DAMIAO DM-J10010-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダーおよびギア減速機構搭載、ロボットアーム用）

DAMIAO DM-J10010-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）に対応することで、高精度な制御とスムーズな動作を実現します。

モーター機能

1.デュアルエンコーダは出力軸上で1回転絶対位置出力を提供し、停電後も位置の損失を防ぎます。

2. コンパクトで高度に統合された構造による、モーターとドライバーの一体型設計。

3.上位コンピュータのビジュアルデバッグとファームウェアのアップグレードをサポートします。

4.CANバスを介してモータの速度、位置、トルク、温度を報告できる。

5. 二重温度保護機能を搭載。

6. 位置制御モードにおいて、台形加速度および減速をサポートします。

ご購入内容

モーター（ドライバー付き）1個

電源ケーブル（CAN通信端子付き）×1：XT30（2+2）-Fプラグ、片側ケーブル（100mm）

デバッグ用シリアル信号ケーブル 1本：GH1.25 3ピンケーブル（反対側、300mm）

ダウンロード
DM-J10010-2EC ユーザーマニュアル
DM-J10010-2EC.stp

DAMIAO開発資料リンク：

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com