शहरी ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइनों के निरीक्षण के लिए एक नया विकल्प—SLAM100 हैंडहेल्ड लिडार स्कैनर

शहरों के तीव्र विकास के साथ, शहरी बिजली आपूर्ति प्रणालियाँ अपेक्षाकृत तेज़ी से बढ़ रही हैं, और ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइनों की लंबाई भी लगातार बढ़ रही है, जिससे लाइन संचालन और रखरखाव के लिए चुनौतियाँ बढ़ रही हैं। पारंपरिक मैनुअल निरीक्षण मुख्य रूप से मौके पर जाकर किए जाने वाले निरीक्षणों पर निर्भर करते हैं, जो श्रमसाध्य और कम प्रभावी होते हैं। विशेष रूप से जटिल शहरी क्षेत्रों में, दक्षता और सटीकता आदर्श नहीं होती। ट्रांसमिशन लाइन निरीक्षण के लिए यूएवी एयरबोर्न लिडार निरीक्षण एक उन्नत तकनीक है। मौके पर लाइन निरीक्षण, डेटा प्रोसेसिंग और विश्लेषण की एकीकृत प्रक्रिया के माध्यम से, लाइन दोषों की शीघ्र पहचान की जा सकती है।

हालांकि, शहरी क्षेत्रों और पर्वतीय एवं पहाड़ी क्षेत्रों के पर्यावरणीय परिदृश्य में काफी अंतर है। शहरी क्षेत्र घनी आबादी वाले और इमारतों से युक्त होते हैं, और विद्युत संचरण लाइनें तथा आसपास की भू-आकृतियाँ एक जटिल अंतर्संबंध बनाती हैं, जो ड्रोन की उड़ान सुरक्षा के लिए गंभीर खतरा पैदा करती हैं। शहरी क्षेत्रों में विद्युत संचरण लाइनों के निरीक्षण के लिए, मोबाइल लिडार बैकपैक प्लेटफॉर्म S-PACK100 को SLAM100 के साथ मिलाकर शहरी क्षेत्रों की जटिल कार्य परिस्थितियों के अनुकूल बनाया जा सकता है। संग्राहक S-PACK100 को अपनी पीठ पर लेकर सामान्य गति से लाइन के साथ-साथ चलते हैं ताकि निकट दूरी से संचरण लाइनों की डिजिटल स्कैनिंग की जा सके।

शहरी ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइनें

लिडार बैकपैक प्लेटफॉर्म S-PACK100, SLAM100 मोबाइल लिडार स्कैनर के लिए अनुकूलित एक नया एकीकृत विस्तार प्लेटफॉर्म है। यह RTK मॉड्यूल और पैनोरैमिक कैमरा मॉड्यूल के विस्तार को सपोर्ट करता है, SLAM100 लिडार स्कैनर को माउंट करता है, और चलते-फिरते, सवारी करते हुए आदि स्कैनिंग ऑपरेशन को अंजाम देता है। इससे न केवल SLAM100 के संचालन के तरीके समृद्ध होते हैं, बल्कि इसकी कार्यक्षमता में भी सुधार होता है।

SLAM100+S-PACK100+S-RTK100+S-PANO100

परीक्षण क्षेत्र एक शहर के बड़े पार्किंग स्थल के आसपास स्थित है। इस क्षेत्र में ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइनों का वोल्टेज स्तर 220 किलोवाट है। लक्षित लाइन में कुल 4 आधार टावर हैं, जिसकी लंबाई लगभग 1 किलोमीटर है। इसके दोनों ओर दो अन्य लाइनें समानांतर हैं। लाइन के आसपास इमारतें और वनस्पति हैं, कई सड़कें और मानव निर्मित गतिविधियां हैं, लाइन नदियों और ओवरपास को पार करती है, और पर्यावरण जटिल है, जो शहरी ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइनों की मुख्य विशेषताओं और स्थितियों को दर्शाता है।

परीक्षण क्षेत्र का अवलोकन और मार्ग दिशा

परीक्षण क्षेत्र वातावरण

सर्वेक्षण क्षेत्र की जटिल वास्तविक स्थिति को देखते हुए, डेटा संग्रह कर्मियों ने पॉइंट क्लाउड परिणामों की सटीकता सुनिश्चित करने और बिजली लाइन में व्यवधान और नुकसान को रोकने के लिए अनुभाग और क्षेत्र के अनुसार डेटा संग्रह मार्ग को पहले से ही तैयार कर लिया था। डेटा संग्रह मार्ग की योजना निम्नलिखित सिद्धांतों के अनुसार बनाई गई थी:

♦ सामान्य पैदल चलने योग्य क्षेत्र (जैसे पार्किंग स्थल के अंदर) के लिए, लाइन के दोनों किनारों के अनुसार सामान्य रूप से एकत्र होना पर्याप्त है।

♦ ओवरपास, नदियों और अन्य क्षेत्रों में, संग्राहकों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के आधार पर, दूर से पास तक लक्ष्य रेखा के यथासंभव निकट पहुंचें, और ओवरपास और नदियों के दोनों किनारों पर डेटा पूरी तरह से प्राप्त करें।

