도시는 끊임없이 변화합니다. 상점은 새롭게 단장되고, 도로 표지판은 갱신되며, 공공 시설은 교체되고, 건설 프로젝트는 거리 전체의 모습과 용도를 바꿉니다. 이러한 변화가 일어나기 전에 도시 계획가, 측량팀, 건축가 및 자산 관리자는 기존 환경에 대한 정확한 디지털 기록이 필요할 수 있습니다.
일반 사진은 개별적인 풍경을 기록할 수는 있지만, 도로, 건물, 보도, 표지판 및 도로 시설물 사이의 완전한 공간적 관계를 보존하지는 못합니다. 수동 측정은 특정 치수만 제공할 수 있지만, 측정팀은 어떤 거리가 중요한지 미리 결정해야 합니다. 만약 누락된 측정값이 나중에 필요하게 되면, 담당자는 현장에 다시 방문해야 할 수도 있습니다.
Pocket 3D는 차별화된 워크플로우를 제공합니다. 이 휴대용 스캐닝 시스템은 레이저 기반 공간 캡처와 호환되는 파노라마 카메라를 결합하여 작업자가 거리를 측정 가능한 3D 데이터와 시각적으로 사실적인 디지털 환경으로 모두 수집할 수 있도록 합니다.
Pocket 3D는 한 번의 현장 조사로 포인트 클라우드, 메시, BIM 및 3DGS 결과를 생성하여 고객이 도로 측량 데이터를 문서화, 계획, 설계, 검사 및 프레젠테이션에 재사용할 수 있는 정보로 변환할 수 있도록 지원합니다.
유용한 도로 기록에는 도로 자체뿐만 아니라 더 많은 정보가 담겨야 합니다. 주변 건축 환경은 도로의 기능과 향후 계획 수립 방향을 결정하는 중요한 요소입니다.
프로젝트에 따라 팀은 다음과 같은 정보를 수집해야 할 수 있습니다.
도로 및 보도 기하학
건물 위치 및 외관
상점 정면, 문, 간판 및 차양
연석, 횡단보도, 차선 및 표면 특징
가로등, 전봇대, 차단벽 및 배전반
나무, 조경, 벤치 및 공공 시설
출입구, 골목길, 계단 및 접근 가능한 경로
건축물과 주변 개방 공간 간의 관계
이러한 객체들은 이상적으로는 동일한 공간적 틀 안에 기록되어야 합니다. 연결된 3D 데이터 세트를 사용하면 사용자는 서로 연결되지 않은 사진과 손으로 작성한 측정값을 조합하는 대신, 거리를 하나의 완전한 환경으로 살펴볼 수 있습니다.
기존의 작업 흐름에는 사진 촬영, 수동 측정, 고정식 레이저 스캐닝, 측량, 그리고 이후의 3D 모델링이 포함될 수 있습니다. 각 방법은 나름의 가치가 있지만, 이들을 결합하려면 상당한 현장 시간과 데이터 정리 작업이 필요할 수 있습니다.
고정형 스캐너는 사각지대를 줄이기 위해 여러 위치로 이동해야 할 수 있습니다. 모델링 팀은 사진을 기반으로 건물과 거리의 사물을 재현하는 데 몇 시간을 소비할 수도 있습니다. 프로젝트에서 측정 가능한 형상과 사실적인 시각적 표현이 모두 필요한 경우, 별도의 캡처 및 제작 워크플로가 필요할 수 있습니다.
도시 환경은 여러 가지 어려움을 야기합니다. 보행자와 차량으로 인해 접근이 제한될 수 있고, 보도가 좁을 수 있으며, 스캔 팀의 작업 가능 시간이 짧을 수도 있습니다. 운반이나 재배치가 어려운 장비는 작업을 더욱 복잡하게 만들 수 있습니다.
