Yeni Ürün Lansmanı: Agility A2 Flex, Mobil Manipülasyon ve Somutlaştırılmış Yapay Zeka Araştırmalarını Bir Araya Getiriyor

Robotik teknolojisi sabit iş istasyonlarının ötesine geçtikçe, geliştiriciler farklı ortamlarda gezinebilen, nesnelerle etkileşime girebilen ve koordineli manipülasyon görevlerini gerçekleştirebilen sistemler arayışına giriyorlar. Bununla birlikte, bu yetenekleri pratik bir robotik çözüme dönüştürmek, özellikle hareketlilik, algılama ve kol kontrolünün birlikte çalışması gerektiğinde, hâlâ bir zorluk teşkil ediyor.

Foxtech, mobil manipülasyon, tüm vücut sanal gerçeklik uzaktan kumandası ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları için tasarlanmış, 27 serbestlik dereceli, açık kaynaklı, tekerlekli, çift kollu yeni Agility A2 Flex robotunu tanıttı .

Çok yönlü hareketli tabanı, ayarlanabilir kaldırma mekanizması, çift robotik kolu ve entegre kontrol mimarisini bir araya getiren Agility A2 Flex, araştırmacılara ve geliştiricilere daha gelişmiş robotik davranışları keşfetmek için birleşik bir platform sunuyor.

Agility A2 Flex ve Agility A2 Flex Ultra konfigürasyonlarında bulunan platform, insan yönlendirmeli uzaktan kumanda ve hareket kontrolünden VLA model eğitimi ve doğrulamasına kadar farklı geliştirme ihtiyaçlarını desteklemektedir.

Robotik geliştiricilerinin sabit bir robot kolundan daha fazlasına neden ihtiyacı var?

Geleneksel robot kolları, tanımlanmış bir çalışma alanı içinde gerçekleştirilen görevler için etkilidir. Bununla birlikte, gerçek dünya ortamları nadiren tek bir sabit konumla sınırlıdır.

Laboratuvar, depo veya deneysel manipülasyon ortamında çalışan bir robotun, nesnelere farklı yönlerden yaklaşması, çalışma yüksekliğini ayarlaması ve iki kolu arasındaki hareketleri koordine etmesi gerekebilir. Bu gereksinimler, yalnızca robotik kol kontrolüyle çözülemeyen zorluklar ortaya çıkarır.

Agility A2 Flex, hareketlilik ve manipülasyonu tek bir robotik sistemde birleştirerek bu sınırlamaları ortadan kaldırıyor.

27 serbestlik dereceli mimarisi, çift kolları, tutucuları, hareketli başlığı, dikey kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanı entegre eder. Bu, geliştiricilerin farklı robotik bileşenlerin daha karmaşık işlemleri tamamlamak için nasıl birlikte çalışabileceğini incelemelerini sağlar.

Araştırmacılar, yalnızca tek tek eklem hareketlerine odaklanmak yerine, tüm vücudu kapsayan robotik davranışlar geliştirebilir ve değerlendirebilirler.

Agility A2 Flex Farklı Çalışma Ortamlarına Nasıl Uyum Sağlayabilir?

Mobil cihazlarda manipülasyonun en önemli zorluklarından biri, farklı konum ve yüksekliklerde bulunan nesnelere ulaşmaktır.

Agility A2 Flex, çok yönlü hareketi destekleyen 4W4S (Dört Tekerlekten Çekiş, Dört Tekerlekten Yönlendirme) mobil bir tabana sahiptir. Bu, robotun geleneksel ileri-geri sürüş modelleriyle sınırlı kalmadan kendini yeniden konumlandırmasına olanak tanır.

Entegre 700 mm dikey kaldırma mekanizması, robot kollarının farklı yüksekliklerde çalışmasına olanak tanıyarak çalışma esnekliğini daha da artırır.

Her biri yaklaşık 714 mm çalışma aralığı sunan çift 7 eklemli robotik kollarla birleştirilen platform, koordineli kavrama, taşıma ve nesne transferini destekler.

Bu özellikler, özellikle çalışma alanına yerleştirilmiş masalar, raflar, kaplar ve diğer nesneleri içeren mobil manipülasyon iş akışlarının geliştirilmesi için oldukça kullanışlıdır.

Robotik ekipleri için bu, yalnızca sabit gösterilere güvenmek yerine, değişen çevresel koşullar altında manipülasyon stratejilerini test etme konusunda daha fazla fırsat anlamına gelir.

Geliştiriciler, otonom algoritmalar oluşturmadan robot görevlerini nasıl test edebilirler?

Otonom robotik davranış geliştirmek kapsamlı deneyler gerektirir. Bir yapay zeka modelini eğitmeden önce, araştırmacıların genellikle bir görevin fiziksel olarak gerçekleştirilip gerçekleştirilemeyeceğini ve farklı robotik bileşenlerin nasıl koordine edilmesi gerektiğini anlamaları gerekir.

