VLA डेटा संग्रहण और रोबोट लर्निंग के लिए एजिलिटी A2 + एक्सोआर्म-7 द्वि-मैनुअल टेलीऑपरेशन किट

यह टेलीऑपरेशन किट सहज दोहरी भुजा वाले रोबोट संचालन, वास्तविक समय गति कैप्चर और उच्च गुणवत्ता वाले प्रदर्शन डेटा संग्रह के लिए एक संपूर्ण पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन टेलीऑपरेशन समाधान है। ऑपरेटर इंटरफ़ेस के रूप में ExoArm-7 पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन और निष्पादन प्लेटफ़ॉर्म के रूप में Agility A2 दोहरी भुजा वाले रोबोटिक अनुसंधान प्लेटफ़ॉर्म के साथ, यह प्रणाली दूरस्थ संचालन और डेटा अधिग्रहण के लिए सुचारू, कम विलंबता वाले दोहरी भुजा वाले टेलीऑपरेशन को सक्षम बनाती है - जो VLA और रोबोट लर्निंग वर्कफ़्लो, जटिल दोहरी भुजा हेरफेर अनुसंधान और संपर्क-प्रधान वास्तविक दुनिया के कार्यों के लिए आदर्श है।

मॉड्यूल 1: एजिलिटी ए2 ड्यूल-आर्म रोबोटिक रिसर्च प्लेटफॉर्म (फॉलोअर)
एजिलिटी ए2 एक उच्च-पेलोड क्षमता वाला दोहरी भुजाओं वाला रोबोटिक अनुसंधान मंच है। प्रत्येक भुजा 7 DOF (डिग्री ऑफ़ फील्ड) और 5 किलोग्राम तक की रेटेड/12 किलोग्राम तक की पीक पेलोड क्षमता प्रदान करती है, जो वास्तविक दुनिया के उपकरणों और वर्कपीस के लिए एक शक्तिशाली, प्रयोगशाला-अनुकूल द्वि-मैन्युअल मैनिपुलेशन प्लेटफॉर्म प्रदान करती है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु और स्टेनलेस स्टील से निर्मित, QDD अनुरूप जोड़ों और एक मजबूत 48V ड्राइव सिस्टम के साथ, यह प्लेटफॉर्म स्थिर टेलीऑपरेशन प्रयोगों और संपर्क-प्रधान मैनिपुलेशन अनुसंधान का समर्थन करता है।

मॉड्यूल 2: एक्सोआर्म-7 पहनने योग्य बाह्यकंकाल (लीडर)
ExoArm-7 एक पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन टेलीऑपरेशन आर्म है जिसे सटीक ऑपरेटर नियंत्रण और रीयल-टाइम मोशन कैप्चर के लिए डिज़ाइन किया गया है। निर्बाध डेटा अधिग्रहण और रिमोट ऑपरेशन के लिए निर्मित, यह हल्का और एर्गोनॉमिक रूप से अनुकूलित सिस्टम सुचारू और कम विलंबता वाला टेलीऑपरेशन प्रदर्शन प्रदान करता है। उच्च गुणवत्ता वाले टेलीऑपरेशन डेटा संग्रह के लिए इसे रोबोटिक आर्म्स के साथ जोड़ा जा सकता है, जिससे भविष्य के VLA और रोबोट लर्निंग अनुप्रयोगों के लिए मूल्यवान मानव प्रदर्शन डेटासेट तैयार होते हैं। एकीकरण-उन्मुख प्रमुख विशेषताओं में शामिल हैं: 14 DOF डुअल-आर्म डिज़ाइन, सटीक ट्रैकिंग के लिए 14-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर और SDK शामिल - आसान एकीकरण और नियंत्रण।

एजिलिटी ए2 + एक्सोआर्म-7 टेलीऑपरेशन किट उन टीमों के लिए डिज़ाइन की गई है जिन्हें एआई-संचालित रोबोटिक्स के लिए उच्च-गुणवत्ता वाले दोहरे-आर्म टेलीऑपरेशन और मानव प्रदर्शन डेटा की आवश्यकता होती है:

एम्बोडेड एआई और वीएलए अनुसंधान टीमें
विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA), अनुकरण अधिगम और सुदृढ़ीकरण अधिगम पर काम कर रहे शोधकर्ता
रोबोट प्रशिक्षण के लिए उच्च गुणवत्ता वाले मानव प्रदर्शन डेटासेट की आवश्यकता वाली टीमें
सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया में नीति कार्यान्वयन (सिम-टू-रियल) के बीच सेतु बनाने वाली प्रयोगशालाएँ

रोबोट लर्निंग और डेटा संग्रह इंजीनियर
डेटा अधिग्रहण के लिए टेलीऑपरेशन पाइपलाइन का निर्माण कर रहे इंजीनियर
मानव भागीदारी आधारित शिक्षण प्रणालियों को विकसित करने वाली टीमें
शोधकर्ताओं को सटीक मोशन कैप्चर और सिंक्रनाइज़्ड रोबोट निष्पादन की आवश्यकता होती है।

टेलीऑपरेशन सिस्टम डेवलपर्स
लीडर-फॉलोअर रोबोटिक सिस्टम विकसित करने वाले डेवलपर
एक्सोस्केलेटन, वर्चुअल रियलिटी या कस्टम कंट्रोल इंटरफेस को एकीकृत करने वाली टीमें
ऐसे एप्लिकेशन जिनमें कम विलंबता और सहज रिमोट नियंत्रण की आवश्यकता होती है

द्विमैनुअल मैनिपुलेशन रिसर्च लैब्स
दोनों भुजाओं के समन्वय और निपुणतापूर्ण हेरफेर का अध्ययन करने वाली प्रयोगशालाएँ
औजारों के उपयोग, संयोजन और संपर्क-प्रधान कार्यों से जुड़े कार्य
बल अंतःक्रिया और जटिल कार्य निष्पादन पर शोध

उन्नत रोबोटिक्स और एआई स्टार्टअप
एआई-संचालित हेरफेर प्रणालियों का विकास करने वाले स्टार्टअप
जिन टीमों को तुरंत उपयोग में आने वाले टेलीऑपरेशन और डेटा संग्रह समाधान की आवश्यकता है
कंपनियां रोबोट लर्निंग मॉडल के विकास में तेजी ला रही हैं