुक्त है।

IDEAL FOR
रोबोट जॉइंट एक्चुएशन · जॉइंट मैकेनिज्म डेवलपमेंट · मोटर कंट्रोल टेस्टिंग

एक एकीकृत ड्राइवर, 10:1 प्लेनेटरी गियरबॉक्स और दोहरे चुंबकीय एनकोडर ड्राइव, रिडक्शन और पोजीशन सेंसिंग को एक ही यूनिट में संयोजित करते हैं। यह मोटर एमआईटी, पोजीशन और स्पीड कंट्रोल मोड को सपोर्ट करती है, साथ ही इसमें कैन कम्युनिकेशन और यूएआरटी-आधारित पैरामीटर सेटअप और फर्मवेयर अपडेट की सुविधा भी है।

KEY FEATURES
- एकीकृत संयुक्त डिजाइन
यह मोटर, ड्राइवर, प्लेनेटरी गियरबॉक्स और डुअल एनकोडर को एक ही असेंबली में जोड़ता है।
- 40 एन·मी रेटेड / 120 एन·मी पीक टॉर्क
जॉइंट ड्राइव के चयन के लिए रेटेड और पीक टॉर्क विनिर्देश प्रदान करता है।
- 10:1 ग्रहीय कमी
इसमें 10:1 के रिडक्शन अनुपात वाला अंतर्निर्मित प्लेनेटरी गियरबॉक्स लगा है।
- निरपेक्ष आउटपुट स्थिति वाले दोहरे एनकोडर
यह दोहरे चुंबकीय एनकोडर का उपयोग करता है और सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट-शाफ्ट पोजीशन फीडबैक को सपोर्ट करता है।
- तीन नियंत्रण मोड
यह विभिन्न गति नियंत्रण कार्यों के लिए MIT, स्थिति और गति मोड का समर्थन करता है।
- CAN संचार और UART ट्यूनिंग
यह CAN के माध्यम से नियंत्रण आदेश प्राप्त करता है और मोटर की स्थिति बताता है; UART डिबगिंग इंटरफ़ेस के माध्यम से पैरामीटर सेटअप और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।
- एकाधिक सुरक्षा कार्य
इसमें ड्राइवर और मोटर के लिए अत्यधिक तापमान, अत्यधिक वोल्टेज, कम वोल्टेज, अत्यधिक धारा और संचार हानि से सुरक्षा शामिल है।

YOUR PURCHASE INCLUDES
1× DM-J10010L-2EC मोटर, एकीकृत ड्राइवर सहित
1× XT30 मेल-टू-फीमेल पावर केबल, 200 मिमी
1× GH1.25 2-पिन CAN केबल, 300 मिमी
1× GH1.25 3-पिन UART डीबग केबल, 300 मिमी