ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเมือง ระบบจ่ายไฟฟ้าในเขตเมืองจึงเติบโตอย่างรวดเร็วเช่นกัน และระยะทางของสายส่งไฟฟ้าแรงสูงก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทำให้เกิดความท้าทายมากขึ้นต่อการดำเนินงานและการบำรุงรักษา การตรวจสอบแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่พึ่งพาการตรวจสอบภาคสนามด้วยตนเอง ซึ่งเป็นงานที่หนักและมีประสิทธิภาพต่ำ โดยเฉพาะในเขตเมืองที่มีสภาพแวดล้อมซับซ้อน ประสิทธิภาพและความแม่นยำจึงไม่เหมาะสม การตรวจสอบด้วย LiDAR จากโดรนเป็นเทคโนโลยีที่พัฒนาแล้วสำหรับการตรวจสอบสายส่งไฟฟ้า โดยผ่านกระบวนการบูรณาการของการตรวจสอบภาคสนาม การประมวลผลข้อมูล และการวิเคราะห์ ทำให้สามารถระบุข้อบกพร่องของสายส่งได้อย่างรวดเร็ว
อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างทางสภาพแวดล้อมอย่างมากระหว่างพื้นที่ในเมืองและพื้นที่อื่นๆ เช่น ภูเขาและเนินเขา พื้นที่ในเมืองมีประชากรและอาคารหนาแน่น และสายส่งไฟฟ้าและลักษณะภูมิประเทศโดยรอบก่อให้เกิดสถานการณ์ที่ซับซ้อนซึ่งเชื่อมโยงกัน ซึ่งเป็นภัยคุกคามร้ายแรงต่อความปลอดภัยในการบินของโดรน สำหรับการตรวจสอบสายส่งไฟฟ้าในพื้นที่ในเมือง แพลตฟอร์มสะพายหลังพร้อมระบบไลดาร์เคลื่อนที่ S-PACK100 ที่ใช้งานร่วมกับ SLAM100 สามารถปรับให้เข้ากับฉากการทำงานที่ซับซ้อนในพื้นที่ในเมืองได้ ผู้เก็บข้อมูลสะพาย S-PACK100 ไว้บนหลังและเดินไปตามแนวสายส่งด้วยความเร็วปกติเพื่อทำการสแกนสายส่งแบบดิจิทัลในระยะใกล้