Lancio di un nuovo prodotto: Agility A2 Flex unisce la manipolazione mobile e la ricerca sull'intelligenza artificiale applicata al corpo.

Con l'evoluzione della robotica oltre le postazioni di lavoro fisse, gli sviluppatori sono sempre più alla ricerca di sistemi in grado di muoversi in ambienti diversi, interagire con gli oggetti ed eseguire compiti di manipolazione coordinati. Tuttavia, trasformare queste capacità in una soluzione robotica pratica rimane una sfida, soprattutto quando mobilità, percezione e controllo del braccio devono operare in sinergia.

Foxtech presenta il nuovo Agility A2 Flex , un robot a due bracci su ruote open-source a 27 gradi di libertà, progettato per la manipolazione mobile, la teleoperazione in realtà virtuale con controllo del corpo intero e la ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata.

Grazie alla combinazione di una base mobile multidirezionale, un meccanismo di sollevamento regolabile, doppi bracci robotici e un'architettura di controllo integrata, Agility A2 Flex offre a ricercatori e sviluppatori una piattaforma unificata per esplorare comportamenti robotici più avanzati.

Disponibile nelle configurazioni Agility A2 Flex e Agility A2 Flex Ultra , la piattaforma supporta diverse esigenze di sviluppo, dalla teleoperazione e controllo del movimento con guida umana all'addestramento e alla validazione di modelli VLA.

Perché gli sviluppatori di robotica hanno bisogno di qualcosa di più di un braccio robotico fisso?

I bracci robotici tradizionali sono efficaci per compiti svolti all'interno di uno spazio di lavoro definito. Tuttavia, gli ambienti reali raramente si limitano a una singola posizione fissa.

Un robot che opera in un laboratorio, un magazzino o un ambiente di manipolazione sperimentale potrebbe dover avvicinarsi agli oggetti da diverse direzioni, regolare la propria altezza di lavoro e coordinare i movimenti tra i due bracci. Questi requisiti introducono sfide che non possono essere risolte unicamente tramite il controllo del braccio robotico.

Agility A2 Flex supera questi limiti combinando mobilità e manipolazione all'interno di un unico sistema robotico.

La sua architettura a 27 gradi di libertà integra doppi bracci, pinze, una testa mobile, un sistema di sollevamento verticale e una base mobile. Ciò consente agli sviluppatori di studiare come i diversi componenti robotici possono collaborare per completare operazioni più complesse.

Anziché concentrarsi esclusivamente sui movimenti delle singole articolazioni, i ricercatori possono sviluppare e valutare comportamenti robotici dell'intero corpo.

Come può Agility A2 Flex adattarsi a diversi ambienti di lavoro?

Una delle principali sfide nella manipolazione mobile è raggiungere oggetti situati a posizioni e altezze diverse.

Agility A2 Flex è dotato di una base mobile 4W4S (trazione integrale, sterzo integrale) che supporta il movimento multidirezionale. Ciò consente al robot di riposizionarsi senza essere limitato ai tradizionali schemi di guida avanti e indietro.

Il meccanismo di sollevamento verticale integrato da 700 mm amplia ulteriormente la flessibilità operativa, consentendo ai bracci robotici di operare a diverse altezze.

Grazie alla combinazione con due bracci robotici a 7 articolazioni, ciascuno con un raggio d'azione di circa 714 mm, la piattaforma supporta operazioni coordinate di presa, manipolazione e trasferimento di oggetti.

Queste funzionalità sono particolarmente utili per lo sviluppo di flussi di lavoro di manipolazione mobile che coinvolgono tavoli, scaffali, contenitori e altri oggetti posizionati all'interno di un'area di lavoro.

Per i team di robotica, questo significa maggiori opportunità di testare strategie di manipolazione in condizioni ambientali variabili, anziché affidarsi esclusivamente a dimostrazioni statiche.

Come possono gli sviluppatori testare le attività dei robot senza prima creare algoritmi autonomi?

Lo sviluppo di comportamenti robotici autonomi richiede un'ampia sperimentazione. Prima di addestrare un modello di intelligenza artificiale, i ricercatori devono spesso capire se un compito può essere fisicamente eseguito e come i diversi componenti robotici dovrebbero coordinarsi.

