Foxtech Robot | 2014'ten Beri Profesyonel Robot, Ölçüm ve Temizlik Çözümleri Sağlayıcısı
Şehirler sürekli değişiyor. Dükkan cepheleri yenileniyor, yol işaretleri güncelleniyor, kamu tesisleri değiştiriliyor ve inşaat projeleri tüm sokakların görünümünü ve kullanımını değiştiriyor. Bu değişiklikler gerçekleşmeden önce, planlamacılar, araştırma ekipleri, mimarlar ve varlık yöneticileri mevcut ortamın doğru bir dijital kaydına ihtiyaç duyabilirler.
Sıradan fotoğraflar tek tek manzaraları belgeleyebilir, ancak yollar, binalar, kaldırımlar, işaretler ve sokak tesisleri arasındaki tam mekânsal ilişkiyi koruyamazlar. Manuel ölçümler belirli boyutları sağlar, ancak ekipler hangi mesafelerin önemli olduğuna önceden karar vermelidir. Gözden kaçan bir ölçüme daha sonra ihtiyaç duyulursa, personel sahaya geri dönmek zorunda kalabilir.
Pocket 3D farklı bir iş akışı sunuyor. Bu taşınabilir el tipi tarama sistemi, lazer tabanlı uzamsal yakalamayı uyumlu panoramik kameralarla birleştirerek, operatörün bir sokağı hem ölçülebilir 3D veri hem de görsel olarak gerçekçi bir dijital ortam olarak toplamasına olanak tanıyor.
Pocket 3D, tek bir saha verisi toplama işleminden nokta bulutları, ağ modelleri, BIM ve 3BGS sonuçları üreterek müşterilerin sokak araştırmalarını dokümantasyon, planlama, tasarım, denetim ve sunum için yeniden kullanılabilir bilgilere dönüştürmelerine yardımcı olur.
Faydalı bir yol kayıt defteri, sadece yolun kendisini değil, daha fazlasını göstermelidir. Çevredeki yapılaşmış ortam, bir sokağın nasıl işlediğini ve gelecekteki çalışmaların nasıl planlanması gerektiğini sıklıkla belirler.
Projenin niteliğine bağlı olarak, ekiplerin aşağıdaki verileri kaydetmesi gerekebilir:
Yol ve kaldırım geometrisi
Bina konumları ve dış cepheler
Dükkan vitrinleri, kapılar, tabelalar ve tenteler
Kaldırımlar, geçişler, şerit çizgileri ve yüzey özellikleri
Sokak lambaları, elektrik direkleri, bariyerler ve dolaplar
Ağaçlar, peyzaj düzenlemesi, banklar ve kamu tesisleri
Girişler, ara sokaklar, merdivenler ve erişilebilir güzergahlar
Yapılar ve çevredeki açık alan arasındaki ilişkiler
Bu nesnelerin ideal olarak aynı mekansal çerçeve içinde kaydedilmesi gerekir. Bağlantılı bir 3D veri seti, kullanıcıların birbirinden bağımsız fotoğrafları ve el yazısıyla yapılan ölçümleri birleştirmeye çalışmak yerine, sokağı eksiksiz bir ortam olarak incelemelerine olanak tanır.
Geleneksel iş akışları fotoğrafçılık, manuel ölçüm, sabit lazer tarama, arazi ölçümü ve daha sonra 3 boyutlu modellemeyi içerebilir. Her yöntemin değeri vardır, ancak bunların birleştirilmesi önemli miktarda saha zamanı ve veri organizasyonu gerektirebilir.
Sabit bir tarayıcının kör noktaları azaltmak için birkaç konum arasında hareket ettirilmesi gerekebilir. Bir modelleme ekibi, fotoğraflardan binaları ve sokak nesnelerini yeniden oluşturmak için saatler harcayabilir. Proje hem ölçülebilir geometri hem de gerçekçi bir görsel sunum gerektiriyorsa, ayrı yakalama ve üretim iş akışları gerekli olabilir.
Kentsel ortamlar ek zorluklar yaratır. Yayalar ve araçlar erişimi kısıtlayabilir, kaldırımlar dar olabilir ve tarama ekibinin çalışma süresi kısa olabilir. Taşınması veya yeniden konumlandırılması zor olan ekipmanlar, görevi daha da karmaşık hale getirebilir.
