도시의 급속한 발전과 함께 도시 전력 공급 시스템도 빠르게 성장하고 있으며, 가공 송전선의 길이 또한 지속적으로 증가하여 송전선 운영 및 유지보수에 더욱 큰 어려움을 야기하고 있습니다. 기존의 수동 검사 방식은 주로 현장 방문을 통한 수작업에 의존하기 때문에 작업량이 많고 효율성이 낮습니다. 특히 복잡한 지형을 가진 도심 지역에서는 이러한 방식의 효율성과 정확도가 더욱 떨어집니다. 드론(UAV) 기반 LiDAR 검사는 송전선 검사 분야에서 이미 상당한 성숙도를 보이고 있습니다. 현장 검사, 데이터 처리 및 분석을 통합적으로 수행함으로써 송전선 결함을 신속하게 식별할 수 있습니다.
하지만 도시 지역과 산간 지역 등은 환경적으로 큰 차이가 있습니다. 도시 지역은 인구와 건물이 밀집되어 있고, 송전선로와 주변 ​​지형이 복잡하게 얽혀 있어 드론의 비행 안전에 심각한 위협이 됩니다. 도시 지역의 송전선로 점검을 위해 SLAM100과 결합된 모바일 라이다 백팩 플랫폼 S-PACK100은 이러한 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있습니다. 작업자는 S-PACK100을 등에 메고 일반적인 속도로 송전선로를 따라 걸으며 근거리에서 송전선로를 디지털 스캔할 수 있습니다.