Systèmes de robotique bionique

Caractéristiques principales : - Module modulaire trois-en-un pour le développement d'algorithmes multimodaux - Facile à utiliser grâce à un SDK ouvert et une interface matérielle intuitive - Compatible avec l'extension de périphériques pour des fonctionnalités accrues - Compatible avec les principales plateformes de simulation telles qu'Isaac et Mujoco - Idéal pour la recherche en apprentissage par renforcement et le contrôle des mouvements humanoïdes - Fournit des outils pour une validation rapide des algorithmes afin de faciliter la transition de la simulation au réel.

Caractéristiques principales : - Module modulaire trois-en-un pour le développement d'algorithmes multimodaux - Facile à utiliser grâce à un SDK ouvert et une interface matérielle intuitive - Compatible avec l'extension de périphériques pour des fonctionnalités accrues - Compatible avec les principales plateformes de simulation telles qu'Isaac et Mujoco - Idéal pour la recherche en apprentissage par renforcement et le contrôle des mouvements humanoïdes - Fournit des outils pour une validation rapide des algorithmes afin de faciliter la transition de la simulation au réel.

Caractéristiques : Miniaturisation et légèreté, réponse rapide, étanche à l'eau et à la poussière, antidéflagrant, rapport charge/poids élevé, arbre creux

Robustesse et longue durée de vie • Densité de couple élevée, faible couple de crantage • Étanchéité à l'eau, à la poussière et aux explosions • Faible niveau sonore et haute précision • Arbre creux

Caractéristiques principales : Téléopération VR immersive Cartographie de mouvement en temps réel Contrôle bimanuel à deux bras IA incarnée et apprentissage basé sur VLA Compatible ROS2 et NVIDIA Isaac Collecte de données de haute qualité Scénarios d’application polyvalents Idéal pour la manipulation à distance, l’assemblage robotique, la téléprésence, la formation en IA et la recherche universitaire.

Le servomoteur sans balais DAMIAO à entraînement MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide. Prix : 116 $

Le servomoteur sans balais DAMIAO à commande MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide. Prix : 357 $

Idéal pour : Universités et laboratoires de recherche – IA incarnée et apprentissage robotique ; Scénarios dangereux et spécialisés – Manipulation à distance et téléopération ; Robotique et R&D industrielle – Assemblage à deux bras et collaboration homme-robot ; Laboratoires d’enseignement, formation et démonstrations – Éducation à la robotique et compétences pratiques ; Deux bras à 14 degrés de liberté et à charge utile élevée ; Écosystème ouvert complet et natif du cloud ; Écosystème matériel riche et extensible ; Téléopération isomorphique leader-suiveur (en option).

Idéal pour : • Recherche et éducation : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique. Collecte de démonstrations humaines, études de manipulation à deux bras et enseignement de l’IA incarnée. Exploration pratique des flux de travail VLA avec des données de mouvement humain réelles. • Validation rapide VLA : Valider les flux de travail VLA à l’aide d’ensembles de données de démonstration humaine réelles. Collecte de données de téléopération, pipelines d’entraînement de l’IA, apprentissage par imitation et exécution robotique autonome. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, expériences de simulation à réalité.

La Biohand, une nouvelle main bionique intelligente, intègre la bionique, la mécatronique, la science des matériaux, le génie biomédical et les technologies de l'information. Dotée d'une technologie de contrôle somatosensoriel développée en interne, elle offre une flexibilité comparable à celle d'une main humaine. Ses six unités d'actionnement internes permettent à chaque doigt de bouger indépendamment, le pouce pouvant se déplacer dans deux directions, simulant ainsi fidèlement les mouvements naturels d'une main humaine.

Compatible avec OpenArm14 DOF, conception à double bras, latence ultra-faible < 20 ms, longueur de bras ajustable pour un ajustement personnalisé, encodeurs absolus 14 bits pour un suivi précis, SDK inclus – intégration et contrôle faciles

Dans cette vidéo de déballage en une seule prise, découvrez comment Odin1 permet une intégration plug-and-play, une génération instantanée de données 3D et une reconstruction 3D sans effort avec une perception spatiale de haute précision.