Agility A2 Flex, entegre tam vücut VR uzaktan kumanda sistemi sayesinde erişilebilir bir başlangıç ​​noktası sunar.

Paket içeriğinde bulunan Meta Quest 3S VR başlığı sayesinde operatörler robotun kollarını, tutucularını, başını, kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanını kontrol edebilirler.

Bu, araştırmacıların öncelikle eksiksiz bir otonom kontrol politikası geliştirmeye gerek kalmadan, manipülasyon görevlerini doğrudan göstermelerine ve değerlendirmelerine olanak tanır.

Örneğin, bir operatör robotu koordineli bir nesne taşıma dizisi boyunca yönlendirebilir, robotun nasıl tepki verdiğini gözlemleyebilir ve hareket planlaması veya kontrol stratejilerinin iyileştirilmesi gerekebilecek alanları belirleyebilir.

Aynı uzaktan kumanda yetenekleri, insan gösterim verilerinin toplanmasını da destekleyerek, sonraki robot öğrenme araştırmaları için fırsatlar yaratmaktadır.

Araştırma ekipleri, ilk görev doğrulamasını otonom politika geliştirme sürecinden ayırarak, daha gelişmiş yapay zeka deneylerine geçmeden önce pratik iş akışları oluşturabilirler.

Açık kaynaklı bir geliştirme platformu entegrasyon zorluklarını nasıl azaltır?

Üniversiteler, araştırma laboratuvarları ve robotik alanındaki yeni girişimler için yazılım uyumluluğu, donanım yetenekleri kadar önemlidir.

Ayrı ayrı bileşenlerden mobil bir robotik sistem geliştirmek, kontrol ünitelerini, sensörleri, hareket planlama çerçevelerini ve iletişim arayüzlerini birbirine bağlamak için önemli bir çaba gerektirebilir.

Agility A2 Flex, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble üzerine inşa edilmiştir ve birçok robotik ekibinin aşina olduğu açık bir geliştirme ortamı sunmaktadır.

Hem Agility A2 Flex hem de Flex Ultra, ROS 2 gerçek zamanlı eklem kontrolünü ve MoveIt 2 kol hareketi planlamasını destekler.

Bu özellikler, geliştiricilerin mevcut bir robotik yazılım ekosistemi içinde robotik hareket, manipülasyon planlaması ve özelleştirilmiş kontrol uygulamaları üzerinde çalışmasına olanak tanır.

Araştırma ekipleri için açık bir geliştirme mimarisi, farklı algoritmalarla denemeler yapma, kontrol stratejilerini değiştirme ve proje gereksinimleri geliştikçe platformu genişletme konusunda daha fazla esneklik sağlar.

Agility A2 Flex, uzaktan kumandadan yapay zekâ destekli robotik sistemlere geçişi destekleyebilir mi?

İnsan yönlendirmeli uzaktan kumanda, robotik geliştirmenin önemli bir parçasıdır, ancak birçok araştırma projesi uzaktan kontrolün ötesine geçerek öğrenmeye dayalı robotik davranışa yönelmeyi hedeflemektedir.

Bu geçiş, gösterim verileri, çevresel algılama, bilgi işlem kaynakları ve yapay zeka model geliştirme araçlarının bir kombinasyonunu gerektirir.

Agility A2 Flex, uzaktan kumanda, hareket kontrolü ve gösterim verisi toplama için temel oluşturur. Daha gelişmiş yapay zeka uygulamaları üzerinde çalışan ekipler için Agility A2 Flex Ultra, ek yetenekler sunar.

Ultra konfigürasyonu, çift Intel RealSense D405 bilek kamerası, bir Livox MID-360S LiDAR, ek olarak tabana monte edilmiş bir RealSense D435i kamera ve bir NVIDIA RTX 3090 GPU içerir.

Ayrıca Nav2 navigasyonunu destekler ve varsayılan model olarak π0.5 kullanan bir VLA yapılandırması içerir.

Bu ek bileşenlerle araştırmacılar, manipülasyon görevleri sırasında görsel algı, robotik eylemler ve öğrenme modellerinin nasıl etkileşimde bulunduğunu inceleyebilirler.

Ultra konfigürasyonu, VLA model eğitimi, çıkarım ve iş akışı doğrulamasını destekleyerek, insan gösterimlerinden yapay zeka destekli robotik kontrole geçişi araştıran ekipler için uygun hale gelir.

Araştırma projeniz için hangi yapılandırma uygundur?

Robotik platform seçimi, yalnızca en yüksek donanım konfigürasyonunu seçmekten ziyade, projenin geliştirme hedeflerine bağlıdır.

Öncelikle sanal gerçeklik uzaktan kumandası, robotik hareket planlaması, mobil manipülasyon deneyleri ve insan gösterim veri toplama konularıyla ilgilenen ekipler için standart Agility A2 Flex, gerekli donanım ve yazılım ortamını sağlar.

