都市は絶えず変化しています。店舗の改装、道路標識の更新、公共施設の建て替え、そして建設プロジェクトによって街路全体の景観や用途が変わります。こうした変化が起こる前に、都市計画担当者、測量チーム、建築家、資産管理者などは、既存の環境に関する正確なデジタル記録を必要とする場合があります。
通常の写真撮影では個々の景観を記録できますが、道路、建物、歩道、標識、街路施設間の完全な空間的関係性は捉えられません。手作業による計測では特定の寸法しか得られませんが、どの距離が重要かを事前に決定しておく必要があります。見落とした計測値が後で必要になった場合、担当者は現場に戻らなければならない可能性があります。
Pocket 3Dは、従来とは異なるワークフローを提供します。この携帯型ハンドヘルドスキャンシステムは、レーザーベースの空間キャプチャと互換性のあるパノラマカメラを組み合わせることで、オペレーターが街路を計測可能な3Dデータと視覚的にリアルなデジタル環境の両方として収集することを可能にします。
Pocket 3Dは、1回の現場調査から点群、メッシュ、BIM、3DGSといった様々なデータを生成することで、顧客が道路調査の結果を、文書作成、計画、設計、検査、プレゼンテーションなどに活用できる再利用可能な情報へと変換するのを支援します。
有用な道路記録には、道路そのものだけでなく、周囲の建築環境も反映される必要がある。道路の機能や将来の整備計画は、しばしば周囲の環境によって左右されるからだ。
プロジェクトによっては、チームは以下の情報を収集する必要があるかもしれません。
道路と歩道の形状
建物の位置と外観
店舗の正面、ドア、看板、日よけ
縁石、横断歩道、車線、路面の特徴
街灯、電柱、バリケード、キャビネット
樹木、景観整備、ベンチ、公共施設
入口、路地、階段、およびバリアフリー経路
構造物と周囲のオープンスペースとの関係
これらの対象物は、理想的には同一の空間フレームワーク内で記録されるべきです。連結された3Dデータセットを使用することで、ユーザーは断片的な写真や手書きの計測値を組み合わせようとするのではなく、街路を完全な環境として検証することができます。
従来のワークフローでは、写真撮影、手動計測、固定式レーザースキャン、測量、そしてその後の3Dモデリングといった手法が用いられる。それぞれの方法には価値があるが、それらを組み合わせるには相当な現場作業時間とデータ整理が必要となる。
固定式スキャナーは、死角を減らすために複数の位置に移動させる必要がある場合があります。モデリングチームは、写真から建物や街路の物体を再現するのに何時間も費やすことがあります。プロジェクトで計測可能な形状とリアルな視覚表現の両方が求められる場合は、キャプチャと制作のワークフローを別々に行う必要があるかもしれません。
都市環境は、さらなる困難を生み出す。歩行者や車両によってアクセスが制限されたり、歩道が狭かったり、スキャンチームが作業できる時間が限られていたりする可能性がある。持ち運びや移動が困難な機器は、作業をさらに複雑にする。
Pocket 3Dは、手持ち式のウォーキング&スキャン方式を採用することで、これらの障壁を軽減するように設計されています。オペレーターは自然な動きで街路を歩きながら必要な周辺情報を収集し、モバイルデバイスでリアルタイムにキャプチャ状況を監視できます。
スキャンを開始する前に、チームは必要なスキャン範囲を定義し、重要な道路区間、建物の正面、公共施設を含むルートを選択します。その後、オペレーターはPocket 3Dを携え、ゆっくりと安定した歩行速度でそのエリア内を移動します。
搭載されたプロ仕様のレーザーセンサーは、周囲環境の形状をセンチメートル単位の精度で捉えます。対応するパノラマカメラと組み合わせることで、フォトリアリスティックな3DGS再構築に必要な画像も収集できます。
このシステムでサポートされているカメラモデルは以下のとおりです。
DJI Osmo 360
Insta360 X4
Insta360 X4 Air
Insta360 X5
Pocket 3D本体にはパノラマカメラは付属していません。
Pocket 3Dは、約20~30メートルの範囲で、低速かつ高精度なデータ取得をサポートします。マグネット式のスマートフォンマウントとモバイルプレビューソフトウェアにより、オペレーターはデータ取得中にスキャン結果を確認できるため、現場にいる間に未完了箇所を特定するのに役立ちます。
