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#Sistemas de control adaptativo
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06-10
#Real2Sim2Real#Aprendizaje por refuerzo#Robots bípedos#Pruebas de campo de robótica#Arquitectura de redes neuronales#Sistemas de control adaptativo
En una demostración pionera de avance tecnológico, un robot bípedo se sometió recientemente a una serie de rigurosas pruebas de campo en un entorno natural, superando terrenos complejos en un ambiente abierto y sin control, sin datos previos ni protección. Esta prueba inicial demostró la capacidad del robot para adaptarse dinámicamente a paisajes desconocidos, poniendo de manifiesto el excepcional control y la estabilidad logrados mediante el entrenamiento por aprendizaje por refuerzo (RL).
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