नए उत्पाद का शुभारंभ: एजिलिटी ए2 फ्लेक्स मोबाइल मैनिपुलेशन और एम्बोडेड एआई अनुसंधान को एक साथ लाता है

जैसे-जैसे रोबोटिक्स स्थिर वर्कस्टेशनों से आगे बढ़ रहा है, डेवलपर ऐसे सिस्टम की तलाश कर रहे हैं जो विभिन्न वातावरणों में नेविगेट कर सकें, वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट कर सकें और समन्वित हेरफेर कार्य कर सकें। हालांकि, इन क्षमताओं को एक व्यावहारिक रोबोटिक समाधान में बदलना एक चुनौती बना हुआ है, खासकर जब गतिशीलता, धारणा और भुजा नियंत्रण को एक साथ काम करना हो।

फॉक्सटेक ने नया एजिलिटी ए2 फ्लेक्स पेश किया है , जो 27-डीओएफ वाला ओपन-सोर्स पहिएदार दोहरी भुजाओं वाला रोबोट है, जिसे मोबाइल हेरफेर, संपूर्ण शरीर वीआर टेलीऑपरेशन और मूर्त एआई अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक बहुदिशात्मक मोबाइल बेस, समायोज्य लिफ्टिंग तंत्र, दोहरी रोबोटिक भुजाओं और एक एकीकृत नियंत्रण वास्तुकला को मिलाकर, एजिलिटी ए2 फ्लेक्स शोधकर्ताओं और डेवलपर्स को अधिक उन्नत रोबोटिक व्यवहारों का पता लगाने के लिए एक एकीकृत मंच प्रदान करता है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स और एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध, यह प्लेटफ़ॉर्म मानव-निर्देशित टेलीऑपरेशन और मोशन कंट्रोल से लेकर वीएलए मॉडल प्रशिक्षण और सत्यापन तक विभिन्न विकास आवश्यकताओं का समर्थन करता है।

रोबोटिक्स डेवलपर्स को एक निश्चित रोबोटिक आर्म से अधिक की आवश्यकता क्यों होती है?

परंपरागत रोबोटिक भुजाएँ एक परिभाषित कार्यक्षेत्र के भीतर किए जाने वाले कार्यों के लिए प्रभावी होती हैं। हालाँकि, वास्तविक दुनिया के वातावरण शायद ही कभी एक निश्चित स्थिति तक सीमित होते हैं।

प्रयोगशाला, गोदाम या प्रायोगिक हेरफेर वातावरण में काम करने वाले रोबोट को वस्तुओं के पास अलग-अलग दिशाओं से जाने, अपनी कार्य ऊंचाई को समायोजित करने और दोनों भुजाओं के बीच गतिविधियों का समन्वय करने की आवश्यकता हो सकती है। ये आवश्यकताएं ऐसी चुनौतियां पेश करती हैं जिन्हें केवल रोबोटिक भुजा नियंत्रण से हल नहीं किया जा सकता है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स एक ही रोबोटिक सिस्टम में गतिशीलता और हेरफेर को मिलाकर इन सीमाओं को दूर करता है।

इसकी 27-DOF वास्तुकला में दोहरी भुजाएँ, ग्रिपर, एक चल सिर, ऊर्ध्वाधर लिफ्ट और मोबाइल बेस एकीकृत हैं। यह डेवलपर्स को यह अध्ययन करने में सक्षम बनाता है कि विभिन्न रोबोटिक घटक अधिक जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए एक साथ कैसे काम कर सकते हैं।

शोधकर्ता केवल व्यक्तिगत जोड़ों की गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, पूरे शरीर के रोबोटिक व्यवहारों को विकसित और उनका मूल्यांकन कर सकते हैं।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स विभिन्न कार्य वातावरणों के अनुकूल कैसे ढल सकता है?

मोबाइल उपकरणों के हेरफेर में प्रमुख चुनौतियों में से एक विभिन्न स्थानों और ऊंचाइयों पर स्थित वस्तुओं तक पहुंचना है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स में 4W4S (फोर-व्हील ड्राइव, फोर-व्हील स्टीयरिंग) मोबाइल बेस है जो बहु-दिशात्मक गति को सपोर्ट करता है। इससे रोबोट को आगे-पीछे चलने के पारंपरिक तरीकों तक सीमित हुए बिना अपनी स्थिति बदलने की सुविधा मिलती है।

इसमें एकीकृत 700 मिमी का ऊर्ध्वाधर उठाने वाला तंत्र रोबोटिक भुजाओं को विभिन्न ऊंचाइयों पर काम करने की अनुमति देकर इसकी कार्यकुशलता को और बढ़ाता है।

