Piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio Agility A2 basata su OpenArm - per intelligenza artificiale incarnata, ROS2 e apprendimento robotico

Agility A2 è una piattaforma robotica di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico. Ogni braccio offre 7 gradi di libertà e un carico utile nominale fino a 5 kg / di picco fino a 12 kg, fornendo ai ricercatori un manipolatore bimanuale leader nella sua categoria, sufficientemente potente per strumenti e pezzi reali, ma al contempo abbastanza compatto da poter essere posizionato su un banco da laboratorio. Grazie alla struttura in lega di alluminio e acciaio inossidabile, ai giunti conformi allo standard QDD e a un robusto sistema di azionamento a 48 V, la piattaforma offre movimenti fluidi e simili a quelli umani, nonché un funzionamento affidabile a lungo termine.

Progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico, Agility A2 supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac, semplificando la raccolta di dati di alta qualità per la teleoperazione e gli script, nonché l'implementazione di algoritmi di apprendimento per imitazione, apprendimento per rinforzo o basati su VLA su hardware reale. Il braccio può essere collegato a dispositivi leader esterni (controller VR, esoscheletri, bracci master personalizzati, ecc.) per formare un sistema di teleoperazione leader-follower completo, oppure controllato direttamente tramite ROS2 per esperimenti autonomi. I casi d'uso tipici includono la ricerca sulla manipolazione bimanuale, l'assemblaggio con interazione ravvicinata, gli studi sulla collaborazione uomo-robot e i laboratori didattici universitari che necessitano di una piattaforma a doppio braccio aperta ed estensibile.

Il robot viene fornito con un PC industriale integrato e uno stack software completo. Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble è preinstallato, insieme a un SDK OpenArmX che include:
motor_manage_openarmx – sistema interno di gestione motori per configurazione, monitoraggio e diagnostica
motor_tests_openarmx_com – script Python interni per il test del controllo motori e l'avvio rapido
openarm_can_openarmx_com – driver motore CAN adattato per OpenArmX
openarm_description – pacchetto di modelli robotici per simulazione e visualizzazione
openarm_ros2 – Modulo di controllo ROS2 per il controllo del movimento e l'integrazione di applicazioni
openarm_utils – pacchetto sviluppato internamente per la modalità didattica/dimostrativa, per una rapida teleoperazione e registrazione.

Caso d'uso:

Università e laboratori di ricerca – Intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico
Per laboratori universitari e di istituti che lavorano su intelligenza artificiale incarnata, apprendimento robotico, apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo. La piattaforma a doppio braccio con ROS2 viene utilizzata per raccogliere dati e valutare politiche di controllo basate su VLA (Vertical Laser Angolar) su compiti di manipolazione bimanuale reali come afferrare, smistare e assemblare.

Scenari pericolosi e specializzati – Manipolazione a distanza e teleoperazione
Per laboratori che simulano flussi di lavoro nucleari, chimici o di biosicurezza che richiedono teleoperazione leader-follower e manipolazione a distanza. Gli operatori controllano i due bracci per azionare valvole, interruttori, prelevare fiale e trasferire campioni, studiando la teleoperazione, le strategie di sicurezza e la manipolazione ad alto contatto senza esporre gli esseri umani ad ambienti pericolosi.

Ricerca e sviluppo in robotica e industria – Assemblaggio a doppio braccio e collaborazione uomo-robot
Per aziende di robotica e team di ricerca e sviluppo industriale impegnati nella prototipazione di celle di lavoro a doppio braccio e robot collaborativi. Il manipolatore bimanuale ad alta capacità di carico esegue attività di assemblaggio che richiedono un contatto frequente, come l'inserimento di connettori, il serraggio di viti, la manipolazione di utensili e il bloccaggio o il ribaltamento di componenti, consentendo la valutazione del controllo di impedenza, del controllo di forza e degli schemi di collaborazione uomo-robot prima della messa in servizio.

Laboratori didattici, formazione e dimostrazioni – Educazione robotica e competenze pratiche
Ideale per laboratori didattici universitari, centri di formazione professionale e spazi dimostrativi dedicati alla robotica e all'automazione. La piattaforma aperta a doppio braccio supporta corsi pratici di cinematica robotica, controllo ROS2, teleoperazione e intelligenza artificiale incarnata, e può essere trasformata in dimostrazioni interattive per musei scientifici o fiere.

Il tuo acquisto include:

Set di braccio robotico singolo:
1× Braccio robotico Agility A2 (doppio braccio)
1× Computer di controllo industriale (Intel i7 + 16 GB di RAM + 256 GB di SSD)
1 set di cablaggio

Insieme isomorfo di teleoperazione:
1× Braccio robotico Agility A2 – Leader
1× Braccio robotico Agility A2 – Seguace
1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U + 16 GB di RAM DDR4 + 512 GB di SSD + Wi-Fi)
2 set completi di cablaggi