ชุดควบคุมระยะไกลแบบสองมือ Agility A2 + ExoArm-7 สำหรับการเก็บข้อมูล VLA และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

ชุดอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลนี้เป็นโซลูชันการควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่แบบครบวงจรสำหรับใช้งานหุ่นยนต์แขนคู่ได้อย่างเป็นธรรมชาติ การบันทึกการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ และการเก็บรวบรวมข้อมูลการสาธิตคุณภาพสูง ด้วยหุ่นยนต์แขนคู่ ExoArm-7 เป็นส่วนติดต่อผู้ใช้งาน และแพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 เป็นแพลตฟอร์มการทำงาน ระบบนี้ช่วยให้การควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่จากระยะไกลเป็นไปอย่างราบรื่นและมีความหน่วงต่ำ เหมาะสำหรับเวิร์กโฟลว์การเรียนรู้ของหุ่นยนต์และ VLA งานวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่ที่ซับซ้อน และงานในโลกแห่งความเป็นจริงที่มีการสัมผัสอย่างใกล้ชิด

โมดูล 1: แพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 (แบบติดตาม)
Agility A2 เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์วิจัยแบบแขนคู่ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง แขนแต่ละข้างมี 7 DOF และรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. / 12 กก. สูงสุด จึงเป็นแพลตฟอร์มการควบคุมด้วยสองมือที่ทรงพลังและใช้งานง่ายในห้องปฏิบัติการ สำหรับการใช้งานกับเครื่องมือและชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง ด้วยโครงสร้างที่ทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และสแตนเลส ข้อต่อที่ได้มาตรฐาน QDD และระบบขับเคลื่อน 48 V ที่แข็งแรงทนทาน แพลตฟอร์มนี้จึงรองรับการทดลองควบคุมระยะไกลที่เสถียรและการวิจัยเกี่ยวกับการควบคุมที่เน้นการสัมผัสเป็นหลัก

โมดูล 2: ExoArm-7 โครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ได้ (ผู้นำ)
ExoArm-7 คือแขนหุ่นยนต์แบบสวมใส่ได้สำหรับการควบคุมระยะไกล ออกแบบมาเพื่อการควบคุมที่แม่นยำและการบันทึกการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ สร้างขึ้นเพื่อการรับข้อมูลและการควบคุมระยะไกลที่ราบรื่น ระบบที่มีน้ำหนักเบาและออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ ช่วยให้การควบคุมระยะไกลราบรื่นและมีความหน่วงต่ำ สามารถจับคู่กับแขนหุ่นยนต์เพื่อการเก็บรวบรวมข้อมูลการควบคุมระยะไกลคุณภาพสูง สร้างชุดข้อมูลสาธิตมนุษย์ที่มีค่าสำหรับแอปพลิเคชัน VLA และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ในอนาคต จุดเด่นที่เน้นการบูรณาการที่สำคัญ ได้แก่ การออกแบบแขนคู่ 14 DOF, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 14 บิตสำหรับการติดตามที่แม่นยำ และ SDK ที่รวมอยู่ด้วย – การบูรณาการและการควบคุมที่ง่ายดาย

ชุดควบคุมระยะไกล Agility A2 + ExoArm-7 ออกแบบมาสำหรับทีมที่ต้องการการควบคุมแขนคู่คุณภาพสูง และข้อมูลการสาธิตโดยมนุษย์สำหรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI:

ทีมวิจัย AI ที่ผสานรวมเข้ากับร่างกายและ VLA
นักวิจัยที่ทำงานเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างวิสัยทัศน์ ภาษา และการกระทำ (Vision-Language-Action: VLA) การเรียนรู้แบบเลียนแบบ และการเรียนรู้แบบเสริมแรง
ทีมที่ต้องการชุดข้อมูลการสาธิตจากมนุษย์คุณภาพสูงสำหรับการฝึกหุ่นยนต์
ห้องปฏิบัติการที่เชื่อมโยงการจำลองและการนำนโยบายไปใช้ในโลกแห่งความเป็นจริง (Sim-to-Real)

วิศวกรด้านการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และการเก็บรวบรวมข้อมูล
วิศวกรกำลังสร้างระบบท่อส่งข้อมูลระยะไกลสำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูล
ทีมพัฒนาระบบการเรียนรู้แบบมีมนุษย์เข้ามามีส่วนร่วม
นักวิจัยที่ต้องการการจับภาพการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและการทำงานของหุ่นยนต์ที่ประสานกัน

นักพัฒนาซอฟต์แวร์ระบบควบคุมระยะไกล
นักพัฒนาสร้างระบบหุ่นยนต์แบบผู้นำ-ผู้ตาม
ทีมที่ผสานรวมโครงสร้างภายนอก (exoskeletons), เทคโนโลยีเสมือนจริง (VR) หรืออินเทอร์เฟซควบคุมแบบกำหนดเอง
แอปพลิเคชันที่ต้องการการควบคุมระยะไกลที่ใช้งานง่ายและมีความหน่วงต่ำ

ห้องปฏิบัติการวิจัยการควบคุมด้วยมือทั้งสองข้าง
ห้องปฏิบัติการศึกษาการประสานงานของแขนทั้งสองข้างและการควบคุมมืออย่างคล่องแคล่ว
งานที่เกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องมือ การประกอบ และการปฏิบัติงานที่มีการสัมผัสอย่างใกล้ชิด
การวิจัยเกี่ยวกับการปฏิสัมพันธ์ของแรงและการดำเนินการงานที่ซับซ้อน

สตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์ขั้นสูงและปัญญาประดิษฐ์
สตาร์ทอัพที่พัฒนา AI สำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
ทีมที่ต้องการโซลูชันการควบคุมระยะไกลและการเก็บรวบรวมข้อมูลแบบพร้อมใช้งาน
บริษัทต่างๆ เร่งพัฒนาโมเดลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์