İçerisinde bir X86 kontrolcüsü, başa takılan Intel RealSense D435i kamera, ROS 2 eklem kontrolü ve MoveIt 2 hareket planlaması bulunmaktadır.

Daha zengin algılama verilerine, mobil navigasyona, yerel GPU hesaplamasına ve entegre VLA geliştirme yeteneklerine ihtiyaç duyan araştırmacılar için Agility A2 Flex Ultra daha kapsamlı bir yapılandırma sunmaktadır.

Bu ayrım, özellikle uzun vadeli somutlaştırılmış yapay zeka projeleri planlayan müşteriler için önemlidir. Standart Flex yapılandırması bir VLA yapılandırması içermezken, Flex Ultra özellikle VLA eğitimi, çıkarımı ve doğrulaması için donatılmıştır.

Platform, iki farklı yapılandırma seçeneği sunarak müşterilerin mevcut araştırma hedeflerine daha uygun bir geliştirme ortamı seçmelerine olanak tanır.

Agility A2 Flex, Gelecekteki Robotik Geliştirme İçin Ne Gibi Fırsatlar Sunuyor?

Robotik araştırmaları nadiren başlangıçtaki gereksinimleriyle sınırlı kalır. Uzaktan kumanda ile başlayan bir proje, daha sonra öğrenmeye dayalı kontrol, daha karmaşık nesne işleme veya ek algılama yeteneklerine doğru genişleyebilir.

Agility A2 Flex, genişletilebilir donanım mimarisi sayesinde bu gelişmeyi destekliyor.

Geliştiriciler, alternatif uzaktan kumanda yöntemleri için ExoArm-7 Pro giyilebilir dış iskelet ile isteğe bağlı entegrasyonu inceleyebilirler. İsteğe bağlı olarak sunulan becerikli eller, daha karmaşık kavrama ve manipülasyon içeren araştırmaları destekleyebilir.

Platform ayrıca özel uç efektörleri, görüntüleme cihazlarını ve OEM/ODM özelleştirmesini destekleyerek, özel geliştirme ihtiyaçları için ek esneklik sağlar.

Bu seçenekler, projeleriyle birlikte gelişebilecek bir robotik platform arayan araştırma kurumları ve mühendislik ekipleri için özellikle değerlidir.

İsteğe bağlı ExoArm-7 Pro giyilebilir dış iskelet ve becerikli eller ayrı olarak satılmaktadır.

Agility A2 Flex'ten Kimler Faydalanabilir?

Agility A2 Flex, robotik zekayı geliştiren ve değerlendiren kuruluşlar için tasarlanmıştır.

Üniversiteler ve eğitim kurumları, bu platformu kullanarak uygulamalı deneyler yoluyla mobil robotik, manipülasyon kontrolü ve insan-robot etkileşimi konularında eğitim verebilirler.

Somutlaştırılmış yapay zeka laboratuvarları, koordineli çift kol hareketi, insan gösterimi toplama ve öğrenmeye dayalı manipülasyonu araştırabilir.

Robotik alanındaki girişimler ve endüstriyel Ar-Ge ekipleri, bu sistemi kavram kanıtı doğrulaması için kullanabilir ve daha özel geliştirmelere geçmeden önce robotik iş akışlarını keşfedebilirler.

Gelişmiş algılama ve VLA yeteneklerine ihtiyaç duyan ekipler için Agility A2 Flex Ultra, yapay zeka destekli robotik uygulamaları değerlendirmek üzere ek kaynaklar sunar.

Sonuç: Robotik Gösterimden Akıllı Mobil Manipülasyona

Yetenekli mobil robotların geliştirilmesi, güçlü donanımdan daha fazlasını gerektirir. Araştırmacıların robotik davranışları kontrol etmelerini, gözlemlemelerini, değerlendirmelerini ve sürekli olarak iyileştirmelerini sağlayan koordineli bir sistem gerektirir.

Yeni piyasaya sürülen Agility A2 Flex, 27 serbestlik dereceli tüm vücut koordinasyonunu, çok yönlü hareketliliği, çift kollu manipülasyonu, VR uzaktan kumandasını ve açık kaynak geliştirme yeteneklerini bir araya getiriyor.

Uzaktan kumanda ve robot kontrolü ile yeni başlayan geliştiriciler için Agility A2 Flex, esnek bir araştırma altyapısı sunar. Gelişmiş algılama ve VLA tabanlı robot öğrenimi konularını araştıran ekipler için Flex Ultra, daha zorlu geliştirme iş akışlarını desteklemek üzere ek araçlar sunar.

Agility A2 Flex, pratik manipülasyon deneylerini açık robotik geliştirme ile birleştirerek, araştırma ekiplerinin ilk kavramlardan daha yetenekli, somutlaştırılmış yapay zeka sistemlerine doğru ilerlemesine yardımcı olur.