Pocket 3D, elde taşınabilir, yürüyerek ve tarayarak yapılan bir işlemle bu engelleri azaltmak için tasarlanmıştır. Operatör, caddeyi doğal bir şekilde takip edebilir, gerekli çevreyi toplayabilir ve yakalama işlemini mobil cihazında gerçek zamanlı olarak izleyebilir.
Tarama işlemine başlamadan önce ekip, gerekli kapsama alanını belirler ve önemli yol kesimlerini, bina cephelerini ve kamu tesislerini içeren bir rota seçer. Ardından operatör, Pocket 3D cihazını yavaş ve istikrarlı bir yürüyüş temposuyla bölgede gezdirir.
Profesyonel lazer sensörü, çevredeki ortamın geometrisini santimetre düzeyinde hassasiyetle yakalar. Sistem, desteklenen bir panoramik kamera ile eşleştirildiğinde, fotogerçekçi 3DGS yeniden yapılandırması için gerekli görüntüleri de toplar.
Sistem için desteklenen kamera modelleri şunlardır:
DJI Osmo 360
Insta360 X4
Insta360 X4 Air
Insta360 X5
Panoramik kamera, Pocket 3D ana ünitesine dahil değildir.
Pocket 3D, yaklaşık 20-30 metrelik bir mesafede yavaş ve hassas çekim yapmayı destekler. Manyetik telefon tutucusu ve mobil önizleme yazılımı, operatörün çekim sırasında taramayı kontrol etmesine olanak tanıyarak, ekip henüz sahada iken eksik alanları belirlemeye yardımcı olur.
Arazi çalışmasının ardından, elde edilen veriler SLAM GO Post kullanılarak işlenebilir. Tek tıklamayla işleme iş akışı, müşterilerin her proje için karmaşık bir yazılım hattı oluşturmasına gerek kalmadan kullanılabilir sonuçların üretimini basitleştirmeyi amaçlamaktadır.
Birçok cadde, büyük miktarda ekipmanı kaldıramaz. Tarihi bölgelerde dar sokaklar ve merdivenler olabilir, ticari caddeler gün boyunca yoğun kalabilir ve inşaat bölgelerinde güvenli erişim sınırlı olabilir.
Pocket 3D taşınabilir bir el sistemi olduğundan, operatör toplama rotasını gerçek ortama göre ayarlayabilir. Aynı cihaz, büyük tarama istasyonlarını tekrar tekrar kurmaya gerek kalmadan yollar, kaldırımlar, meydanlar, sokaklar ve yarı kapalı alanlar arasında hareket edebilir.
Bu da iş akışını aşağıdaki gibi projeler için uygun hale getirir:
Commercial Street dokümantasyonu
Mahalle ve topluluk anketleri
Tarihi sokak kaydı
Şantiye koşullarının kaydedilmesi
Yol kenarı varlık dokümantasyonu
Kamusal alan yenileme planlaması
Kampüs ve sanayi parkı haritalaması
Taşınabilirlik, operatörün hızlı hareket etmesi gerektiği anlamına gelmez. Pocket 3D, kontrollü çekim için tasarlanmıştır ve yavaş, istikrarlı bir rota, tutarlı lazer ve panoramik kamera verilerinin korunmasına yardımcı olur.
Sadece görüntülere dayalı sokak yeniden yapılandırması, tekrarlanan pencereler, düzgün duvarlar, benzer yol dokuları, gölgeler ve aydınlık ve karanlık alanlar arasındaki büyük farklılıklardan etkilenebilir. Bu koşullar, yalnızca görsel tabanlı bir sistemin istikrarlı bir yörünge hesaplamasını zorlaştırabilir.
Pocket 3D, taramanın mekansal temeli olarak lazer tabanlı geometri kullanır. Bu, görsel özelliklerin tekrarlandığı veya sınırlı olduğu ortamlarda bile yolların, cephelerin, kaldırımların ve sokak nesnelerinin göreceli konumlarını korumaya yardımcı olur.