Agility A2 Flex offre un punto di partenza accessibile grazie al suo sistema integrato di teleoperazione in realtà virtuale per tutto il corpo.

Grazie al visore VR Meta Quest 3S incluso, gli operatori possono controllare le braccia, le pinze, la testa, il meccanismo di sollevamento e la base mobile del robot.

Ciò consente ai ricercatori di dimostrare e valutare direttamente le attività di manipolazione, senza dover prima sviluppare una politica di controllo autonomo completa.

Ad esempio, un operatore può guidare il robot attraverso una sequenza coordinata di movimentazione di oggetti, osservare come il robot reagisce e identificare le aree in cui la pianificazione del movimento o le strategie di controllo potrebbero necessitare di miglioramenti.

Le stesse capacità di teleoperazione supportano anche la raccolta di dati dimostrativi da parte di esseri umani, creando opportunità per successive ricerche sull'apprendimento robotico.

Separando la validazione iniziale dei compiti dallo sviluppo autonomo delle politiche, i team di ricerca possono stabilire flussi di lavoro pratici prima di passare a esperimenti di intelligenza artificiale più avanzati.

In che modo una piattaforma di sviluppo aperta riduce le difficoltà di integrazione?

Per le università, i laboratori di ricerca e le startup nel settore della robotica, la compatibilità del software è spesso importante quanto le capacità dell'hardware.

Lo sviluppo di un sistema robotico mobile a partire da componenti separati può richiedere uno sforzo considerevole per connettere controllori, sensori, framework di pianificazione del movimento e interfacce di comunicazione.

Agility A2 Flex è basato su Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble, offrendo un ambiente di sviluppo aperto familiare a molti team di robotica.

Sia Agility A2 Flex che Flex Ultra supportano il controllo articolare in tempo reale ROS 2 e la pianificazione del movimento del braccio MoveIt 2.

Queste funzionalità permettono agli sviluppatori di lavorare su movimenti robotici, pianificazione della manipolazione e applicazioni di controllo personalizzate all'interno di un ecosistema software di robotica consolidato.

Per i team di ricerca, un'architettura di sviluppo aperta offre anche maggiore flessibilità per sperimentare diversi algoritmi, modificare le strategie di controllo ed espandere la piattaforma man mano che i requisiti del progetto si evolvono.

Agility A2 Flex è in grado di supportare la transizione dalla teleoperazione alla robotica basata sull'intelligenza artificiale?

La teleoperazione guidata dall'uomo è una parte importante dello sviluppo della robotica, ma molti progetti di ricerca mirano ad andare oltre il controllo remoto per arrivare a un comportamento robotico basato sull'apprendimento.

Questa transizione richiede una combinazione di dati dimostrativi, percezione dell'ambiente, risorse di calcolo e strumenti per lo sviluppo di modelli di intelligenza artificiale.

Agility A2 Flex fornisce le basi per la teleoperazione, il controllo del movimento e l'acquisizione di dati dimostrativi. Per i team che lavorano su applicazioni di intelligenza artificiale incarnata più avanzate, Agility A2 Flex Ultra introduce funzionalità aggiuntive.

La configurazione Ultra include due telecamere da polso Intel RealSense D405, un LiDAR Livox MID-360S, una telecamera aggiuntiva RealSense D435i montata sulla base e una GPU NVIDIA RTX 3090.

Supporta inoltre la navigazione Nav2 e include una configurazione VLA che utilizza π0.5 come modello predefinito.

Grazie a questi componenti aggiuntivi, i ricercatori possono esplorare come la percezione visiva, le azioni robotiche e i modelli di apprendimento interagiscono durante le attività di manipolazione.

La configurazione Ultra supporta l'addestramento, l'inferenza e la convalida del flusso di lavoro del modello VLA, risultando adatta ai team che studiano la transizione dalle dimostrazioni umane al controllo robotico basato sull'intelligenza artificiale.

Quale configurazione è più adatta al tuo progetto di ricerca?

La scelta di una piattaforma robotica dipende dagli obiettivi di sviluppo del progetto, piuttosto che dalla semplice selezione della configurazione hardware più performante.

Per i team interessati principalmente alla teleoperazione in realtà virtuale, alla pianificazione del movimento robotico, agli esperimenti di manipolazione mobile e alla raccolta di dimostrazioni umane, l'Agility A2 Flex standard fornisce l'ambiente hardware e software essenziale.