現地調査後、取得したデータはSLAM GO Postを使用して処理できます。ワンクリックで処理できるワークフローは、顧客がプロジェクトごとに複雑なソフトウェアパイプラインを構築する必要なく、実用的な結果を簡単に生成できるように設計されています。
多くの道路は、大量の機材を搬入するのに適しているとは言えません。歴史地区には狭い路地や階段がある場合があり、商業地区は一日中混雑している可能性があり、工事現場では安全な通行が制限される可能性があります。
Pocket 3Dは携帯型のハンドヘルドシステムであるため、オペレーターは実際の環境に合わせて収集ルートを調整できます。同じデバイスで、道路、歩道、広場、路地、半密閉空間などを移動しながら、大規模なスキャンステーションを繰り返し設置する必要がありません。
これにより、このワークフローは次のようなプロジェクトに適しています。
商業街の記録
近隣地域およびコミュニティ調査
歴史的な街並みの記録
建設現場の状況把握
路側資産の文書化
公共空間改修計画
キャンパスおよび工業団地の地図
携帯性に優れているからといって、オペレーターが素早く動く必要はありません。Pocket 3Dは制御されたデータ取得を目的としており、ゆっくりと安定したルートで操作することで、レーザーデータとパノラマカメラデータの一貫性を保つことができます。
画像のみに基づく道路再構築は、窓の繰り返し、均一な壁、類似した路面テクスチャ、影、明るい部分と暗い部分の大きな違いなどの影響を受ける可能性があります。これらの条件により、視覚情報のみに基づくシステムでは安定した軌跡を計算することが困難になる場合があります。
Pocket 3Dは、レーザーベースのジオメトリをスキャンの空間的な基盤として使用します。これにより、視覚的な特徴が反復的であったり限られていたりする環境でも、道路、建物の外観、歩道、街路上の物体などの相対的な位置関係を維持することができます。
取得した形状データは計測や記録に利用でき、計算された軌跡は3DGSモデル生成時のパノラマ画像の整理に役立ちます。そのため、顧客は技術的な空間記録と、よりリアルな視覚的結果の両方を得ることができます。
照明は依然としてパノラマ画像の色と外観に影響を与えます。フォトリアリスティックな表現を重視するプロジェクトでは、チームは適切な天候と照明条件を選択する必要があります。しかし、レーザーコンポーネントを使用することで、街路構造を確立する際に画像マッチングのみに依存する度合いを軽減できます。
Pocket 3Dは複数の出力形式をサポートしているため、同じ道路測量データを異なる部署やプロジェクト段階で活用できます。
点群データは、計測可能な三次元形状を保持します。これにより、距離の確認、注釈付け、現場状況の確認、資産の記録、道路の異なる部分間の比較などが可能になります。
メッシュモデルは、キャプチャした形状を連結されたサーフェスに変換し、視覚化や設計ワークフローでの使用を容易にします。
建築、エンジニアリング、改修プロジェクトにおいて、取得したデータはBIM関連のワークフローに貢献できます。チームは、設計や施工情報を準備する際に、既存状態のスキャンデータを空間的な参照情報として活用できます。
3Dガウススプラッティングは、街路をフォトリアリスティックに表現します。ユーザーは、環境を点と線としてのみ観察するのではなく、視覚的に認識可能なシーンの中を移動し、さまざまな視点から確認することができます。
最適な出力形式は、顧客の目的に応じて異なります。測量・検査チームは点群データを優先する一方、プランナーやデザイナーはプレゼンテーション用に計測データと3DGSモデルの両方を使用する場合があります。
自治体のプロジェクトでは、変更が承認されたり建設が開始されたりする前に、現状を明確に把握することがしばしば必要となります。3次元の道路記録は、道路、景観、公共施設、店舗、歩行者エリアなどに関する議論において、有用な背景情報を提供することができます。
Pocket 3Dデータは以下をサポートします:
現状に関する文書
道路改修計画
公共施設および道路沿いの資産記録
プロジェクト実施前後の比較
提案された変更点の視覚的レビュー
顧客および関係者とのコミュニケーション
長期デジタルアーカイブ
