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Motore servoassistito DM-J10010L-2EC con doppio encoder e riduttore epicicloidale 10:1 per il controllo delle articolazioni robotiche.
KEY FEATURES
- Progettazione integrata dei giunti
- Coppia nominale 40 N·m / Coppia di picco 120 N·m
- Riduzione planetaria 10:1
- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta
- Tre modalità di controllo
- Sintonizzazione della comunicazione CAN e UART
- Molteplici funzioni di protezione
- Progettazione integrata dei giunti
- Coppia nominale 40 N·m / Coppia di picco 120 N·m
- Riduzione planetaria 10:1
- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta
- Tre modalità di controllo
- Sintonizzazione della comunicazione CAN e UART
- Molteplici funzioni di protezione
5.0
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Descrizione del prodotto
Il DAMIAO DM-J10010L-2EC è un servomotore integrato per giunti robotici, ideale per lo sviluppo di sistemi di attuazione e controllo del movimento. Offre una coppia nominale di 40 N·m e una coppia di picco di 120 N·m, con un intervallo di alimentazione supportato di 24–48 V.
IDEAL FOR
Attuazione delle articolazioni robotiche · Sviluppo di meccanismi articolari · Test di controllo motorio
Attuazione delle articolazioni robotiche · Sviluppo di meccanismi articolari · Test di controllo motorio
Dettagli del prodotto
Un driver integrato, un riduttore epicicloidale 10:1 e due encoder magnetici combinano azionamento, riduzione e rilevamento della posizione in un'unica unità. Il motore supporta le modalità di controllo MIT, di posizione e di velocità, con comunicazione CAN e configurazione dei parametri e aggiornamenti del firmware tramite UART.
KEY FEATURES
- Progettazione integrata dei giunti
Integra motore, azionamento, riduttore epicicloidale e doppi encoder in un unico gruppo.
- Coppia nominale 40 N·m / Coppia di picco 120 N·m
Fornisce le specifiche di coppia nominale e di picco per la selezione dell'azionamento del giunto.
- Riduzione planetaria 10:1
È dotato di un riduttore epicicloidale integrato con un rapporto di riduzione di 10:1.
- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta
Utilizza doppi encoder magnetici e supporta il feedback assoluto di posizione dell'albero di uscita a giro singolo.
- Tre modalità di controllo
Supporta le modalità MIT, di posizione e di velocità per diverse attività di controllo del movimento.
- Sintonizzazione della comunicazione CAN e UART
Riceve comandi di controllo e restituisce lo stato del motore tramite CAN; supporta la configurazione dei parametri e gli aggiornamenti del firmware tramite l'interfaccia di debug UART.
- Molteplici funzioni di protezione
Include protezione da sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente e perdita di comunicazione per driver e motori.
- Progettazione integrata dei giunti
Integra motore, azionamento, riduttore epicicloidale e doppi encoder in un unico gruppo.
- Coppia nominale 40 N·m / Coppia di picco 120 N·m
Fornisce le specifiche di coppia nominale e di picco per la selezione dell'azionamento del giunto.
- Riduzione planetaria 10:1
È dotato di un riduttore epicicloidale integrato con un rapporto di riduzione di 10:1.
- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta
Utilizza doppi encoder magnetici e supporta il feedback assoluto di posizione dell'albero di uscita a giro singolo.
- Tre modalità di controllo
Supporta le modalità MIT, di posizione e di velocità per diverse attività di controllo del movimento.
- Sintonizzazione della comunicazione CAN e UART
Riceve comandi di controllo e restituisce lo stato del motore tramite CAN; supporta la configurazione dei parametri e gli aggiornamenti del firmware tramite l'interfaccia di debug UART.
- Molteplici funzioni di protezione
Include protezione da sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente e perdita di comunicazione per driver e motori.
YOUR PURCHASE INCLUDES
1 motore DM-J10010L-2EC con driver integrato
1 cavo di alimentazione XT30 maschio-femmina, 200 mm
1 cavo CAN a 2 pin GH1.25, 300 mm
1 cavo di debug UART a 3 pin GH1.25, 300 mm
1 motore DM-J10010L-2EC con driver integrato
1 cavo di alimentazione XT30 maschio-femmina, 200 mm
1 cavo CAN a 2 pin GH1.25, 300 mm
1 cavo di debug UART a 3 pin GH1.25, 300 mm
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