Esoscheletro indossabile ExoArm-7 – Teleoperazione per bracci robotici e applicazioni VLA, compatibile con OpenArm

Il braccio esoscheletrico per teleoperazione trae ispirazione dalla ricerca all'avanguardia nel campo della robotica umanoide e della teleoperazione condotta da istituzioni di spicco come il MIT.
Sfrutta la potenza del controllo robotico intuitivo con il nostro braccio esoscheletrico indossabile per teleoperazione. Progettato per un'acquisizione dati e un funzionamento remoto senza interruzioni, questo sistema leggero ed ergonomicamente ottimizzato mappa ogni movimento del braccio umano direttamente sui bracci robotici con una latenza estremamente bassa (inferiore a 20 ms), offrendo un controllo fluido, naturale e reattivo.

Questo sistema può essere abbinato a bracci robotici per la raccolta di dati di teleoperazione di alta qualità, fornendo preziosi set di dati dimostrativi per l'uomo, utili per future applicazioni di apprendimento automatico e robotico.

Funzione e utilizzo:
· Teleoperazione: controllo di bracci robotici tramite esoscheletro indossabile
• Acquisizione dati e analisi del movimento: cattura dati precisi sul movimento umano per l'addestramento dell'IA, l'apprendimento e lo sviluppo della robotica.
• Uso scientifico e didattico: Utilizzato in esperimenti di ricerca, nell'insegnamento e nei corsi di robotica per il controllo interattivo

Caratteristiche principali:
· Acquisizione del movimento ad alta precisione: gli encoder assoluti a giro singolo a 14 bit garantiscono un feedback di posizione stabile e un tracciamento preciso.
• Controllo naturale e intuitivo: ciascun braccio offre 7 gradi di libertà (14 gradi di libertà in totale), consentendo una manipolazione fluida e realistica.
• Leggero ed ergonomico: comodo, facile da indossare anche per un utilizzo prolungato, progettato per adattarsi ai movimenti naturali del corpo umano.
· Risposta rapida: la trasmissione istantanea dei movimenti consente la teleoperazione in tempo reale.
· Ampia compatibilità: supporta diversi modelli di braccio robotico, incluso OpenArm, con SDK per una rapida integrazione.

Caso d'uso:
Acquisizione dati e analisi del movimento
Raccogli dati precisi sul movimento umano per l'apprendimento per imitazione e per rinforzo, fornendo preziosi set di dati dimostrativi umani per future applicazioni di apprendimento automatico e robotico.

Uso scientifico e didattico
Ideale per laboratori di ricerca, università e corsi di robotica, offre interazione e controllo pratici per esperimenti uomo-robot.

Espansione dei casi d'uso:
Realtà virtuale (VR) e realtà aumentata (AR): possono essere integrate nei sistemi VR/AR per il controllo e la simulazione immersivi.

Il tuo acquisto include:
1x ExoArm-7 Braccio robotico indossabile per esoscheletro

Download manuale
exo-std-demo
SDK per esoscheletri
strumento software