Include un controller X86, una telecamera Intel RealSense D435i montata sulla testa, il controllo delle articolazioni ROS 2 e la pianificazione del movimento MoveIt 2.

Per i ricercatori che necessitano di dati di percezione più ricchi, navigazione mobile, elaborazione GPU locale e funzionalità di sviluppo VLA integrate, Agility A2 Flex Ultra offre una configurazione più completa.

Questa distinzione è particolarmente importante per i clienti che pianificano progetti di intelligenza artificiale incarnata a lungo termine. La configurazione standard di Flex non include una configurazione VLA, mentre Flex Ultra è specificamente equipaggiato per l'addestramento, l'inferenza e la validazione VLA.

Offrendo due configurazioni, la piattaforma consente ai clienti di selezionare un ambiente di sviluppo che meglio si adatti ai loro obiettivi di ricerca attuali.

Quali opportunità offre Agility A2 Flex per lo sviluppo futuro della robotica?

La ricerca nel campo della robotica raramente si limita ai requisiti iniziali. Un progetto che inizia con la manipolazione a distanza può in seguito espandersi al controllo basato sull'apprendimento, alla gestione di oggetti più complessi o a ulteriori capacità di rilevamento.

Agility A2 Flex supporta questa evoluzione grazie alla sua architettura hardware espandibile.

Gli sviluppatori possono valutare l'integrazione opzionale con l'esoscheletro indossabile ExoArm-7 Pro per metodi di teleoperazione alternativi. Le mani destre opzionali possono supportare la ricerca che prevede prese e manipolazioni più complesse.

La piattaforma supporta inoltre effettori finali personalizzati, dispositivi di visione e personalizzazioni OEM/ODM, offrendo ulteriore flessibilità per esigenze di sviluppo specializzate.

Queste opzioni sono particolarmente preziose per gli istituti di ricerca e i team di ingegneri che cercano una piattaforma robotica in grado di evolversi di pari passo con i loro progetti.

L'esoscheletro indossabile ExoArm-7 Pro e le mani robotiche opzionali sono venduti separatamente.

Chi può trarre vantaggio da Agility A2 Flex?

Agility A2 Flex è progettato per le organizzazioni che sviluppano e valutano l'intelligenza robotica.

Le università e gli istituti di istruzione possono utilizzare la piattaforma per insegnare robotica mobile, controllo della manipolazione e interazione uomo-robot attraverso esperimenti pratici.

I laboratori di intelligenza artificiale incarnata possono studiare il movimento coordinato di entrambe le braccia, la raccolta di dimostrazioni umane e la manipolazione basata sull'apprendimento.

Le startup nel settore della robotica e i team di ricerca e sviluppo industriali possono utilizzare il sistema per la validazione di prototipi, consentendo loro di esplorare i flussi di lavoro robotici prima di impegnarsi in uno sviluppo più specializzato.

Per i team che necessitano di capacità di percezione avanzate e di analisi video-analogica (VLA), Agility A2 Flex Ultra offre risorse aggiuntive per la valutazione di applicazioni robotiche basate sull'intelligenza artificiale.

Conclusione: dalla dimostrazione robotica alla manipolazione mobile intelligente

Lo sviluppo di robot mobili efficienti richiede più di un hardware potente. Richiede un sistema coordinato che permetta ai ricercatori di controllare, osservare, valutare e migliorare continuamente il comportamento del robot.

Il nuovo Agility A2 Flex unisce coordinazione corporea a 27 gradi di libertà, mobilità multidirezionale, manipolazione con entrambe le braccia, teleoperazione in realtà virtuale e funzionalità di sviluppo open-source.

Per gli sviluppatori che si avvicinano alla teleoperazione e al controllo dei robot, Agility A2 Flex offre una base di ricerca flessibile. Per i team che esplorano la percezione avanzata e l'apprendimento robotico basato su VLA, Flex Ultra offre strumenti aggiuntivi per supportare flussi di lavoro di sviluppo più complessi.

Collegando esperimenti pratici di manipolazione con lo sviluppo di robotica aperta, Agility A2 Flex aiuta i team di ricerca a passare dai concetti iniziali a sistemi di intelligenza artificiale incarnata più performanti.