I robot umanoidi sono sistemi complessi che integrano tecnologie meccaniche, elettroniche e di controllo, e la loro mobilità dipende fortemente dai progressi nella tecnologia dei motori. Essendo il "cuore pulsante" di un robot, i motori influenzano direttamente la flessibilità, la precisione e la capacità di carico. Questo articolo esplora le principali tipologie di motori utilizzati nei robot umanoidi e le loro applicazioni.