Şehirlerin hızlı gelişmesiyle birlikte, kentsel enerji tedarik sistemleri de nispeten hızlı bir oranda büyümeye devam etmekte ve havai iletim hatlarının uzunluğu sürekli artarak hat işletimi ve bakımı için daha büyük zorluklar ortaya çıkarmaktadır. Geleneksel manuel denetimler, çoğunlukla yerinde manuel incelemelere dayanmakta olup, ağır iş yükü ve düşük verimliliğe sahiptir. Özellikle karmaşık manzaralara sahip kentsel alanlarda, verimlilik ve doğruluk ideal değildir. İHA havadan LiDAR incelemesi, iletim hattı denetimi için oldukça gelişmiş bir yöntemdir. Yerinde hat incelemesi, veri işleme ve analizinin entegre süreci sayesinde, hat arızalarının hızlı bir şekilde belirlenmesi sağlanabilir.
Ancak, kentsel alanlar ile dağlar ve tepeler gibi alanlar arasında büyük çevresel farklılıklar bulunmaktadır. Kentsel alanlar insan ve binalarla yoğun bir şekilde doludur ve iletim hatları ile çevredeki arazi şekilleri karmaşık bir şekilde iç içe geçmiş bir durum oluşturarak dronların uçuş güvenliği için ciddi bir tehdit oluşturmaktadır. Kentsel alanlardaki elektrik iletim hatlarının incelenmesi için, SLAM100 ile birleştirilmiş mobil lidar sırt çantası platformu S-PACK100, kentsel alanlardaki karmaşık çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir. Toplayıcılar S-PACK100'ü sırtlarında taşıyarak normal bir hızda hat boyunca yürürler ve iletim hatlarının yakın mesafeden dijital taramasını gerçekleştirirler.