Комплект Agility A2 + ExoArm-7 для двуручного дистанционного управления роботом VLA для сбора данных и обучения робота.

Этот комплект для телеуправления представляет собой комплексное решение на основе носимого экзоскелета для интуитивно понятного управления двуруким роботом, захвата движений в реальном времени и сбора высококачественных демонстрационных данных. Используя носимый экзоскелет ExoArm-7 в качестве интерфейса оператора и исследовательскую платформу Agility A2 Dual-Arm Robotic в качестве платформы выполнения, система обеспечивает плавное и малозадержечное телеуправление двуруким роботом для дистанционного управления и сбора данных — идеально подходит для рабочих процессов VLA и обучения роботов, сложных исследований манипуляций двуруким роботом и задач, требующих тесного контакта в реальных условиях.

Модуль 1: Двурукая роботизированная исследовательская платформа Agility A2 (ведомая).
Agility A2 — это высоконагруженная двухрукая роботизированная исследовательская платформа. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и номинальную грузоподъемность до 5 кг / пиковую — до 12 кг, что обеспечивает мощную, удобную для лабораторных исследований платформу для двуручного манипулирования реальными инструментами и заготовками. Благодаря конструкции из алюминиевого сплава и нержавеющей стали, шарнирам, совместимым с QDD, и надежной системе привода 48 В, платформа поддерживает стабильные эксперименты по дистанционному управлению и исследования в области манипуляций с большим количеством контактов.

Модуль 2: Носимый экзоскелет ExoArm-7 (Лидер)
ExoArm-7 — это носимый экзоскелет для дистанционного управления манипулятором, разработанный для точного управления оператором и захвата движений в реальном времени. Созданная для бесперебойного сбора данных и дистанционного управления, эта легкая, эргономически оптимизированная система обеспечивает плавную работу с низкой задержкой. Она может быть сопряжена с роботизированными манипуляторами для высококачественного сбора данных о дистанционном управлении, создавая ценные наборы данных для демонстрации работы человека в будущих приложениях VLA и обучения роботов. Ключевые особенности, ориентированные на интеграцию, включают: 14-степенную конструкцию с двумя манипуляторами, 14-битные абсолютные энкодеры для точного отслеживания и включенный SDK — простая интеграция и управление.

Комплект для дистанционного управления Agility A2 + ExoArm-7 предназначен для команд, которым необходимы высококачественные данные для дистанционного управления двумя манипуляторами и демонстрации человеком в робототехнике с использованием искусственного интеллекта:

Исследовательские группы Embodied AI и VLA
Исследователи работают над технологиями визуально-языково-действенного обучения (VLA), имитационного обучения и обучения с подкреплением.
Командам требуются высококачественные наборы данных с демонстрацией навыков человека для обучения роботов.
Лаборатории, объединяющие моделирование и внедрение политики в реальных условиях (Sim-to-Real).

Инженеры по обучению роботов и сбору данных
Инженеры создают конвейеры дистанционного управления для сбора данных.
Команды, разрабатывающие системы обучения с участием человека.
Исследователям необходимы точная фиксация движений и синхронизированное выполнение действий роботом.

Разработчики систем дистанционного управления
Разработчики создают роботизированные системы типа «лидер-последователь».
Команды, использующие экзоскелеты, виртуальную реальность или пользовательские интерфейсы управления.
Приложения, требующие интуитивно понятного дистанционного управления с низкой задержкой.

Лаборатории исследований двуручных манипуляций
Лаборатории, изучающие координацию движений обеих рук и ловкость манипуляций.
Задачи, требующие использования инструментов, сборки и операций, предполагающих тесный контакт с участниками процесса.
Исследование взаимодействия сил и выполнения сложных задач.

Передовые стартапы в области робототехники и искусственного интеллекта
Стартапы, разрабатывающие системы манипуляций на основе искусственного интеллекта.
Командам, нуждающимся в готовом к использованию решении для дистанционного управления и сбора данных.
Компании ускоряют разработку моделей обучения роботов.