AeroClean F30は、遠隔高電圧絶縁体洗浄をどのように改善できるのか？

送電線碍子の清掃は、単に十分な水圧を発生させるだけの問題ではありません。作業員は、高所に設置された機器にアクセスし、噴霧方向を制御し、対象物までの距離を判断し、航空機の積載量を管理し、高電圧設備に作業員を不必要に近づけることなく作業を完了させる必要があります。

新型AeroClean F30は、これらの機能をDJI FlyCart 30用の遠隔操作式空中清掃システムに統合したものです。

ドローン駆動ポンプ、レーザー支援位置決め、多方向ノズル制御、PSDKベースの操作機能を備えたこのシステムは、電力保守チームが空中での移動と地上からの清掃作業の両方を管理するのに役立ちます。

従来の碍子洗浄が難しいのはなぜか？

送電線碍子は、地上からのアクセスが制限される環境にある高層鉄塔に設置されることが多い。必要な清掃位置は通常の機器では届かない場合があり、足場、昇降機械、手作業による昇降作業は作業の複雑さを増す可能性がある。

碍子連の形状もまた、別の課題を生み出す。汚染物質は複数の碍子、隙間、端部、表面に蓄積する可能性がある。これらの箇所に到達するには、噴霧位置と角度を繰り返し変更する必要があるかもしれない。

保守チームにとって理想的なソリューションは、次の3つの問題を同時に解決する必要があります。

• 絶縁体へのアクセス方法
• 汚染物質を効果的に除去する方法
• 実用的な作業距離から清掃プロセスを制御する方法

AeroClean F30は、重量物運搬用ドローンの機動性と遠隔操作による高圧洗浄機能を組み合わせ、これらの要件を1つのシステムで満たします。

このシステムはどのようにしてDJI FlyCart 30を清掃プラットフォームに変えるのですか？

AeroClean F30は、DJI FlyCart 30への取り付け専用に設計されています。

ドローンは洗浄モジュールと噴霧装置を所定の高さまで運び、搭載されたポンプが絶縁体洗浄に必要な水圧を発生させます。ポンプはFlyCart 30のバッテリーから電力を供給されるため、洗浄モジュール用に別途空中電源を用意する必要がありません。

オペレーターはPSDKベースのインターフェースを介してシステムを制御します。ポンプの作動、ノズルの調整、レーザー測距、ノズルセンタリングはすべて遠隔操作で管理できます。

これにより、ドローンが空中からの位置情報を提供し、AeroClean F30が清掃作業を実行するという、連携のとれたワークフローが構築されます。

高圧水はどのようにして碍子の汚染物質を除去するのか？

AeroClean F30は、最大10MPaの水圧と毎分10リットルの流量を実現します。

この組み合わせは、送電線碍子の表面から塵、汚れ、塩分沈着物、その他の汚染物質を洗い流すように設計されています。これらの沈着物を除去することで、定期メンテナンスが容易になり、汚染フラッシュオーバーに関連する状況を軽減するのに役立ちます。

水噴射は最大10メートルまで届くため、洗浄モジュールを絶縁体に直接接触させることなく作動させることができる。

結果として得られるパフォーマンスは、以下のようないくつかの要因によって左右されます。

• ノズルとターゲット間の距離
• スプレー角度
• 汚染の種類とレベル
• 風向と風速
• 絶縁体構造
• 水質
• 各エリアの清掃に要した時間

オペレーターは、碍子列の実際の状態に応じて、航空機の位置とノズルの方向を調整できます。

清掃システムにレーザー測距が必要な理由とは？

オペレーターが地上から清掃用ドローンを操作する場合、搭載カメラは視覚情報を提供するが、噴霧器と対象物との正確な距離を示すとは限らない。

AeroClean F30は、0～30メートルの測定範囲を持つレーザー測距システムを採用しています。レーザー照準機能により、洗浄前または洗浄中に、噴霧がどこに向けられているかをオペレーターが把握するのに役立ちます。

これにより、航空機の待機距離をより的確に管理できるようになります。オペレーターは、ビデオ画像のみに基づいて距離を推定するのではなく、リアルタイムの距離情報を使用して清掃位置をより正確に調整できます。

レーザー測距は、特に次のような場合に役立ちます。

• 背景のせいで視覚的な距離感を判断するのが難しい
• 碍子は塔状の構造物に囲まれている
• ドローンは一定の運用距離を維持しなければならない
• 複数の箇所を同様の位置から清掃する必要がある
• 作業員は、異なる碍子ストリング間を移動する必要がある。

遠隔ノズル調整は、どのように航空機の揺れを軽減するのでしょうか？

ドローンの動きだけを使ってウォータージェットの方向を定める場合、高度、位置、進行方向を頻繁に変更する必要が生じる。送電塔周辺では、過剰な位置変更によって作業がより複雑になる可能性がある。

AeroClean F30のスプレーノズルは、上下左右に±25°の範囲で動かすことができます。これにより、オペレーターは適切な航空機の位置を維持しながら、スプレー方向を変更することが可能です。

例えば、ドローンは一定の待機位置に留まり、ノズルが絶縁体の複数のセクションを移動する間、その状態を維持できます。その後、オペレーターはワンキーセンタリング機能を使用してノズルを標準の前方位置に戻し、次の清掃エリアに移動できます。

この制御の分割により、2つの補完的な動きの層が提供される。

• DJI FlyCart 30は、全体の空中位置を制御します。
• 調整可能なノズルは、洗浄方向の微調整に対応します。

その結果、複雑な絶縁構造の洗浄において、より柔軟なアプローチが可能になった。

PSDKコントロールはどのように操作を簡素化するのか？

パイロットが複数のコントローラーを切り替えたり、各機能ごとに追加の人員に頼らなければならない場合、清掃システムの操作はより困難になる。

AeroClean F30はPSDKとの統合により、主要な洗浄制御機能をリモート操作インターフェースに統合しています。オペレーターは、航空機に近づくことなく、ポンプ、ノズル方向、レーザー測距、自動ノズルセンタリングなどを操作できます。

