وحدة Odin1 SLAM | فتح علبة وحدة رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والذاكرة المكانية (التوصيل والتشغيل)

تجمع وحدة الذاكرة المكانية Odin1 بين مستشعرات LiDAR والرؤية مع خوارزمية MindSLAM™ المدمجة عالية الأداء لدمج بيانات SLAM، مما يوفر إدراكًا ثلاثي الأبعاد عالي الدقة في الوقت الفعلي، ورسم خرائط، وتحديد مواقع. فهي تُمكّن الآلات ليس فقط من "رؤية" بيئتها، بل أيضًا من فهمها وتذكرها والتنقل فيها بذكاء، بفضل ذاكرة مكانية دائمة تُشبه ذاكرة الحصين في الدماغ.

مثالي لـ:
الروبوتات المستقلة: روبوتات المستودعات والخدمات والزراعة التي تتطلب ملاحة مستقرة وتخطيطًا دقيقًا للمسار.
عمليات التفتيش والمسح باستخدام الطائرات بدون طيار: طائرات بدون طيار تقوم بفحص الجسور، أو فحص واجهات المباني، أو مراقبة خطوط الكهرباء في بيئات تفتقر إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو تعاني من ضعف في الإشارة.
الأجهزة الطرفية الذكية: أي منصة تحتاج إلى نشر سريع وموثوق لقدرات الإدراك ثلاثي الأبعاد المتقدمة والملاحة.

رابط SDK:
برنامج تشغيل Odin_ROS
Odin_Nav_Stack

وصف المنتج:
يُمكّن Odin1 من التكامل السريع والتشغيل المستقر والملاحة الذكية في بيئات متنوعة، مما يمنح الروبوتات والطائرات بدون طيار وعيًا مكانيًا وذاكرة شبيهة بالبشر.

المزايا الرئيسية:
رسم خرائط ثلاثية الأبعاد دقيقة: يضمن الدمج العميق لبيانات LiDAR والكاميرا رسم خرائط مستقر وتحديد المواقع بدقة، حتى في البيئات الداخلية والخارجية المعقدة.
الاستشعار عالي الدقة: يدعم الاستشعار بعيد المدى للعمق (حتى 70 مترًا عند انعكاسية 90٪)، ومجال الرؤية الواسع للغاية (120 درجة × 90 درجة)، وسحب النقاط عالية الكثافة (حتى 700000 نقطة / ثانية) إعادة البناء ثلاثي الأبعاد المفصل واكتشاف العوائق.
أداء SLAM قوي: دقة تحديد المواقع العالمية على مستوى السنتيمتر (±5 سم)، ومعدل تحديث الوضع فائق السرعة (يصل إلى 1000 هرتز)، وتشغيل موثوق به في الإضاءة المنخفضة، والأسطح العاكسة، أو البيئات المائية.
متوافق مع الحافة: يُخرج الخرائط والمسارات مباشرة، مما يقلل من متطلبات الحوسبة على متن الطائرة من أجل تكامل أسرع.

الإدراك المكاني المتقدم (الرؤية ثلاثية الأبعاد ورسم الخرائط)
عزز نظامك بوعي بيئي عالي الدقة يتجاوز كاميرات RGB-D التقليدية.
- استشعار العمق بعيد المدى: حتى 70 مترًا (انعكاسية 90٪) / 30 مترًا (انعكاسية 10٪)
- مجال رؤية واسع للغاية: 120° × 90° لتغطية أوسع ونقاط عمياء أقل
- سحابة نقاط عالية الكثافة: تصل إلى 700,000 نقطة/ثانية لرسم خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة
- التقاط عالي الدقة:
العمق: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Global Shutter)
- يُمكّن من إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، ورسم خرائط البيئة، واكتشاف العوائق

الذاكرة المكانية المستمرة (SLAM والتحديد المكاني)
تحويل الآلات إلى آلات ذات قدرات إدراكية مكانية وملاحية شبيهة بالبشر.
- خوارزمية دمج SLAM™ عالية الأداء مدمجة من MindSLAM™
- دقة على مستوى السنتيمتر: دقة تحديد المواقع العالمية ±5 سم
- معدل تحديث الوضعيات فائق السرعة: يصل إلى 1000 هرتز
- قوي في البيئات المعقدة: يعمل بكفاءة في الإضاءة المنخفضة، وعلى الأسطح العاكسة (الزجاج)، وفي مشاهد الماء
- تفريغ الحوسبة الطرفية: يُخرج المسار والخريطة مباشرةً، مما يقلل من عبء الحوسبة على متن الطائرة

يشمل شراؤك ما يلي:
وحدة ذاكرة مكانية واحدة من نوع Odin1
كابل طاقة واحد
كابل إشارة واحد