Pocket 3D는 휴대용 기기를 이용한 보행 및 스캔 방식을 통해 이러한 장벽을 줄이도록 설계되었습니다. 사용자는 자연스럽게 거리를 이동하며 필요한 주변 환경을 수집하고 모바일 기기에서 실시간으로 캡처 과정을 모니터링할 수 있습니다.
스캔을 시작하기 전에 팀은 필요한 스캔 범위를 정의하고 주요 도로 구간, 건물 정면 및 공공 시설을 포함하는 경로를 선택합니다. 그런 다음 작업자는 Pocket 3D를 들고 천천히 안정적인 걸음으로 해당 지역을 이동합니다.
이 시스템의 전문 레이저 센서는 주변 환경의 기하학적 구조를 센티미터 수준의 정밀도로 포착합니다. 또한 지원되는 파노라마 카메라와 함께 사용하면 실사 같은 3DGS 재구성에 필요한 이미지도 수집할 수 있습니다.
이 시스템에서 지원되는 카메라 모델 목록은 다음과 같습니다.
DJI 오스모 360
인스타360 X4
인스타360 X4 에어
인스타360 X5
파노라마 카메라는 Pocket 3D 본체에 포함되어 있지 않습니다.
Pocket 3D는 약 20~30미터 범위 내에서 느리고 정밀한 데이터 캡처를 지원합니다. 자석식 스마트폰 거치대와 모바일 미리보기 소프트웨어를 통해 작업자는 데이터 수집 중에 스캔 결과를 확인할 수 있어, 현장에 있는 동안에도 스캔이 완료되지 않은 영역을 파악할 수 있습니다.
현장 조사 후 수집된 데이터는 SLAM GO Post를 사용하여 처리할 수 있습니다. 원클릭 처리 워크플로는 고객이 프로젝트마다 복잡한 소프트웨어 파이프라인을 구축할 필요 없이 활용 가능한 결과를 간편하게 생성할 수 있도록 설계되었습니다.
많은 거리에는 대형 장비가 들어갈 수 없습니다. 역사 지구에는 좁은 골목과 계단이 있을 수 있고, 상업 거리는 하루 종일 혼잡할 수 있으며, 공사 구역은 안전한 통행이 제한적일 수 있습니다.
Pocket 3D는 휴대용 핸드헬드 시스템이기 때문에 작업자는 실제 환경에 맞춰 데이터 수집 경로를 조정할 수 있습니다. 동일한 장치로 도로, 인도, 광장, 골목길, 반폐쇄 공간 등을 이동하며 대규모 스캔 스테이션을 반복적으로 설치할 필요 없이 데이터를 수집할 수 있습니다.
이러한 워크플로는 다음과 같은 프로젝트에 적합합니다.
상업 거리 관련 문서
이웃 및 지역사회 설문조사
역사적인 거리 녹음
건설 현장 상황 기록
도로변 자산 문서화
공공 공간 리모델링 계획
캠퍼스 및 산업단지 지도 제작
휴대성이 좋다고 해서 작업자가 빠르게 움직여야 한다는 의미는 아닙니다. Pocket 3D는 제어된 촬영을 위해 설계되었으며, 느리고 안정적인 경로를 따라 이동하면 레이저 및 파노라마 카메라 데이터의 일관성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
이미지만을 기반으로 한 거리 재구성은 반복되는 창문, 균일한 벽, 유사한 도로 질감, 그림자, 밝은 부분과 어두운 부분 사이의 큰 차이 등으로 인해 영향을 받을 수 있습니다. 이러한 조건으로 인해 영상 기반 시스템이 안정적인 궤적을 계산하기 어려울 수 있습니다.
Pocket 3D는 레이저 기반 기하학을 스캔의 공간적 토대로 사용합니다. 이를 통해 시각적 특징이 반복적이거나 제한적인 환경에서도 도로, 건물 외관, 보도 및 거리 물체의 상대적 위치를 보존할 수 있습니다.
