Lanzamiento de nuevo producto: Agility A2 Flex combina la manipulación móvil con la investigación en IA integrada.

A medida que la robótica trasciende las estaciones de trabajo fijas, los desarrolladores buscan cada vez más sistemas capaces de navegar por diferentes entornos, interactuar con objetos y realizar tareas de manipulación coordinadas. Sin embargo, convertir estas capacidades en una solución robótica práctica sigue siendo un reto, especialmente cuando la movilidad, la percepción y el control del brazo deben funcionar conjuntamente.

Foxtech presenta el nuevo Agility A2 Flex , un robot de código abierto con ruedas y doble brazo de 27 grados de libertad, diseñado para la manipulación móvil, la teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo y la investigación de IA incorporada.

Gracias a la combinación de una base móvil multidireccional, un mecanismo de elevación ajustable, brazos robóticos dobles y una arquitectura de control integrada, Agility A2 Flex ofrece a investigadores y desarrolladores una plataforma unificada para explorar comportamientos robóticos más avanzados.

Disponible en configuraciones Agility A2 Flex y Agility A2 Flex Ultra , la plataforma admite diferentes necesidades de desarrollo, desde la teleoperación guiada por humanos y el control de movimiento hasta el entrenamiento y la validación de modelos VLA.

¿Por qué los desarrolladores de robótica necesitan algo más que un brazo robótico fijo?

Los brazos robóticos tradicionales son eficaces para tareas que se realizan dentro de un espacio de trabajo definido. Sin embargo, los entornos del mundo real rara vez se limitan a una posición fija.

Un robot que trabaja en un laboratorio, almacén o entorno de manipulación experimental puede necesitar aproximarse a objetos desde diferentes direcciones, ajustar su altura de trabajo y coordinar los movimientos entre ambos brazos. Estos requisitos plantean desafíos que no pueden resolverse únicamente con el control del brazo robótico.

Agility A2 Flex soluciona estas limitaciones combinando movilidad y manipulación en un único sistema robótico.

Su arquitectura de 27 grados de libertad integra brazos dobles, pinzas, un cabezal móvil, un elevador vertical y una base móvil. Esto permite a los desarrolladores estudiar cómo los diferentes componentes robóticos pueden trabajar juntos para realizar operaciones más complejas.

En lugar de centrarse únicamente en los movimientos articulares individuales, los investigadores pueden desarrollar y evaluar comportamientos robóticos de cuerpo completo.

¿Cómo puede Agility A2 Flex adaptarse a diferentes entornos de trabajo?

Uno de los principales retos en la manipulación móvil es alcanzar objetos situados en diferentes posiciones y alturas.

El Agility A2 Flex cuenta con una base móvil 4W4S (tracción y dirección en las cuatro ruedas) que permite el movimiento multidireccional. Esto le permite al robot reposicionarse sin estar limitado a los patrones de conducción convencionales de avance y retroceso.

El mecanismo de elevación vertical integrado de 700 mm amplía aún más su flexibilidad de trabajo al permitir que los brazos robóticos operen a diferentes alturas.

Combinada con dos brazos robóticos de 7 articulaciones, cada uno con un rango de operación aproximado de 714 mm, la plataforma permite el agarre, la manipulación y la transferencia coordinados de objetos.

Estas capacidades resultan especialmente útiles para desarrollar flujos de trabajo de manipulación móvil que involucren mesas, estantes, contenedores y otros objetos ubicados en un espacio de trabajo.

Para los equipos de robótica, esto significa más oportunidades para probar estrategias de manipulación en condiciones ambientales cambiantes, en lugar de depender exclusivamente de demostraciones estáticas.

¿Cómo pueden los desarrolladores probar las tareas de los robots sin crear primero algoritmos autónomos?

El desarrollo de un comportamiento robótico autónomo requiere una experimentación exhaustiva. Antes de entrenar un modelo de IA, los investigadores suelen necesitar comprender si una tarea se puede realizar físicamente y cómo deben coordinarse los diferentes componentes robóticos.