डेटा संग्रह विधि

SLAM100 को बैकपैक प्लेटफॉर्म S-PACK100 के साथ इंस्टॉल करें। SLAM100 को चालू करने के बाद, CORS नेटवर्क से कनेक्ट करें, पोर्ट और सोर्स नोड चुनें, और बैकपैक को 2-3 मिनट के लिए खुले स्थान पर रख दें। इससे RTK मॉड्यूल को उपग्रहों को तेजी से खोजने और उन्हें स्थिर करने में आसानी होगी। SLAM100 का आरंभीकरण पूरा होने पर, संग्राहक निर्धारित संग्रह मार्ग और नियमों के अनुसार डेटा प्राप्त करने के लिए बैकपैक प्लेटफॉर्म का उपयोग करते हैं। संग्रह प्रक्रिया के दौरान, वे मोबाइल फोन सॉफ्टवेयर SLAM GO APP के माध्यम से वास्तविक समय में स्कैनिंग का अवलोकन कर सकते हैं। फील्ड स्कैनिंग को 3 क्षेत्रों में विभाजित किया गया है, जिन्हें अलग-अलग रंगों से दर्शाया गया है। क्षेत्र 1 (हरा) की स्कैनिंग में 10 मिनट, क्षेत्र 2 (लाल) की स्कैनिंग में 15 मिनट, क्षेत्र 3 (पीला) की स्कैनिंग में 15 मिनट, कुल 40 मिनट लगते हैं।

क्षेत्र संग्रहण

पीसी-साइड सपोर्टिंग सॉफ्टवेयर SLAM GO POST Pro का उपयोग करके RTK ट्रैजेक्टरी पर आधारित एक-क्लिक नॉन-रिजिड ट्रांसफॉर्मेशन के साथ पॉइंट क्लाउड डेटा को हल करें। नॉन-रिजिड ट्रांसफॉर्मेशन न केवल निर्देशांकों के वास्तविक मान का उपयोग करके संचित त्रुटियों के प्रभाव को समाप्त करता है और पॉइंट क्लाउड की सटीकता में सुधार करता है, बल्कि पॉइंट क्लाउड को सीधे निरपेक्ष निर्देशांक प्रणाली में भी शामिल करता है, जिससे बाद के पॉइंट क्लाउड पंजीकरण चरणों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, और विभिन्न स्कैनिंग अनुक्रमों में पॉइंट क्लाउड को सटीक रूप से मर्ज करके पावर इंस्पेक्शन पॉइंट क्लाउड परिणाम आवश्यकताओं को पूरा करता है।

ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइन चैनल के पॉइंट क्लाउड का औसत पॉइंट घनत्व 980 पॉइंट/㎡ है, और एक ही टावर पर डबल सर्किट को तेजी से खींचा जा सकता है, और नदी और ओवरपास के पार बिजली की लाइनें बिना किसी रुकावट के पूरी और निरंतर हैं।

ओवरहेड ट्रांसमिशन लाइन चैनल कंडक्टरों, ग्राउंड तारों, जम्परों, टावरों और इंसुलेटरों का पॉइंट क्लाउड डेटा स्पष्ट रूप से कवर किया गया है, संरचना पूर्ण है, और चार-विभाजित कंडक्टर स्पष्ट रूप से दिखाई दे रहे हैं।

टावर के आधार के कोने के बिंदुओं (लाल बिंदु मापे गए चेकपॉइंट हैं, कुल 16) के साथ पॉइंट क्लाउड का मिलान करें और पॉइंट क्लाउड की सटीकता की तुलना और जाँच करें। पॉइंट क्लाउड के तल में त्रुटि 5.3 सेमी है, और ऊँचाई में त्रुटि 4.7 सेमी है।

पॉइंट क्लाउड और चेकपॉइंट फिट

SLAM100 पर आधारित उच्च परिशुद्धता वाला पॉइंट क्लाउड डेटा विद्युत निरीक्षण सेवाओं की सभी आवश्यकताओं को पूर्णतया पूरा करता है। इसकी सुवाह्यता, जीपीएस-मुक्त उपयोग और बहु-प्लेटफ़ॉर्म कार्यक्षमता इसे शहरी मुख्य नेटवर्क और वितरण नेटवर्क में उपयोग करने की अनुमति देती है, जहाँ जटिल वातावरण में उड़ान भरना संभव नहीं होता। इससे ट्रांसमिशन लाइनों का निरीक्षण किया जा सकता है। विद्युत निरीक्षण में यूएवी एयरबोर्न लिडार तकनीक के व्यापक अनुप्रयोग की तुलना में, यह एक पूरक तकनीकी साधन है। इसके अतिरिक्त, SLAM100 टावरों और सबस्टेशनों जैसे विद्युत उपकरणों की सूक्ष्म स्कैनिंग कर सकता है, लाइन फिटिंग के आकार, रूपरेखा और ज्यामितीय आयामों को सटीक रूप से प्राप्त कर सकता है, टावरों और सबस्टेशनों के त्रि-आयामी मॉडल बना सकता है और स्मार्ट ग्रिड के विकास में सहायता के लिए विद्युत पारेषण उपकरणों के लिए डिजिटल बहीखाता स्थापित कर सकता है।