캡처된 형상은 측정 및 문서화에 사용할 수 있으며, 계산된 궤적은 3DGS 모델 생성 시 파노라마 이미지를 구성하는 데 도움이 됩니다. 따라서 고객은 기술적인 공간 기록과 더욱 사실적인 시각적 결과물을 모두 얻을 수 있습니다.
조명은 여전히 파노라마 이미지의 색상과 외관에 영향을 미칩니다. 실사적인 표현을 목표로 하는 프로젝트의 경우, 팀은 적절한 날씨와 조명 조건을 선택해야 합니다. 하지만 레이저를 사용하면 거리 구조를 설정할 때 이미지 매칭에만 의존하는 것을 줄일 수 있습니다.
Pocket 3D는 여러 출력 유형을 지원하므로 동일한 도로 측량 결과를 다양한 부서와 프로젝트 단계에서 활용할 수 있습니다.
포인트 클라우드는 측정 가능한 3차원 형상을 보존합니다. 이를 통해 거리 측정, 주석 달기, 현장 조건 검토, 자산 문서화, 거리의 여러 부분 간 비교 등을 지원할 수 있습니다.
메시 모델은 캡처된 형상을 시각화 및 설계 워크플로에서 더 쉽게 사용할 수 있는 연결된 표면으로 변환합니다.
건축, 엔지니어링 및 리모델링 프로젝트에서 수집된 데이터는 BIM 관련 워크플로에 활용될 수 있습니다. 팀은 기존 상태 스캔 데이터를 설계 또는 시공 정보를 준비할 때 공간 참조 자료로 사용할 수 있습니다.
3D 가우시안 스플래팅은 거리의 모습을 실사처럼 표현합니다. 사용자는 환경을 단순히 점과 선으로만 보는 대신, 시각적으로 익숙한 장면 속을 이동하며 다양한 시점에서 살펴볼 수 있습니다.
가장 적합한 결과물은 고객의 목표에 따라 다릅니다. 측량 및 검사팀은 포인트 클라우드를 우선시할 수 있는 반면, 계획 및 설계 담당자는 프레젠테이션을 위해 측정 데이터와 3DGS 모델 모두를 사용할 수 있습니다.
지자체 사업은 변경 사항 승인이나 공사 시작 전에 현 상황을 명확하게 파악하는 것이 중요한 경우가 많습니다. 3차원 거리 기록은 도로, 조경, 공공시설, 상점가, 보행자 구역과 관련된 논의에 유용한 맥락을 제공할 수 있습니다.
Pocket 3D 데이터는 다음을 지원합니다:
현행 상황 문서
거리 재정비 계획
공공시설 및 도로변 자산 기록
프로젝트 전후 비교
제안된 변경 사항에 대한 시각적 검토
고객 및 이해관계자와의 소통
장기 디지털 아카이빙
예를 들어, 보행자 거리 재정비를 준비하는 팀은 기존 시설물을 철거하기 전에 현재 환경을 스캔할 수 있습니다. 포인트 클라우드는 공간 참조 정보를 제공하고, 3DGS 모델은 비전문가 이해관계자들이 기존 레이아웃을 보다 직관적으로 이해할 수 있도록 도와줍니다.
도시 디지털 트윈은 3D 도시 모델, GIS 정보, 인프라 기록, 센서 데이터, 교통 데이터 및 기타 운영 시스템을 결합할 수 있습니다. Pocket 3D는 이러한 플랫폼 전체를 대체하는 것이 아닙니다. Pocket 3D의 역할은 더 큰 디지털 환경 내의 한 레이어가 될 수 있는 상세한 거리 수준의 현실 캡처 데이터를 제공하는 것입니다.
팀은 이 도구를 사용하여 일반적인 도시 모델보다 더 자세한 시각적 및 기하학적 세부 정보가 필요한 특정 도로, 블록, 시설 또는 공공 공간을 캡처할 수 있습니다. 결과는 계획 프레젠테이션, 지역 디지털 트윈 시연, 자산 기록 또는 향후 시스템 통합을 위한 기본 데이터로 사용될 수 있습니다.
