DAMIAO DM-J8009P-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダーおよびギア減速機能付き、ロボットアーム用）

注：DM-J8009P-2ECモデルは出力軸にクロスローラーベアリングを使用していますが、DM-J8009-2ECモデルは薄肉深溝玉軸受を使用しています。

DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）に対応することで、高精度な制御とスムーズな動作を実現します。

主な特徴：

・内蔵ドライバー：外部モータードライバーが不要なため、システム設計が簡素化されます。

・3つの動作モード：MITモード、スピードモード、ポジションモードをサポートし、多彩なモーションコントロールを実現します。

・内蔵ギア減速機構：コンパクトなサイズを維持しながらトルク出力を向上させます。

・デュアルエンコーダー：高精度な位置および速度フィードバックを保証し、最適な制御を実現します。

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ご購入内容：

DM-J8009Pモーター（ドライバー内蔵）×1

電源接続ケーブル×1：XT30オス-メス電源ケーブル（長さ：200mm）

CAN通信ケーブル 1本：GH1.25 2ピンコネクタ（長さ：300mm）

チューニング用シリアルポート信号ケーブル：GH1.25 3ピンコネクタ（長さ：300mm）×1

ダウンロード

DM-J8009P-2EC ユーザーマニュアル
DM-J8009P-2EC.stp

DAMIAO開発資料リンク：

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com