प्रत्येक लगभग 714 मिमी की परिचालन सीमा प्रदान करने वाली दोहरी 7-जोड़ वाली रोबोटिक भुजाओं के साथ संयुक्त रूप से, यह प्लेटफॉर्म समन्वित पकड़, संचालन और वस्तु स्थानांतरण का समर्थन करता है।

ये क्षमताएं विशेष रूप से कार्यक्षेत्र में स्थित मेजों, अलमारियों, कंटेनरों और अन्य वस्तुओं से संबंधित मोबाइल हेरफेर वर्कफ़्लो विकसित करने के लिए उपयोगी हैं।

रोबोटिक्स टीमों के लिए, इसका मतलब है कि स्थिर प्रदर्शनों पर पूरी तरह से निर्भर रहने के बजाय, बदलते पर्यावरणीय परिस्थितियों में हेरफेर रणनीतियों का परीक्षण करने के अधिक अवसर मिलेंगे।

डेवलपर स्वायत्त एल्गोरिदम बनाए बिना रोबोट कार्यों का परीक्षण कैसे कर सकते हैं?

स्वायत्त रोबोटिक व्यवहार विकसित करने के लिए व्यापक प्रयोगों की आवश्यकता होती है। एआई मॉडल को प्रशिक्षित करने से पहले, शोधकर्ताओं को अक्सर यह समझने की आवश्यकता होती है कि क्या कोई कार्य शारीरिक रूप से किया जा सकता है और विभिन्न रोबोटिक घटकों को कैसे समन्वयित करना चाहिए।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अपने एकीकृत संपूर्ण-शरीर वीआर टेलीऑपरेशन सिस्टम के माध्यम से एक सुलभ प्रारंभिक बिंदु प्रदान करता है।

साथ में दिए गए मेटा क्वेस्ट 3एस वीआर हेडसेट का उपयोग करके, ऑपरेटर रोबोट के हाथ, ग्रिपर, सिर, उठाने की व्यवस्था और मोबाइल बेस को नियंत्रित कर सकते हैं।

इससे शोधकर्ताओं को पूर्ण स्वायत्त नियंत्रण नीति विकसित किए बिना ही, हेरफेर कार्यों को सीधे प्रदर्शित करने और उनका मूल्यांकन करने की सुविधा मिलती है।

उदाहरण के लिए, एक ऑपरेटर समन्वित वस्तु-संभाल अनुक्रम के माध्यम से रोबोट का मार्गदर्शन कर सकता है, देख सकता है कि रोबोट कैसे प्रतिक्रिया करता है, और उन क्षेत्रों की पहचान कर सकता है जहां गति नियोजन या नियंत्रण रणनीतियों में सुधार की आवश्यकता हो सकती है।

इन्हीं टेलीऑपरेशन क्षमताओं से मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह में भी सहायता मिलती है, जिससे आगे चलकर रोबोट-लर्निंग अनुसंधान के अवसर पैदा होते हैं।

प्रारंभिक कार्य सत्यापन को स्वायत्त नीति विकास से अलग करके, शोध दल अधिक उन्नत एआई प्रयोगों में जाने से पहले व्यावहारिक कार्यप्रवाह स्थापित कर सकते हैं।

एक ओपन डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म एकीकरण संबंधी चुनौतियों को कैसे कम करता है?

विश्वविद्यालयों, अनुसंधान प्रयोगशालाओं और रोबोटिक्स स्टार्टअप के लिए, सॉफ्टवेयर अनुकूलता अक्सर हार्डवेयर क्षमता जितनी ही महत्वपूर्ण होती है।

अलग-अलग घटकों से एक मोबाइल रोबोटिक सिस्टम विकसित करने के लिए नियंत्रकों, सेंसरों, गति नियोजन फ्रेमवर्क और संचार इंटरफेस को जोड़ने के लिए काफी प्रयास की आवश्यकता हो सकती है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स उबंटू 22.04 और आरओएस 2 हंबल पर आधारित है, जो कई रोबोटिक्स टीमों के लिए परिचित एक खुला विकास वातावरण प्रदान करता है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स और फ्लेक्स अल्ट्रा दोनों ही आरओएस 2 रियल-टाइम जॉइंट कंट्रोल और मूवइट 2 आर्म मोशन प्लानिंग को सपोर्ट करते हैं।

ये क्षमताएं डेवलपर्स को एक स्थापित रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम के भीतर रोबोटिक मूवमेंट, मैनिपुलेशन प्लानिंग और कस्टमाइज्ड कंट्रोल एप्लिकेशन पर काम करने की अनुमति देती हैं।

अनुसंधान टीमों के लिए, एक ओपन डेवलपमेंट आर्किटेक्चर विभिन्न एल्गोरिदम के साथ प्रयोग करने, नियंत्रण रणनीतियों को संशोधित करने और परियोजना की आवश्यकताओं के विकसित होने के साथ-साथ प्लेटफॉर्म का विस्तार करने के लिए अधिक लचीलापन भी प्रदान करता है।

क्या एजिलिटी ए2 फ्लेक्स टेलीऑपरेशन से एआई-संचालित रोबोटिक्स में परिवर्तन का समर्थन कर सकती है?