El Agility A2 Flex proporciona un punto de partida accesible gracias a su sistema integrado de teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo.

Mediante los auriculares de realidad virtual Meta Quest 3S incluidos, los operadores pueden controlar los brazos, las pinzas, la cabeza, el mecanismo de elevación y la base móvil del robot.

Esto permite a los investigadores demostrar y evaluar tareas de manipulación directamente, sin necesidad de desarrollar previamente una política de control autónomo completa.

Por ejemplo, un operador puede guiar al robot a través de una secuencia coordinada de manipulación de objetos, observar cómo responde el robot e identificar áreas donde la planificación del movimiento o las estrategias de control puedan necesitar mejoras.

Las mismas capacidades de teleoperación también permiten la recopilación de datos de demostración humana, lo que crea oportunidades para la investigación posterior sobre el aprendizaje robótico.

Al separar la validación inicial de las tareas del desarrollo autónomo de políticas, los equipos de investigación pueden establecer flujos de trabajo prácticos antes de pasar a experimentos de IA más avanzados.

¿Cómo reduce una plataforma de desarrollo abierta los desafíos de integración?

Para las universidades, los laboratorios de investigación y las empresas emergentes de robótica, la compatibilidad del software suele ser tan importante como la capacidad del hardware.

El desarrollo de un sistema robótico móvil a partir de componentes separados puede requerir un esfuerzo considerable para conectar controladores, sensores, marcos de planificación de movimiento e interfaces de comunicación.

Agility A2 Flex está basado en Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble, lo que proporciona un entorno de desarrollo abierto familiar para muchos equipos de robótica.

Tanto Agility A2 Flex como Flex Ultra son compatibles con el control de articulaciones en tiempo real mediante ROS 2 y la planificación de movimientos del brazo mediante MoveIt 2.

Estas capacidades permiten a los desarrolladores trabajar en el movimiento robótico, la planificación de la manipulación y las aplicaciones de control personalizadas dentro de un ecosistema de software de robótica ya establecido.

Para los equipos de investigación, una arquitectura de desarrollo abierta también proporciona una mayor flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos, modificar las estrategias de control y ampliar la plataforma a medida que evolucionan los requisitos del proyecto.

¿Puede Agility A2 Flex respaldar la transición de la teleoperación a la robótica impulsada por IA?

La teleoperación guiada por humanos es una parte importante del desarrollo robótico, pero muchos proyectos de investigación pretenden ir más allá del control remoto y avanzar hacia un comportamiento robótico basado en el aprendizaje.

Esta transición requiere una combinación de datos de demostración, percepción del entorno, recursos informáticos y herramientas de desarrollo de modelos de IA.

Agility A2 Flex proporciona la base para la teleoperación, el control de movimiento y la adquisición de datos para demostraciones. Para los equipos que trabajan en aplicaciones de IA integrada más avanzadas, Agility A2 Flex Ultra ofrece capacidades adicionales.

La configuración Ultra incluye dos cámaras de muñeca Intel RealSense D405, un sensor LiDAR Livox MID-360S, una cámara adicional RealSense D435i montada en la base y una GPU NVIDIA RTX 3090.

También es compatible con la navegación Nav2 e incluye una configuración VLA que utiliza π0.5 como modelo predeterminado.

Con estos componentes adicionales, los investigadores pueden explorar cómo interactúan la percepción visual, las acciones robóticas y los modelos de aprendizaje durante las tareas de manipulación.

La configuración Ultra admite el entrenamiento, la inferencia y la validación del flujo de trabajo de los modelos VLA, lo que la hace adecuada para equipos que investigan la transición de las demostraciones humanas al control robótico impulsado por IA.

¿Qué configuración es la adecuada para su proyecto de investigación?

La elección de una plataforma robótica depende de los objetivos de desarrollo del proyecto, y no simplemente de seleccionar la configuración de hardware más avanzada.