이러한 목표 지향적 접근 방식을 통해 조직은 도시 전체를 한 번에 재건하려는 시도 대신 특정 프로젝트와 가장 관련성이 높은 거리와 위치부터 시작할 수 있습니다.
한 번의 스캔으로 거리의 특정 순간을 기록할 수 있습니다. 리모델링, 건설 또는 유지 보수 후 동일한 지역을 다시 촬영하면, 관련 팀은 시간 경과에 따른 변화를 비교할 수 있는 시각적, 공간적 기준을 얻게 됩니다.
반복되는 데이터 세트는 다음을 문서화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
외관 리모델링 진행 상황
도로 표지 또는 보도 변경
공공시설의 설치 또는 철거
건설 현장 개발
경관 및 공공 공간 업데이트
유지보수 작업 전후의 상황
정확한 비교 방법은 고객이 사용하는 소프트웨어 및 프로젝트 표준에 따라 달라집니다. Pocket 3D는 선택한 환경에 대한 일관된 디지털 기록을 생성하는 데 필요한 현장 데이터를 제공합니다.
여러 차례 스캔 작업을 계획하는 조직은 초기 하드웨어 비용 외에도 여러 가지 사항을 고려해야 합니다. 특히 여러 운영자 또는 부서에서 시스템을 사용해야 하는 경우, 반복적인 처리 구독료로 인해 정기적인 문서화 비용이 장기적으로 증가할 수 있습니다.
Pocket 3D에는 평생 무료 사용 및 무료 업데이트가 제공되는 SLAM GO Post 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 이를 통해 처리 비용을 더욱 예측 가능하게 하고, 포함된 워크플로에 대한 연간 라이선스 없이도 반복적인 데이터 수집을 지원합니다.
간소화된 원클릭 방식 덕분에 프로젝트마다 전문 3D 프로세싱 엔지니어를 고용하지 않는 팀에서도 시스템을 더 쉽게 도입할 수 있습니다. 특히 측량, 엔지니어링 또는 규제 관련 업무에 결과물이 사용될 경우 전문적인 품질 검사는 여전히 중요합니다.
Pocket 3D는 다음과 같은 전문가 및 조직을 지원할 수 있습니다.
시립 도시계획부
측량 및 현실 캡처 팀
건축가와 도시 설계자
건설 및 리모델링 회사
도로 및 공공시설 검사관
자산 및 부동산 관리자
디지털 트윈 개발자
공공 안전 조직
대학교 및 교육기관
데이터 수집을 시작하기 전에 고객은 필요한 영역, 출력 형식, 정확도, 조명, 개인 정보 보호 요구 사항 및 사용 목적을 명확히 정의해야 합니다. 시각적 표현 모델과 엔지니어링 참조 데이터 세트는 서로 다른 현장 절차 및 품질 기준을 요구할 수 있습니다.
현장 조사가 완료된 후에도 데이터를 재사용할 수 있다면 거리 기록의 가치는 더욱 높아집니다. Pocket 3D는 제어된 도보 조사를 통해 측정용 포인트 클라우드, 설계 워크플로우용 메시 및 BIM 출력, 그리고 사실적인 시각화를 위한 3DGS 모델 등 다양한 형태의 재사용 가능한 3D 정보를 생성합니다.
휴대용 레이저 캡처, 파노라마 카메라 지원, 실시간 모바일 미리보기, 센티미터 수준의 정밀도, 다양한 출력 형식 및 평생 무료 처리 소프트웨어를 결합한 Pocket 3D는 최종 결과물마다 별도의 캡처 과정을 거칠 필요 없이 도시 거리를 기록하는 실용적인 방법을 제공합니다.
계획, 측량, 건설, 자산 문서화 또는 도시 디지털 트윈 분야에 종사하는 고객에게 이 솔루션은 거리를 측정 가능한 공간 데이터이자 접근 가능한 시각적 환경으로 보존하는 보다 효율적인 방법을 제공합니다.