मानव-निर्देशित टेलीऑपरेशन रोबोटिक विकास का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, लेकिन कई शोध परियोजनाओं का लक्ष्य रिमोट कंट्रोल से आगे बढ़कर सीखने पर आधारित रोबोटिक व्यवहार की ओर बढ़ना है।

इस परिवर्तन के लिए प्रदर्शन डेटा, पर्यावरणीय धारणा, कंप्यूटिंग संसाधन और एआई मॉडल विकास उपकरणों के संयोजन की आवश्यकता है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स टेलीऑपरेशन, मोशन कंट्रोल और प्रदर्शन डेटा अधिग्रहण के लिए आधार प्रदान करता है। अधिक उन्नत कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुप्रयोगों पर काम करने वाली टीमों के लिए, एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा अतिरिक्त क्षमताएं प्रदान करता है।

अल्ट्रा कॉन्फ़िगरेशन में डुअल इंटेल रियलसेंस डी405 रिस्ट कैमरे, एक लिवॉक्स एमआईडी-360एस लिडार, एक अतिरिक्त बेस-माउंटेड रियलसेंस डी435i कैमरा और एक एनवीडिया आरटीएक्स 3090 जीपीयू शामिल हैं।

यह Nav2 नेविगेशन को भी सपोर्ट करता है और इसमें π0.5 को डिफ़ॉल्ट मॉडल के रूप में उपयोग करके VLA कॉन्फ़िगरेशन शामिल है।

इन अतिरिक्त घटकों की मदद से, शोधकर्ता यह पता लगा सकते हैं कि हेरफेर कार्यों के दौरान दृश्य धारणा, रोबोटिक क्रियाएं और सीखने के मॉडल कैसे परस्पर क्रिया करते हैं।

अल्ट्रा कॉन्फ़िगरेशन वीएलए मॉडल प्रशिक्षण, अनुमान और वर्कफ़्लो सत्यापन का समर्थन करता है, जिससे यह उन टीमों के लिए उपयुक्त है जो मानव प्रदर्शन से एआई-संचालित रोबोटिक नियंत्रण में संक्रमण की जांच कर रही हैं।

आपके शोध परियोजना के लिए कौन सा कॉन्फ़िगरेशन सही है?

रोबोटिक प्लेटफॉर्म का चयन परियोजना के विकास लक्ष्यों पर निर्भर करता है, न कि केवल उच्चतम हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन को चुनने पर।

वीआर टेलीऑपरेशन, रोबोटिक मोशन प्लानिंग, मोबाइल मैनिपुलेशन एक्सपेरिमेंट और ह्यूमन डेमोंस्ट्रेशन कलेक्शन में मुख्य रूप से रुचि रखने वाली टीमों के लिए, मानक एजिलिटी ए2 फ्लेक्स आवश्यक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर वातावरण प्रदान करता है।

इसमें एक X86 कंट्रोलर, हेड-माउंटेड इंटेल रियलसेंस D435i कैमरा, ROS 2 जॉइंट कंट्रोल और MoveIt 2 मोशन प्लानिंग शामिल है।

उन शोधकर्ताओं के लिए जिन्हें अधिक समृद्ध धारणा डेटा, मोबाइल नेविगेशन, स्थानीय जीपीयू कंप्यूटिंग और एकीकृत वीएलए विकास क्षमताओं की आवश्यकता होती है, एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा एक अधिक व्यापक कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है।

यह अंतर उन ग्राहकों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जो दीर्घकालिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता परियोजनाओं की योजना बना रहे हैं। फ्लेक्स के मानक कॉन्फ़िगरेशन में वीएलए कॉन्फ़िगरेशन शामिल नहीं है, जबकि फ्लेक्स अल्ट्रा विशेष रूप से वीएलए प्रशिक्षण, अनुमान और सत्यापन के लिए सुसज्जित है।

दो कॉन्फ़िगरेशन की पेशकश करके, यह प्लेटफ़ॉर्म ग्राहकों को एक ऐसा विकास वातावरण चुनने की अनुमति देता है जो उनके वर्तमान अनुसंधान उद्देश्यों से बेहतर मेल खाता हो।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स भविष्य के रोबोटिक्स विकास के लिए कौन-कौन से अवसर प्रदान करता है?