Para los equipos interesados ​​principalmente en la teleoperación en realidad virtual, la planificación de movimientos robóticos, los experimentos de manipulación móvil y la recopilación de demostraciones humanas, el Agility A2 Flex estándar proporciona el entorno de hardware y software esencial.

Incluye un controlador X86, una cámara Intel RealSense D435i montada en la cabeza, control de articulaciones ROS 2 y planificación de movimiento MoveIt 2.

Para los investigadores que necesitan datos de percepción más completos, navegación móvil, computación GPU local y capacidades de desarrollo VLA integradas, Agility A2 Flex Ultra ofrece una configuración más completa.

Esta distinción es especialmente importante para los clientes que planifican proyectos de IA integrada a largo plazo. La configuración estándar de Flex no incluye una configuración VLA, mientras que Flex Ultra está específicamente equipada para el entrenamiento, la inferencia y la validación de VLA.

Al ofrecer dos configuraciones, la plataforma permite a los clientes seleccionar un entorno de desarrollo que se ajuste mejor a sus objetivos de investigación actuales.

¿Qué oportunidades ofrece Agility A2 Flex para el desarrollo futuro de la robótica?

La investigación en robótica rara vez se limita a sus requisitos iniciales. Un proyecto que comienza con la manipulación remota puede expandirse posteriormente hacia el control basado en el aprendizaje, el manejo de objetos más complejos o capacidades de detección adicionales.

Agility A2 Flex respalda esta progresión gracias a su arquitectura de hardware ampliable.

Los desarrolladores pueden explorar la integración opcional con el exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro para métodos alternativos de teleoperación. Las manos diestras opcionales pueden facilitar la investigación que implique agarres y manipulaciones más complejos.

La plataforma también admite efectores finales personalizados, dispositivos de visión y personalización OEM/ODM, lo que proporciona una flexibilidad adicional para necesidades de desarrollo especializadas.

Estas opciones resultan especialmente valiosas para las instituciones de investigación y los equipos de ingeniería que buscan una plataforma robótica que pueda evolucionar a la par de sus proyectos.

El exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro y las manos articuladas se venden por separado.

¿Quiénes pueden beneficiarse de Agility A2 Flex?

Agility A2 Flex está diseñado para organizaciones que desarrollan y evalúan inteligencia robótica.

Las universidades y las instituciones educativas pueden utilizar la plataforma para enseñar robótica móvil, control de manipulación e interacción humano-robot mediante experimentos prácticos.

Los laboratorios de IA integrada pueden investigar el movimiento coordinado de ambos brazos, la recopilación de demostraciones humanas y la manipulación basada en el aprendizaje.

Las empresas emergentes de robótica y los equipos de I+D industrial pueden utilizar el sistema para la validación de pruebas de concepto, lo que les permite explorar flujos de trabajo robóticos antes de comprometerse con un desarrollo más especializado.

Para los equipos que requieren capacidades avanzadas de percepción y VLA, Agility A2 Flex Ultra proporciona recursos adicionales para evaluar aplicaciones robóticas basadas en IA.

Conclusión: De la demostración robótica a la manipulación móvil inteligente

El desarrollo de robots móviles capaces requiere más que hardware potente. Requiere un sistema coordinado que permita a los investigadores controlar, observar, evaluar y mejorar continuamente el comportamiento robótico.

El recién lanzado Agility A2 Flex combina la coordinación de todo el cuerpo con 27 grados de libertad, la movilidad multidireccional, la manipulación con ambos brazos, la teleoperación en realidad virtual y las capacidades de desarrollo de código abierto.

Para los desarrolladores que se inician en la teleoperación y el control de robots, Agility A2 Flex proporciona una base de investigación flexible. Para los equipos que exploran la percepción avanzada y el aprendizaje robótico basado en VLA, Flex Ultra ofrece herramientas adicionales para dar soporte a flujos de trabajo de desarrollo más exigentes.

Al conectar experimentos prácticos de manipulación con el desarrollo de robótica abierta, Agility A2 Flex ayuda a los equipos de investigación a pasar de los conceptos iniciales a sistemas de IA integrados más capaces.