Yakalanan geometri ölçüm ve dokümantasyon için kullanılabilirken, hesaplanan yörünge 3DGS modeli oluşturulduğunda panoramik görüntülerin düzenlenmesine yardımcı olur. Bu sayede müşteriler hem teknik bir mekansal kayıt hem de daha gerçekçi bir görsel sonuç seçeneğine sahip olurlar.
Aydınlatma, panoramik görüntülerin rengini ve görünümünü hâlâ etkiler. Fotogerçekçi sunuma odaklanan projeler için ekipler uygun hava ve aydınlatma koşullarını seçmelidir. Ancak lazer bileşeni, sokak yapısını oluştururken yalnızca görüntü eşleştirmeye olan bağımlılığı azaltır.
Pocket 3D, aynı sokak araştırmasının farklı departmanlara ve proje aşamalarına hizmet edebilmesi için çeşitli çıktı türlerini destekler.
Nokta bulutları, ölçülebilir üç boyutlu geometriyi korur. Mesafe kontrollerini, açıklamaları, saha koşullarının incelenmesini, varlık dokümantasyonunu ve bir caddenin farklı bölümleri arasındaki karşılaştırmaları destekleyebilirler.
Mesh modelleri, yakalanan geometriyi görselleştirme ve tasarım iş akışlarında kullanımı daha kolay olan bağlantılı yüzeylere dönüştürür.
Mimari, mühendislik ve yenileme projelerinde, elde edilen veriler BIM ile ilgili iş akışlarına katkıda bulunabilir. Ekipler, tasarım veya inşaat bilgilerini hazırlarken mevcut durum taramasını mekansal referans olarak kullanabilirler.
3D Gaussian Splatting, caddenin fotogerçekçi bir temsilini oluşturur. Kullanıcılar, ortamı yalnızca noktalar ve çizgiler olarak incelemek yerine, görsel olarak tanınabilir bir sahnede hareket edebilir ve farklı bakış açılarından inceleyebilirler.
En uygun çıktı, müşterinin hedefine bağlıdır. Arazi ölçüm ve inceleme ekipleri nokta bulutlarına öncelik verebilirken, planlamacılar ve tasarımcılar sunumlar için hem ölçülebilir verileri hem de 3 boyutlu jeolojik spektrometre (GS) modelini kullanabilirler.
Belediye projeleri genellikle değişikliklerin onaylanmasından veya inşaata başlanmasından önce mevcut koşulların net bir şekilde anlaşılmasını gerektirir. Üç boyutlu bir sokak haritası, yollar, peyzaj düzenlemeleri, kamu tesisleri, dükkan cepheleri ve yaya alanlarıyla ilgili tartışmalar için faydalı bir bağlam sağlayabilir.
Pocket 3D verileri şunları destekleyebilir:
Mevcut durum dokümantasyonu
Sokak yenileme planlaması
Kamu tesisleri ve yol kenarı varlık kayıtları
Proje öncesi ve sonrası karşılaştırmaları
Önerilen değişikliklerin görsel incelemesi
Müşteriler ve paydaşlarla iletişim
Uzun vadeli dijital arşivleme
Örneğin, yaya yolu yenileme projesi hazırlayan bir ekip, eski tesisleri kaldırmadan önce mevcut ortamı tarayabilir. Nokta bulutu mekansal referans sağlarken, 3DGS modeli teknik olmayan paydaşların mevcut düzeni daha sezgisel bir şekilde anlamalarına yardımcı olur.
Kentsel bir dijital ikiz, 3 boyutlu şehir modellerini, CBS bilgilerini, altyapı kayıtlarını, sensör verilerini, trafik verilerini ve diğer operasyonel sistemleri bir araya getirebilir. Pocket 3D, bu platformun tamamının yerini almaz. Rolü, daha büyük bir dijital ortamın bir katmanı haline gelebilecek ayrıntılı sokak düzeyinde gerçeklik yakalama verileri sağlamaktır.
Ekipler, genel bir şehir modelinin sağladığından daha fazla görsel ve geometrik ayrıntı gerektiren seçili yolları, blokları, tesisleri veya kamusal alanları yakalamak için bunu kullanabilir. Sonuçlar, planlama sunumları, yerel dijital ikiz gösterimleri, varlık kayıtları veya daha sonraki sistem entegrasyonu için temel veri olarak kullanılabilir.