この統合制御方式は、チームがより明確な作業手順を確立するのに役立ちます。

1. ドローンを目標エリア付近に配置する。
2. レーザー距離計を使用して、清掃距離を確認してください。
3. ノズルを目的の箇所に向けてください。
4. ウォーターポンプを作動させてください。
5. 洗浄の進行状況に合わせてノズルの位置を調整してください。
6. ノズルの位置を調整する前に、中央に合わせましょう。
7. 次のセクションまたは碍子連に進みます。

標準化された手順を用いることで、作業員の訓練や繰り返し行う清掃作業の整理が容易になる。

水タンクと積載量について、顧客はどのようなことを知っておくべきでしょうか？

AeroClean F30には35リットルの水タンクが搭載されており、さまざまな運転構成に対応できる十分な容量を備えています。

しかし、DJI FlyCart 30のペイロード制限により、飛行中に実際に運搬できる水の量が決まります。システム仕様によると、最大積載水量は以下のとおりです。

• バッテリー1個で20リットル
• デュアルバッテリー搭載で容量10リットル

したがって、顧客はタンクの満水容量ではなく、使用可能な水量に基づいて清掃範囲を計画する必要があります。

バッテリー構成は、実用的なトレードオフを生み出します。単一バッテリー構成ではより多くの水を搭載できますが、二重バッテリー構成では搭載可能な水の量が減少します。適切な選択は、任務要件、現場の状況、飛行計画、および航空機メーカーの運用制限に基づいて行う必要があります。

水質が重要な理由とは？

電気設備周辺の絶縁体洗浄には、水質の厳格な管理が不可欠である。

AeroClean F30は、導電率0の精製水と併用する必要があります。通常の水道水や、ミネラルや不純物が管理されていない水は使用しないでください。

各作業の前に、保守チームは水源を確認し、地域の電力会社の定める手順に従う必要があります。送電線が通電状態にあるかどうか、および現場を管轄する規制によって、水質要件、電気的クリアランス、および運転条件が異なる場合があります。

清掃システムは、専門家による電気安全計画の代替として決して使用すべきではありません。

この設計は、移動保守チームをどのようにサポートするのか？

送電線保守チームは、鉄塔間を移動したり、固定サービス施設から遠く離れた地域で作業したりする必要がある場合がある。

AeroClean F30は折りたたみ式のスプレーロッドを採用しているため、現場での運搬、保管、準備が容易です。洗浄装置は、FlyCart 30プラットフォーム、給水装置、バッテリー、その他の運用アクセサリーと一緒に運搬できます。

ウォーターポンプはドローンのバッテリーで駆動するため、チームは別途空中電源モジュールを設置する必要がありません。これにより、機体に搭載する個別の部品の数が減り、より統合された構成を維持するのに役立ちます。

AeroClean F30はどのような用途に対応できますか？

このシステムは主に、送電線碍子の空中水洗浄および関連する高所電気保守作業のために設計されています。

潜在的なユーザーと用途は以下のとおりです。

送電線碍子の洗浄

電力会社の作業員は、このシステムを使用して、送電塔に設置された碍子連の表面の汚染物質を除去することができる。

汚染防止メンテナンス

沿岸部、工業地帯、埃っぽい環境、または高汚染環境では、定期的な清掃によって、断熱性能に影響を与える可能性のある堆積物を管理することができます。

遠隔地での高所清掃

ドローンを使えば、通常の地上設置型機器では届きにくい高所の設備に噴霧モジュールを運ぶことができる。

実用的なドローンサービスの開発

産業用ドローンサービスプロバイダーは、既存の検査および送電線保守機能に、制御された高圧洗浄機能を追加することができる。

保守ワークフローのテスト

電力会社や研究チームは、このシステムを利用して、管理された運用条件下でUAV（無人航空機）を用いた清掃手順を開発・評価することができる。

すべての申請は、地域の電気、航空、環境、および職場の安全に関する要件に従って審査されるべきである。

このシステムはどのような人が検討すべきでしょうか？

AeroClean F30は、すでにDJI FlyCart 30を産業用途で使用している、または使用を計画している顧客が、機体を電力保守作業にも拡張したい場合向けに設計されています。

適切な顧客としては、以下のような企業が挙げられます。

• 電力網運用者
• 送電線保守チーム
• 電力会社の請負業者
• 産業用ドローンサービス企業
• 高電圧機器保守サービス提供業者
• 公益事業研究技術部門
• 遠隔保守システムを開発する組織

システムを選択する前に、顧客は碍子の種類、必要な作業距離、汚染レベル、利用可能な水源、想定される清掃範囲、地域の飛行制限、および適用される電力網安全規制を評価する必要があります。

より高度な航空メンテナンスに向けて

AeroClean F30は、高圧洗浄、空中移動、レーザーアシストによる位置決め、遠隔操作による噴霧調整といった機能を、DJI FlyCart 30に搭載された単一のシステムに統合した製品です。

その価値は、高所に設置された碍子に届くだけでなく、清掃作業の実行方法をオペレーターがより細かく制御できる点にもあります。距離測定は位置決めのガイドとなり、ノズル調整は方向制御を向上させ、PSDKとの統合により主要な清掃機能と遠隔操作ワークフローが連携します。

電力会社や産業用ドローンチームにとって、AeroClean F30は、高電圧絶縁体のメンテナンスにおいて、より遠隔的で柔軟性があり、標準化されたアプローチを開発するための実践的な基盤を提供する。