Kit di teleoperazione bimanuale Agility A2 + ExoArm-7 per la raccolta dati VLA e l'apprendimento robotico

Questo kit di teleoperazione è una soluzione completa per esoscheletri indossabili, ideale per il controllo intuitivo di robot a doppio braccio, l'acquisizione del movimento in tempo reale e la raccolta di dati dimostrativi di alta qualità. Grazie all'esoscheletro indossabile ExoArm-7 come interfaccia operatore e alla piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio Agility A2 come piattaforma di esecuzione, il sistema consente una teleoperazione fluida e a bassa latenza per il controllo remoto e l'acquisizione di dati, ideale per flussi di lavoro di apprendimento VLA e robotico, ricerche complesse sulla manipolazione a doppio braccio e attività reali che richiedono un contatto intenso.

Modulo 1: Piattaforma robotica di ricerca Agility A2 a doppio braccio (seguace)
Agility A2 è una piattaforma robotica di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico. Ciascun braccio offre 7 gradi di libertà e un carico utile nominale fino a 5 kg / di picco fino a 12 kg, fornendo una potente piattaforma di manipolazione bimanuale adatta al laboratorio per strumenti e pezzi reali. Grazie alla struttura in lega di alluminio e acciaio inossidabile, ai giunti conformi allo standard QDD e al robusto sistema di azionamento a 48 V, la piattaforma supporta esperimenti di teleoperazione stabili e ricerche sulla manipolazione ad alto contatto.

Modulo 2: Esoscheletro indossabile ExoArm-7 (Leader)
ExoArm-7 è un braccio esoscheletrico indossabile per teleoperazione, progettato per un controllo preciso da parte dell'operatore e per l'acquisizione del movimento in tempo reale. Realizzato per un'acquisizione dati senza interruzioni e per il funzionamento remoto, il sistema leggero ed ergonomicamente ottimizzato offre prestazioni di teleoperazione fluide e a bassa latenza. Può essere abbinato a bracci robotici per una raccolta dati di teleoperazione di alta qualità, producendo preziosi set di dati dimostrativi per futuri sistemi di apprendimento automatico (VLA) e robotico. Tra le caratteristiche principali orientate all'integrazione si annoverano: design a doppio braccio a 14 gradi di libertà, encoder assoluti a 14 bit per un tracciamento preciso e SDK incluso per una facile integrazione e controllo.

Il kit di teleoperazione Agility A2 + ExoArm-7 è progettato per i team che necessitano di dati di alta qualità per la teleoperazione a doppio braccio e per le dimostrazioni umane nell'ambito della robotica basata sull'intelligenza artificiale:

Gruppi di ricerca su IA incarnata e VLA
Ricercatori che lavorano su Visione-Linguaggio-Azione (VLA), apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo.
Team che necessitano di set di dati di alta qualità per le dimostrazioni umane nell'addestramento dei robot
Laboratori che collegano la simulazione all'implementazione di politiche nel mondo reale (Sim-to-Real)

Ingegneri specializzati in apprendimento robotico e raccolta dati
Ingegneri che realizzano pipeline di teleoperazione per l'acquisizione dei dati.
Gruppi di lavoro che sviluppano sistemi di apprendimento con intervento umano
Ricercatori che necessitano di un'acquisizione del movimento accurata e di un'esecuzione robotica sincronizzata.

Sviluppatori di sistemi di teleoperazione
Gli sviluppatori stanno costruendo sistemi robotici leader-follower
Squadre che integrano esoscheletri, realtà virtuale o interfacce di controllo personalizzate
Applicazioni che richiedono una manipolazione remota intuitiva e a bassa latenza.

Laboratori di ricerca sulla manipolazione bimanuale
Laboratori che studiano la coordinazione tra due braccia e la manipolazione destreggiata
Attività che prevedono l'uso di utensili, l'assemblaggio e operazioni che richiedono un contatto fisico frequente.
Ricerca sull'interazione delle forze e sull'esecuzione di compiti complessi

Startup di robotica avanzata e intelligenza artificiale
Startup che sviluppano sistemi di manipolazione basati sull'intelligenza artificiale
Team che necessitano di una soluzione di teleoperazione e raccolta dati pronta all'uso.
Le aziende stanno accelerando lo sviluppo di modelli di apprendimento robotico.