Двуногий робот P1 компании Foxtech, работающий на основе передовой технологии обучения с подкреплением, достиг важной вехи, успешно преодолев сложную местность в парке Тангланшань в Шэньчжэне. В условиях полного открытого тестирования без каких-либо предварительных данных о лесных условиях P1 продемонстрировал замечательную адаптивность, управляемость и стабильность. Это достижение подчеркивает надежность разработанной Foxtech системы обучения с подкреплением, которая интегрирует замкнутые системы Real2Sim2Real, модульную нейронную сеть и итеративные алгоритмы предварительного обучения. Вместе эти инновации позволяют P1 автономно преодолевать сложные препятствия реального мира. Успех P1 от Foxtech отражает стремление компании к разработке передовой робототехники, способной адаптироваться и успешно работать в динамичных условиях.

В начале 2025 года человекоподобные роботы продолжают доминировать в заголовках новостей: от впечатляющего присутствия на выставке CES 2025 до потрясений на рынках капитала. Гиганты отрасли вступают в борьбу, а компании спешат объявить о планах массового производства. Этот революционный инструмент быстро развивается, и его преобразующий потенциал привлекает все больше внимания. Индустрия человекоподобной робототехники находится на пороге преобразования технологий и общества, что подчеркивает ее растущую важность и неизбежное влияние на различные сектора.

Гуманоидные роботы — это сложные системы, объединяющие механические, электронные и управляющие технологии, при этом их мобильность в значительной степени зависит от достижений в области двигательных технологий. Являясь «силовым сердцем» робота, двигатели напрямую влияют на гибкость, точность и грузоподъемность. В этой статье рассматриваются основные типы двигателей, используемых в гуманоидных роботах, и их применение.

С начала года глобальная конкуренция в области человекоподобной робототехники усилилась. Социальные сети заполонили видеоролики, демонстрирующие танцующих, выполняющих сальто и бегающих роботов, которые покорили аудиторию по всему миру. Хотя эти достижения демонстрируют впечатляющие технологические прорывы, истинная ценность человекоподобных роботов выходит за рамки развлечения.

В последние годы область человекоподобной робототехники претерпела стремительную трансформацию, обусловленную достижениями в области искусственного интеллекта, материаловедения и машиностроения. Человекоподобные роботы, ранее ограничивавшиеся лабораториями или выставками, неуклонно движутся к реальному применению в логистике, производстве, здравоохранении и сфере услуг. Среди множества технологических прорывов, подпитывающих этот сдвиг, один выделяется как особенно стратегически важный и сложный: разработка ловких роботизированных рук.

Ловкие роботизированные руки — один из важнейших компонентов человекоподобных роботов. Человеческие руки обладают 23 степенями свободы (DOF), весят всего около 1/150 от общей массы тела и обеспечивают 54% движений тела. Аналогично, роботизированные руки служат ключевыми исполнительными механизмами для выполнения задач и взаимодействия с реальным миром.

Если сравнивать человекоподобного робота со спортсменом, то суставные двигатели — это его мощная и динамичная «мышечная система». Хотя алгоритмы искусственного интеллекта и передовые датчики часто оказываются в центре внимания, именно приводы — суставные двигатели, встроенные в каждую конечность, — по-настоящему оживляют роботов, обеспечивая плавные и целенаправленные движения.
За последнее десятилетие технологии искусственного интеллекта и восприятия стремительно развивались. Однако без надежных, быстродействующих и гибких приводов человекоподобные роботы не смогут перейти от лабораторных демонстраций к реальным приложениям. Сегодня прорывы в технологии суставных двигателей помогают роботам преодолеть последний порог от «механического движения» к «биологической ловкости».