Moteur servo sans balais DAMIAO DM-J10010-2EC à entraînement MIT avec double encodeur et réducteur d'engrenage pour bras robotiques

Le servomoteur sans balais DAMIAO DM-J10010-2EC à commande MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide.

Caractéristiques du moteur

1. Les doubles codeurs fournissent une sortie de position absolue à un seul tour sur l'arbre de sortie, garantissant l'absence de perte de position même après une panne de courant.

2. Conception intégrée du moteur et du variateur avec une structure compacte et hautement intégrée.

3. Prend en charge le débogage visuel de l'ordinateur supérieur et les mises à jour du firmware.

4. Capable de signaler la vitesse, la position, le couple et la température du moteur via le bus CAN.

5. Doté d'une double protection thermique.

6. Prend en charge l'accélération et la décélération trapézoïdales en mode de contrôle de position.

Votre achat comprend

1 moteur (avec pilote)

1 câble d'alimentation (avec terminal de communication CAN) : fiche XT30 (2+2)-F, câble à une seule extrémité (100 mm)

1 câble de signal série de débogage : câble GH1.25 à 3 broches (côté opposé, 300 mm)

Télécharger
Manuel d'utilisation DM-J10010-2EC
DM-J10010-2EC.stp

Lien vers les ressources de développement DAMIAO :

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com