Con l'evoluzione dell'intelligenza artificiale e delle tecnologie di produzione avanzate, i robot umanoidi stanno rapidamente passando dalla fantascienza alla realtà. Dallo smistamento automatizzato nei magazzini all'assistenza e riabilitazione degli anziani, queste macchine intelligenti si stanno diffondendo nei settori industriale, medico e domestico. Al centro di questa trasformazione si trova un componente fondamentale: il motore articolare, spesso definito "muscolo e nervo" dei robot umanoidi.