Les robots humanoïdes sont des systèmes complexes intégrant des technologies mécaniques, électroniques et de contrôle, leur mobilité étant fortement tributaire des progrès réalisés dans le domaine des moteurs. Véritables « cœurs » du robot, les moteurs influencent directement sa flexibilité, sa précision et sa capacité de charge. Cet article explore les principaux types de moteurs utilisés dans les robots humanoïdes et leurs applications.