Şehir İçi Havai İletim Hatlarının İncelenmesi İçin Yeni Bir Seçenek: SLAM100 El Tipi LiDAR Tarayıcı

Şehirlerin hızlı gelişmesiyle birlikte, kentsel enerji tedarik sistemleri de nispeten hızlı bir oranda büyümeye devam etmekte ve havai iletim hatlarının uzunluğu sürekli artarak hat işletimi ve bakımı için daha büyük zorluklar ortaya çıkarmaktadır. Geleneksel manuel denetimler, çoğunlukla yerinde manuel incelemelere dayanmakta olup, ağır iş yükü ve düşük verimliliğe sahiptir. Özellikle karmaşık manzaralara sahip kentsel alanlarda, verimlilik ve doğruluk ideal değildir. İHA havadan LiDAR incelemesi, iletim hattı denetimi için oldukça gelişmiş bir yöntemdir. Yerinde hat incelemesi, veri işleme ve analizinin entegre süreci sayesinde, hat arızalarının hızlı bir şekilde belirlenmesi sağlanabilir.

Ancak, kentsel alanlar ile dağlar ve tepeler gibi alanlar arasında büyük çevresel farklılıklar bulunmaktadır. Kentsel alanlar insan ve binalarla yoğun bir şekilde doludur ve iletim hatları ile çevredeki arazi şekilleri karmaşık bir şekilde iç içe geçmiş bir durum oluşturarak dronların uçuş güvenliği için ciddi bir tehdit oluşturmaktadır. Kentsel alanlardaki elektrik iletim hatlarının incelenmesi için, SLAM100 ile birleştirilmiş mobil lidar sırt çantası platformu S-PACK100, kentsel alanlardaki karmaşık çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir. Toplayıcılar S-PACK100'ü sırtlarında taşıyarak normal bir hızda hat boyunca yürürler ve iletim hatlarının yakın mesafeden dijital taramasını gerçekleştirirler.

Kentsel Havai İletim Hatları

Yeni piyasaya sürülen entegre genişletme platformu S-PACK100, SLAM100 mobil lidar tarayıcıya uyarlanmıştır. RTK modülü ve panoramik kamera modülünün genişletilmesini destekleyebilir, SLAM100 lidar tarayıcıyı monte edebilir ve yürüyüş, araç kullanımı vb. çalışma biçimlerinde sırt çantası gibi taşıma işlemlerini gerçekleştirebilir. Bu da SLAM100'ün çalışma modunu zenginleştirmekle kalmaz, aynı zamanda SLAM100'ün çalışma verimliliğini de artırır.

SLAM100+S-PACK100+S-RTK100+S-PANO100

Test alanı, belirli bir şehirdeki büyük bir otoparkın çevresinde yer almaktadır. Bölgedeki havai iletim hatlarının gerilim seviyesi 220 kV'tur. Hedef hat, yaklaşık 1 km uzunluğunda toplam 4 baz istasyonundan oluşmaktadır. Her iki tarafında da ona paralel iki hat daha bulunmaktadır. Hattın çevresinde binalar ve bitki örtüsü, birçok yol ve insan üretim faaliyeti bulunmaktadır; hat nehirleri ve üst geçitleri geçmektedir ve çevre karmaşıktır; bu da kentsel havai iletim hatlarının temel özelliklerini ve koşullarını yansıtmaktadır.

Test Alanına ve Güzergah Yönüne Genel Bakış

Test Alanı Ortamı

Araştırma alanının karmaşık gerçek durumunu göz önünde bulundurarak, veri toplama personeli, nokta bulutu sonuçlarının bütünlüğünü sağlamak ve elektrik hatlarında kesinti ve kayıpları önlemek için toplama rotasını bölüm ve alan bazında önceden belirlemiştir. Toplama rotası planlaması aşağıdaki prensiplere göre yapılır:

♦ Normal yürüme alanlarında (örneğin otopark içi gibi), çizginin iki tarafına göre normal şekilde toplamak yeterlidir.

♦ Üst geçitler, nehirler ve diğer alanlarda, veri toplayıcıların güvenliğini sağlama ön koşuluyla, hedef çizgiye uzaktan yakına mümkün olduğunca yaklaşın ve üst geçitlerin ve nehirlerin her iki tarafındaki verileri eksiksiz olarak toplayın.