रोबोटिक्स अनुसंधान शायद ही कभी अपनी प्रारंभिक आवश्यकताओं तक सीमित रहता है। दूरस्थ नियंत्रण से शुरू होने वाली परियोजना बाद में सीखने-आधारित नियंत्रण, अधिक जटिल वस्तु संचालन या अतिरिक्त संवेदन क्षमताओं तक विस्तारित हो सकती है।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अपनी विस्तार योग्य हार्डवेयर वास्तुकला के माध्यम से इस प्रगति का समर्थन करता है।

विकासकर्ता वैकल्पिक टेलीऑपरेशन विधियों के लिए एक्सोआर्म-7 प्रो पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन के साथ वैकल्पिक एकीकरण की संभावना तलाश सकते हैं। वैकल्पिक निपुण हाथ अधिक जटिल पकड़ और हेरफेर से संबंधित अनुसंधान में सहायता कर सकते हैं।

यह प्लेटफॉर्म कस्टम एंड-इफेक्टर्स, विजन डिवाइस और ओईएम/ओडीएम कस्टमाइजेशन को भी सपोर्ट करता है, जिससे विशेष विकास आवश्यकताओं के लिए अतिरिक्त लचीलापन मिलता है।

ये विकल्प विशेष रूप से उन अनुसंधान संस्थानों और इंजीनियरिंग टीमों के लिए मूल्यवान हैं जो एक ऐसे रोबोटिक प्लेटफॉर्म की तलाश कर रहे हैं जो उनकी परियोजनाओं के साथ-साथ विकसित हो सके।

वैकल्पिक एक्सोआर्म-7 प्रो पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन और निपुण हाथ अलग से बेचे जाते हैं।

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स से किसे फायदा हो सकता है?

एजिलिटी ए2 फ्लेक्स को उन संगठनों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो रोबोटिक बुद्धिमत्ता का विकास और मूल्यांकन कर रहे हैं।

विश्वविद्यालय और शैक्षणिक संस्थान व्यावहारिक प्रयोगों के माध्यम से मोबाइल रोबोटिक्स, हेरफेर नियंत्रण और मानव-रोबोट अंतःक्रिया सिखाने के लिए इस मंच का उपयोग कर सकते हैं।

एम्बोडेड एआई प्रयोगशालाएं समन्वित दोहरी भुजा गति, मानव प्रदर्शन संग्रह और सीखने पर आधारित हेरफेर की जांच कर सकती हैं।

रोबोटिक्स स्टार्टअप और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमें इस प्रणाली का उपयोग अवधारणा के प्रमाण के रूप में कर सकती हैं, जिससे उन्हें अधिक विशिष्ट विकास के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले रोबोटिक कार्यप्रवाहों का पता लगाने की अनुमति मिलती है।

जिन टीमों को उन्नत धारणा और वीएलए क्षमताओं की आवश्यकता होती है, उनके लिए एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा एआई-संचालित रोबोटिक अनुप्रयोगों के मूल्यांकन के लिए अतिरिक्त संसाधन प्रदान करता है।

निष्कर्ष: रोबोटिक प्रदर्शन से लेकर बुद्धिमान मोबाइल हेरफेर तक

सक्षम मोबाइल रोबोटों के विकास के लिए शक्तिशाली हार्डवेयर से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है। इसके लिए एक समन्वित प्रणाली की आवश्यकता होती है जो शोधकर्ताओं को रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने, उसका अवलोकन करने, मूल्यांकन करने और उसमें निरंतर सुधार करने में सक्षम बनाती है।

हाल ही में लॉन्च किया गया एजिलिटी ए2 फ्लेक्स 27-डीओएफ संपूर्ण-शरीर समन्वय, बहुदिशात्मक गतिशीलता, दोहरी भुजाओं द्वारा हेरफेर, वीआर टेलीऑपरेशन और ओपन-सोर्स विकास क्षमताओं को एक साथ लाता है।

टेलीऑपरेशन और रोबोट नियंत्रण में शुरुआत करने वाले डेवलपर्स के लिए, एजिलिटी ए2 फ्लेक्स एक लचीला अनुसंधान आधार प्रदान करता है। उन्नत धारणा और वीएलए-आधारित रोबोट लर्निंग की खोज करने वाली टीमों के लिए, फ्लेक्स अल्ट्रा अधिक जटिल विकास कार्यप्रवाहों का समर्थन करने के लिए अतिरिक्त उपकरण प्रदान करता है।

व्यावहारिक हेरफेर प्रयोगों को ओपन रोबोटिक्स विकास से जोड़कर, एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अनुसंधान टीमों को प्रारंभिक अवधारणाओं से अधिक सक्षम मूर्त एआई प्रणालियों की ओर बढ़ने में मदद करता है।