Бионические роботизированные системы

Основные характеристики: - Модульная подставка «три в одном» для разработки многомодальных алгоритмов; - Простота использования благодаря открытому SDK и аппаратному интерфейсу; - Поддержка расширения периферийных устройств для повышения функциональности; - Совместимость с основными платформами моделирования, такими как Isaac и Mujoco; - Идеально подходит для исследований в области обучения с подкреплением и управления движением человекоподобных роботов; - Предоставляет инструменты для быстрой проверки алгоритмов, чтобы преодолеть разрыв между Sim и Real.

Основные характеристики: - Модульная подставка «три в одном» для разработки многомодальных алгоритмов; - Простота использования благодаря открытому SDK и аппаратному интерфейсу; - Поддержка расширения периферийных устройств для повышения функциональности; - Совместимость с основными платформами моделирования, такими как Isaac и Mujoco; - Идеально подходит для исследований в области обучения с подкреплением и управления движением человекоподобных роботов; - Предоставляет инструменты для быстрой проверки алгоритмов, чтобы преодолеть разрыв между Sim и Real.

Особенности: Миниатюрность и малый вес; Быстрый отклик; Водонепроницаемость, пылезащита, взрывозащита; Высокое соотношение нагрузки к весу; Полый вал.

Прочность и длительный срок службы. Высокая плотность крутящего момента, низкий уровень зацепления. Водонепроницаемость, пылезащита, взрывозащищенность. Низкий уровень шума и высокая точность. Полый вал.

Основные характеристики: Иммерсивное VR-управление, Отображение движений в реальном времени, Двуручное управление двумя руками, Поддержка обучения на основе ИИ и VLA, Совместимость с ROS2 и NVIDIA Isaac, Высококачественный сбор данных, Универсальные сценарии применения, Идеально подходит для дистанционного управления, роботизированной сборки, телеприсутствия, обучения ИИ и академических исследований.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO MIT-Driven представляет собой высокопроизводительное комплексное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение. Цена: 116 долларов США.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO MIT-Driven представляет собой высокопроизводительное комплексное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение. Цена: 357 долларов США.

Идеально подходит для: университетских и исследовательских лабораторий – воплощение ИИ и обучение роботов; опасных и специализированных сценариев – дистанционное управление и телеуправление; робототехники и промышленных исследований и разработок – сборка двуручных роботов и взаимодействие человека и робота; учебных лабораторий, тренировок и демонстраций – обучение робототехнике и практические навыки; двуручных роботов с высокой грузоподъемностью и 14 степенями свободы; облачной, полнофункциональной открытой экосистемы; богатой, расширяемой аппаратной экосистемы; изоморфного телеуправления «ведущий-ведомый» (опционально).

Идеально подходит для: • Научно-исследовательских и образовательных целей: университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике; сбор данных с демонстраций движений человека, исследования манипуляций двумя руками и обучение с использованием воплощенного ИИ; практическое изучение рабочих процессов VLA с использованием реальных данных о движениях человека; • Быстрая проверка VLA: проверка рабочих процессов VLA с использованием реальных наборов данных с демонстрациями движений человека; сбор данных для телеуправления, конвейеры обучения ИИ, имитационное обучение и автономное выполнение роботизированных задач; задачи: захват, сбор, введение, транспортировка, эксперименты по переносу результатов моделирования в реальные условия.

Биорук — новая интеллектуальная бионическая рука, объединяющая бионику, мехатронику, материаловедение, биомедицинскую инженерию и информационные технологии. Она оснащена собственной разработанной технологией соматосенсорного управления, благодаря чему бионическая рука обладает такой же гибкостью, как и человеческая. Внутри неё расположены шесть приводных блоков, обеспечивающих независимое движение каждого пальца, при этом большой палец может двигаться в двух направлениях, точно имитируя естественные движения человеческой руки.

Совместимость с OpenArm. 14-осевая двухрычажная конструкция. Сверхнизкая задержка < 20 мс. Регулируемая длина рычага для индивидуальной подгонки. 14-битные абсолютные энкодеры для точного отслеживания. SDK в комплекте – простая интеграция и управление.

В этом видеоролике, снятом одним дублем, вы увидите, как Odin1 обеспечивает интеграцию по принципу «подключи и работай», мгновенное создание 3D-данных и легкую 3D-реконструкцию с высокоточной пространственной ориентацией.