Agility A2 Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu, OpenArm Tabanlı - Somutlaştırılmış Yapay Zeka, ROS2 ve Robot Öğrenimi için

Agility A2, yüksek yük taşıma kapasitesine sahip çift kollu robotik bir araştırma platformudur. Her bir kol 7 serbestlik derecesi ve 5 kg'a kadar nominal / 12 kg'a kadar tepe yük taşıma kapasitesi sunarak araştırmacılara gerçek dünya aletleri ve iş parçaları için yeterince güçlü, ancak bir laboratuvar tezgahına sığacak kadar kompakt, sınıfının en iyisi çift kollu bir manipülatör sağlar. Alüminyum alaşım ve paslanmaz çelik konstrüksiyonu, QDD uyumlu eklemleri ve sağlam 48 V tahrik sistemi ile platform, pürüzsüz, insan benzeri hareket ve güvenilir uzun vadeli çalışma sunar.

Yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanan Agility A2, ROS2 ve NVIDIA Isaac'i doğal olarak destekleyerek yüksek kaliteli uzaktan kumanda ve betiklenmiş verilerin toplanmasını ve taklit öğrenimi, pekiştirmeli öğrenim veya VLA tabanlı politikaların gerçek donanım üzerinde uygulanmasını kolaylaştırır. Kol, tam bir lider-takipçi uzaktan kumanda sistemi oluşturmak için harici lider cihazlara (VR kontrol cihazları, dış iskeletler, özel ana kollar vb.) bağlanabilir veya otonom deneyler için doğrudan ROS2 üzerinden sürülebilir. Tipik kullanım alanları arasında çift elle manipülasyon araştırmaları, temas yoğun montaj, insan-robot işbirliği çalışmaları ve açık, genişletilebilir çift kollu bir platforma ihtiyaç duyan üniversite eğitim laboratuvarları yer almaktadır.

Robot, entegre bir endüstriyel bilgisayar ve eksiksiz bir yazılım paketiyle birlikte gönderilir. Ubuntu 22.04 ve ROS2 Humble önceden yüklenmiştir; ayrıca aşağıdaki bileşenleri içeren bir OpenArmX SDK da mevcuttur:
motor_manage_openarmx – yapılandırma, izleme ve teşhis için şirket içi motor yönetim sistemi
motor_tests_openarmx_com – motor kontrol testleri ve hızlı devreye alma için şirket içi Python komut dosyaları
openarm_can_openarmx_com – OpenArmX için uyarlanmış CAN motor sürücüsü
openarm_description – simülasyon ve görselleştirme için robot model paketi
openarm_ros2 – Hareket kontrolü ve uygulama entegrasyonu için ROS2 kontrol modülü
openarm_utils – hızlı uzaktan kumanda ve kayıt için şirket içinde geliştirilmiş eğitim/gösteri modu paketi.

Kullanım Örneği:

Üniversite ve Araştırma Laboratuvarları – Somutlaştırılmış Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi
Yapay zekâ, robot öğrenimi, taklit öğrenimi ve pekiştirmeli öğrenme üzerine çalışan üniversite ve enstitü laboratuvarları için. ROS2 yüklü çift kollu platform, kavrama, sıralama ve montaj gibi gerçek çift elle manipülasyon görevlerinde VLA tabanlı kontrol politikalarını değerlendirmek ve veri toplamak için kullanılır.

Tehlikeli ve Özel Senaryolar – Uzaktan Kumanda ve Teleoperasyon
Lider-takipçi uzaktan kumanda ve uzaktan manipülasyon gerektiren nükleer, kimyasal veya biyolojik güvenlik iş akışlarını simüle eden laboratuvarlar için. Operatörler, vanaları çevirmek, anahtarları açıp kapatmak, şişeleri almak ve numuneleri aktarmak için çift kolları kontrol ederek, insanları tehlikeli ortamlara maruz bırakmadan uzaktan kumanda, güvenlik stratejileri ve temas yoğun manipülasyonu incelerler.

Robotik ve Endüstriyel Ar-Ge – Çift Kollu Montaj ve İnsan-Robot İşbirliği
Çift kollu çalışma hücreleri ve işbirlikçi robotların prototiplerini geliştiren robotik şirketleri ve endüstriyel Ar-Ge ekipleri için. Yüksek yük kapasiteli çift kollu manipülatör, konektör takma, vida sıkma, alet kullanımı ve parçaları sıkıştırma veya çevirme gibi temas gerektiren montaj görevlerini gerçekleştirerek, devreye alınmadan önce empedans kontrolü, kuvvet kontrolü ve insan-robot işbirliği şemalarının değerlendirilmesini sağlar.

Eğitim Laboratuvarları, Eğitimler ve Tanıtımlar – Robotik Eğitimi ve Uygulamalı Beceriler
Üniversitelerin eğitim laboratuvarları, meslek eğitim merkezleri ve robotik ve otomasyona odaklanan gösteri alanları için tasarlanmıştır. Açık çift kollu platform, robot kinematiği, ROS2 kontrolü, uzaktan kumanda ve somutlaştırılmış yapay zeka konularında uygulamalı dersleri destekler ve bilim müzeleri veya fuarlar için interaktif gösterilere dönüştürülebilir.

Satın aldığınız ürün şunları içerir:

Tekli Robotik Kol Seti:
1 adet Agility A2 Robotik Kol (Çift Kollu)
1 adet Endüstriyel Kontrol Bilgisayarı (Intel i7 + 16 GB RAM + 256 GB SSD)
1 adet Kablo Demeti Seti

İzomorfik Uzaktan Kumanda Seti:
1 adet Agility A2 Robotik Kol – Lider
1 adet Agility A2 Robotik Kol – Takipçi
1 adet Endüstriyel Kontrol Bilgisayarı (Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi)
2 x Komple Kablo Demeti Seti