例えば、歩行者専用道路の改修を準備しているチームは、古い施設を撤去する前に、現在の環境をスキャンすることができます。点群データは空間的な参照情報を提供し、3DGSモデルは技術的な知識を持たない関係者が既存のレイアウトをより直感的に理解するのに役立ちます。
都市のデジタルツインは、3D都市モデル、GIS情報、インフラ記録、センサーデータ、交通データ、その他の運用システムなどを組み合わせたものとなる。Pocket 3Dはこのプラットフォーム全体を置き換えるものではない。その役割は、より大規模なデジタル環境における一つのレイヤーとなり得る、詳細な街路レベルの現実データを提供することにある。
チームはこれを利用して、一般的な都市モデルでは得られない、より詳細な視覚的・幾何学的情報が必要な特定の道路、区画、施設、公共空間をキャプチャできます。得られた結果は、計画プレゼンテーション、ローカルデジタルツインのデモンストレーション、資産記録、あるいは後々のシステム統合のための基礎データとして使用できます。
この的を絞ったアプローチにより、組織は都市全体を一度に再建しようとするのではなく、特定のプロジェクトに最も関連性の高い道路や場所から着手することができる。
1回のスキャンで、ある時点の道路状況が記録されます。改修、建設、またはメンテナンス後に同じエリアを再度スキャンすることで、チームは時間の経過に伴う変化を比較するための視覚的および空間的な基準を得ることができます。
繰り返しデータセットを使用することで、以下の事項を文書化できる可能性があります。
外壁改修工事の進捗状況
道路標示や歩道の変更
公共施設の設置または撤去
建設現場の開発
景観および公共空間の最新情報
メンテナンス作業前後の状況
正確な比較方法は、顧客が使用するソフトウェアとプロジェクト規格によって異なります。Pocket 3Dは、選択した環境の一貫性のあるデジタル記録を作成するために必要な現場データを提供します。
複数回のスキャンを計画している組織は、初期のハードウェア費用だけでなく、他にも考慮すべき点があります。定期的な処理サブスクリプションは、特に複数のオペレーターや部署がシステムを使用する必要がある場合、日常的な文書作成の長期的なコストを増加させる可能性があります。
Pocket 3Dには、生涯無料利用と無料アップデートが可能なSLAM GO Postソフトウェアが付属しています。これにより、処理コストの予測が容易になり、付属のワークフローの年間ライセンスを必要とせずに、繰り返しデータ収集を行うことができます。
ワンクリックで操作できる簡略化された方式は、プロジェクトごとに専門の3D処理エンジニアを配置していないチームにもシステムを導入しやすくします。ただし、特に測量、エンジニアリング、または規制関連業務に結果を使用する場合は、専門家による品質チェックが依然として重要です。
Pocket 3Dは、以下のような専門家や組織をサポートできます。
都市計画部門
測量および現実把握チーム
建築家と都市デザイナー
建設・改修会社
道路および公共施設の検査官
資産運用会社および不動産管理会社
デジタルツイン開発者
公共安全機関
大学および研修機関
データ収集を開始する前に、顧客は必要な領域、出力形式、精度、照明、プライバシー要件、および使用目的を明確に定義する必要があります。視覚的なプレゼンテーションモデルとエンジニアリング参照データセットでは、異なる現場手順と品質基準が必要となる場合があります。
街路の記録は、現地調査完了後に再検証できる場合にこそ、より価値を発揮します。Pocket 3Dは、管理された徒歩調査を、計測用の点群データ、設計ワークフロー用のメッシュおよびBIM出力、そしてリアルな視覚化のための3DGSモデルなど、再利用可能な複数の形式の3D情報に変換します。
Pocket 3Dは、携帯型レーザーキャプチャ、パノラマカメラ対応、リアルタイムモバイルプレビュー、センチメートルレベルの精度、複数の出力フォーマット、そして生涯無料の処理ソフトウェアを組み合わせることで、最終結果ごとに個別のキャプチャプロセスに頼ることなく、都市の街並みを記録するための実用的なアプローチを提供します。
計画、測量、建設、資産管理、都市デジタルツインなどの分野で働く顧客にとって、これは街路を測定可能な空間データとアクセス可能な視覚環境の両方として保存するための、より効率的な方法を提供する。