Bu hedef odaklı yaklaşım, kuruluşların bir şehrin tamamını yeniden inşa etmeye çalışmak yerine, belirli bir proje için en uygun sokak ve bölgelerden başlamalarına olanak tanır.
Tek bir tarama, bir sokağı belirli bir anda kaydeder. Yenileme, inşaat veya bakım sonrasında aynı alan tekrar kaydedildiğinde, ekipler zaman içindeki değişimi karşılaştırmak için görsel ve mekansal bir referans elde eder.
Tekrarlanan veri kümeleri şu konularda yardımcı olabilir:
Cephe yenileme çalışmaları devam ediyor.
Yol işaretlerinde veya kaldırımlarda yapılan değişiklikler
kamu tesislerinin kurulumu veya sökülmesi
İnşaat sahası geliştirme
Peyzaj ve kamusal alan güncellemeleri
Bakım çalışmalarından önceki ve sonraki durumlar
Tam karşılaştırma yöntemi, müşterinin kullandığı yazılıma ve proje standartlarına bağlıdır. Pocket 3D, seçilen ortamın tutarlı dijital kayıtlarını oluşturmak için gereken saha verilerini sağlar.
Birden fazla tarama işlemi planlayan kuruluşlar, ilk donanım maliyetinden daha fazlasını göz önünde bulundurmalıdır. Tekrarlayan işlem abonelikleri, özellikle birden fazla operatör veya departmanın sistemi kullanması gerektiğinde, rutin dokümantasyonun uzun vadeli maliyetini artırabilir.
Pocket 3D, ömür boyu ücretsiz kullanım ve ücretsiz güncellemeler sunan SLAM GO Post yazılımını içerir. Bu, işlem maliyetlerini daha öngörülebilir hale getirir ve dahil edilen iş akışı için yıllık lisans gerektirmeden tekrarlanan veri toplamayı destekler.
Basitleştirilmiş tek tıklama yaklaşımı, her proje için uzman bir 3D işleme mühendisi istihdam etmeyen ekiplere sistemi tanıtmayı da kolaylaştırabilir. Özellikle sonuçlar ölçme, mühendislik veya düzenleyici çalışmalar için kullanıldığında, profesyonel kalite kontrolleri önemini korumaktadır.
Pocket 3D, aşağıdaki gibi profesyonelleri ve kuruluşları destekleyebilir:
Belediye planlama departmanları
Arazi ölçümü ve gerçeklik yakalama ekipleri
Mimarlar ve şehir planlamacıları
İnşaat ve yenileme şirketleri
Yol ve kamu tesisleri müfettişleri
Varlık ve mülk yöneticileri
Dijital ikiz geliştiricileri
Kamu güvenliği örgütleri
Üniversiteler ve eğitim kurumları
Veri toplama işlemine başlamadan önce, müşteriler gerekli alanı, çıktı formatını, doğruluğu, aydınlatmayı, gizlilik gereksinimlerini ve kullanım amacını belirlemelidir. Görsel sunum modeli ve mühendislik referans veri seti farklı saha prosedürleri ve kalite standartları gerektirebilir.
Arazi çalışması tamamlandıktan sonra tekrar incelenebildiğinde sokak dokümantasyonu daha değerli hale gelir. Pocket 3D, kontrollü bir yürüyüş araştırmasını çeşitli yeniden kullanılabilir 3D bilgi biçimlerine dönüştürür: ölçüm için nokta bulutları, tasarım iş akışları için Mesh ve BIM çıktıları ve gerçekçi görselleştirme için 3DGS modelleri.
Taşınabilir lazer yakalama, panoramik kamera desteği, gerçek zamanlı mobil önizleme, santimetre düzeyinde hassasiyet, çoklu çıktı formatları ve ömür boyu ücretsiz işleme yazılımını bir araya getiren Pocket 3D, her nihai sonuç için ayrı bir yakalama işlemine ihtiyaç duymadan kentsel sokakları kaydetmek için pratik bir yaklaşım sunar.
Planlama, ölçme, inşaat, varlık dokümantasyonu veya kentsel dijital ikizler alanlarında çalışan müşteriler için, caddeyi hem ölçülebilir mekansal veri hem de erişilebilir görsel ortam olarak korumanın daha verimli bir yolunu sunar.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Robotics ile iletişime geçin.