Veri Toplama Yöntemi

SLAM100 cihazını S-PACK100 sırt çantası platformuyla birlikte kurun. SLAM100 açıldıktan sonra, CORS ağına bağlanarak port ve kaynak düğümünü seçin ve sırt çantasını 2-3 dakika boyunca açık bir alanda bekletin; bu, RTK modülünün uyduları hızlı bir şekilde arayıp konum belirlemesi için kolaylık sağlar. SLAM100 başlatma işlemi tamamlandığında, veri toplayıcılar, belirlenen toplama rotası ve kurallarına göre sırt çantası platformunu kullanarak veri alırlar. Toplama işlemi sırasında, mobil telefon yazılımı SLAM GO APP aracılığıyla tarama genel görünümünü gerçek zamanlı olarak inceleyebilirler. Saha taraması, farklı renklerle temsil edilen 3 alana ayrılmıştır. 1. alan (yeşil) tarama 10 dakika, 2. alan (kırmızı) tarama 15 dakika, 3. alan (sarı) tarama 15 dakika sürer ve toplam 40 dakika sürer.

Saha Koleksiyonu

PC tarafında çalışan SLAM GO POST Pro yazılımını kullanarak, RTK yörüngesine dayalı tek tıklamalı esnek olmayan dönüşüm ile nokta bulutu verilerini çözün. Esnek olmayan dönüşüm, birikmiş hataların etkisini ortadan kaldırmak ve nokta bulutlarının doğruluğunu artırmak için koordinatların gerçek değerini kullanmakla kalmaz, aynı zamanda nokta bulutlarını doğrudan mutlak koordinat sistemine entegre ederek sonraki nokta bulutu kayıt adımlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve farklı tarama dizilerindeki nokta bulutlarını doğru bir şekilde birleştirerek Güç denetimi nokta bulutu sonuç gereksinimlerini karşılar.

Havai iletim hattı kanalının nokta bulutunun ortalama nokta yoğunluğu 980 nokta/m²'dir ve aynı kule üzerindeki çift devre hızla çizilir; nehir ve üst geçitten geçen elektrik hatları kesintisiz ve süreklidir.

Havai iletim hattı kanal iletkenleri, topraklama telleri, bağlantı telleri, direkler ve izolatörlerin nokta bulutu verileri net bir şekilde gösterilmiş, yapı tamamlanmış ve dört ayrık iletken açıkça görülebilmektedir.

Nokta bulutunu, kule tabanının GNSS-RTK ile ölçülen köşe noktalarıyla (kırmızı noktalar ölçülen kontrol noktalarıdır, toplam 16 adet) eşleştirin ve nokta bulutunun doğruluğunu karşılaştırın ve kontrol edin. Nokta bulutunun düzlemindeki hata 5,3 cm, yükseklikteki hata ise 4,7 cm'dir.

Nokta Bulutu ve Kontrol Noktası Uyumu

SLAM100 tabanlı olarak elde edilen yüksek hassasiyetli nokta bulutu verileri, enerji denetim hizmetlerinin ihtiyaçlarını tam olarak karşılamaktadır. Taşınabilirliği, GPS gerektirmemesi ve çoklu platform desteği, karmaşık ortamlarda uçuşun mümkün olmadığı kentsel ana şebekeler ve dağıtım şebekelerinde iletim hattı denetimi için uygulanmasına olanak tanır. Enerji denetiminde İHA hava tabanlı LiDAR teknolojisinin geniş ölçekli uygulamasına kıyasla, daha çok tamamlayıcı bir teknik araçtır. Ayrıca, SLAM100, kuleler ve trafo merkezleri gibi enerji ekipmanları için ince taneli tarama yapabilir, hat bağlantı parçalarının şeklini, dış hatlarını ve geometrik boyutlarını doğru bir şekilde elde edebilir, kulelerin ve trafo merkezlerinin üç boyutlu modellerini oluşturabilir ve akıllı şebekelerin geliştirilmesine yardımcı olmak için enerji iletim ekipmanları için dijital kayıtlar oluşturabilir.