Com o rápido desenvolvimento das cidades, os sistemas de fornecimento de energia urbana continuam a crescer a um ritmo relativamente acelerado, e a extensão das linhas de transmissão aéreas continua a aumentar, representando desafios cada vez maiores para a operação e manutenção dessas linhas. As inspeções manuais tradicionais baseiam-se principalmente em inspeções presenciais, o que acarreta tarefas árduas e baixa eficiência. Especialmente em áreas urbanas com cenários complexos, a eficiência e a precisão não são ideais. A inspeção aerotransportada por LiDAR com drones é uma solução bastante consolidada para a inspeção de linhas de transmissão. Através do processo integrado de inspeção presencial, processamento e análise de dados, é possível identificar rapidamente defeitos nas linhas.
No entanto, existem grandes diferenças ambientais entre áreas urbanas e áreas como montanhas e colinas. As áreas urbanas são densamente povoadas por pessoas e edifícios, e as linhas de transmissão e as formações geográficas circundantes formam uma situação complexa e interligada, o que representa uma séria ameaça à segurança de voo dos drones. Para a inspeção de linhas de transmissão de energia em áreas urbanas, a plataforma móvel de mochila lidar S-PACK100, combinada com o SLAM100, pode se adaptar aos cenários de trabalho complexos em áreas urbanas. Os técnicos carregam o S-PACK100 nas costas e caminham ao longo da linha em um ritmo normal para realizar a varredura digital das linhas de transmissão em curta distância.