Moteur servo DM-J10010L-2EC avec double encodeur et réducteur planétaire 10:1 pour la commande des articulations de robots

Le DAMIAO DM-J10010L-2EC est un servomoteur intégré destiné à l'actionnement des articulations de robots et au développement de systèmes de contrôle de mouvement. Il délivre un couple nominal de 40 N·m et un couple de pointe de 120 N·m, avec une plage d'alimentation de 24 à 48 V.

IDEAL FOR
Actionnement des articulations de robots · Développement de mécanismes d'articulation · Tests de commande de moteurs

Un contrôleur intégré, un réducteur planétaire 10:1 et deux codeurs magnétiques combinent entraînement, réduction et détection de position dans une seule unité. Le moteur prend en charge les modes de contrôle MIT, de position et de vitesse, avec communication CAN et configuration des paramètres et mises à jour du firmware via UART.

KEY FEATURES
- Conception intégrée des joints
Il combine le moteur, le variateur, le réducteur planétaire et les deux codeurs en un seul ensemble.
- Couple nominal de 40 N·m / Couple de pointe de 120 N·m
Fournit les spécifications de couple nominal et de couple maximal pour la sélection des entraînements articulaires.
- Réduction planétaire de 10:1
Il est doté d'un réducteur planétaire intégré avec un rapport de réduction de 10:1.
- Double encodeur avec position de sortie absolue
Utilise deux encodeurs magnétiques et prend en charge le retour d'information absolu sur la position de l'arbre de sortie à un seul tour.
- Trois modes de contrôle
Prend en charge les modes MIT, de position et de vitesse pour différentes tâches de contrôle de mouvement.
- Communication CAN et réglage UART
Reçoit les commandes de contrôle et renvoie l'état du moteur via CAN ; prend en charge la configuration des paramètres et les mises à jour du firmware via l'interface de débogage UART.
- Fonctions de protection multiples
Comprend une protection contre la surchauffe du pilote et du moteur, la surtension, la sous-tension, la surintensité et la perte de communication.

YOUR PURCHASE INCLUDES
1 moteur DM-J10010L-2EC avec variateur intégré
1 câble d'alimentation XT30 mâle-femelle, 200 mm
1 câble CAN GH1.25 à 2 broches, 300 mm
1 câble de débogage UART GH1.25 à 3 broches, 300 mm