Humanoide Roboter sind komplexe Systeme, die mechanische, elektronische und Steuerungstechnologien integrieren. Ihre Mobilität hängt maßgeblich von Fortschritten in der Motorentechnologie ab. Als „Kraftzentrum“ eines Roboters beeinflussen Motoren direkt Flexibilität, Präzision und Tragfähigkeit. Dieser Artikel untersucht die wichtigsten Motortypen, die in humanoiden Robotern eingesetzt werden, und ihre Anwendungsbereiche.