หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์เป็นระบบที่ซับซ้อนซึ่งผสานรวมเทคโนโลยีเชิงกล อิเล็กทรอนิกส์ และการควบคุม โดยความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับความก้าวหน้าของเทคโนโลยีมอเตอร์เป็นอย่างมาก มอเตอร์ซึ่งเป็น "หัวใจสำคัญ" ของหุ่นยนต์ มีอิทธิพลโดยตรงต่อความยืดหยุ่น ความแม่นยำ และความสามารถในการรับน้ำหนัก บทความนี้จะสำรวจประเภทของมอเตอร์หลักที่ใช้ในหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์และการใช้งานต่างๆ