Foxtech Robot | Fournisseur professionnel de solutions de robotique, d'arpentage et de nettoyage depuis 2014
Le nettoyage des isolateurs de lignes de transport d'électricité ne se résume pas à produire une pression d'eau suffisante. Les opérateurs doivent également pouvoir accéder aux équipements en hauteur, contrôler la direction du jet, évaluer la distance jusqu'à la cible, gérer la charge utile de l'aéronef et mener à bien la tâche sans exposer inutilement les travailleurs aux infrastructures à haute tension.
Le nouveau AeroClean F30 intègre ces fonctions dans un système de nettoyage aérien télécommandé pour le DJI FlyCart 30 .
Grâce à une pompe alimentée par drone, un positionnement assisté par laser, un contrôle multidirectionnel des buses et un fonctionnement basé sur le PSDK, le système aide les équipes de maintenance énergétique à gérer à la fois les déplacements aériens et les opérations de nettoyage au sol.
Les isolateurs de lignes de transport d'électricité sont souvent installés sur de hautes tours, dans des environnements où l'accès au sol est limité. La position requise pour le nettoyage peut être hors de portée des équipements ordinaires, tandis que l'utilisation d'échafaudages, d'engins de levage et le travail manuel en hauteur peuvent complexifier l'opération.
La géométrie d'une chaîne d'isolateurs pose un autre problème. La contamination peut s'accumuler sur de nombreux disques, interstices, bords et surfaces. Pour atteindre ces zones, il peut être nécessaire de modifier à plusieurs reprises la position et l'angle de pulvérisation.
Pour les équipes de maintenance, la solution idéale doit répondre à trois problèmes simultanément :
L'AeroClean F30 combine la mobilité d'un drone de transport lourd avec le lavage haute pression télécommandé pour répondre à ces exigences dans un seul système.
L'AeroClean F30 est spécialement conçu pour être monté sur le DJI FlyCart 30.
Le drone transporte le module de nettoyage et le système de pulvérisation à la hauteur requise, tandis que la pompe embarquée génère la pression d'eau nécessaire au lavage des isolateurs. Alimentée par la batterie du FlyCart 30, cette pompe évite d'avoir à ajouter une alimentation électrique aérienne séparée pour le module de nettoyage.
L'opérateur contrôle le système via une interface basée sur PSDK. L'activation de la pompe, le réglage des buses, la télémétrie laser et le centrage des buses peuvent tous être gérés à distance.
Cela crée un flux de travail coordonné dans lequel le drone assure le positionnement aérien et l'AeroClean F30 effectue l'opération de nettoyage.
L'AeroClean F30 fournit une pression d'eau jusqu'à 10 MPa et un débit de 10 litres par minute .
Cette combinaison est conçue pour éliminer la poussière, la saleté, les dépôts de sel et autres contaminants de la surface des isolateurs des lignes de transport d'électricité. L'élimination de ces dépôts facilite la maintenance courante et contribue à réduire les risques de contournement par pollution.
Le jet d'eau peut atteindre jusqu'à 10 mètres , permettant ainsi au module de nettoyage de fonctionner sans être positionné directement contre l'isolateur.
Les performances qui en résultent dépendent de plusieurs facteurs, notamment :
Les opérateurs peuvent ajuster la position de l'aéronef et la direction de la buse en fonction de l'état réel de la chaîne d'isolateurs.
Lorsqu'un opérateur contrôle un drone de nettoyage depuis le sol, la caméra embarquée fournit des informations visuelles mais peut ne pas indiquer la distance exacte entre le pistolet de pulvérisation et la cible.
L'AeroClean F30 utilise un système de télémétrie laser d'une portée de 0 à 30 mètres . Le ciblage laser aide également l'opérateur à identifier la direction du jet avant ou pendant le nettoyage.
Cela permet de gérer plus précisément la distance de sécurité de l'aéronef. Au lieu de se fier uniquement à l'image vidéo, l'opérateur peut utiliser des informations de distance en temps réel pour optimiser la position de nettoyage.
La télémétrie laser est particulièrement utile lorsque :
Le pilotage d'un jet d'eau par drone seul peut nécessiter des changements fréquents d'altitude, de position et de direction. À proximité des pylônes électriques, des repositionnements excessifs peuvent complexifier l'opération.
La buse de pulvérisation AeroClean F30 peut se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite, avec une plage de réglage de ±25° . Cela permet à l'opérateur de modifier la direction de pulvérisation tout en maintenant une position appropriée de l'aéronef.
Par exemple, le drone peut rester immobile à une distance fixe pendant que la buse se déplace sur plusieurs sections de l'isolateur. L'opérateur peut ensuite recentrer la buse d'une simple pression sur un bouton afin de la ramener à sa position initiale avant de passer à la zone de nettoyage suivante.
Cette division du contrôle offre deux niveaux de mouvement complémentaires :
Il en résulte une approche plus flexible du nettoyage des structures d'isolateurs complexes.
Un système de nettoyage devient plus difficile à utiliser lorsque le pilote doit jongler entre plusieurs commandes ou faire appel à du personnel supplémentaire pour chaque fonction.
L'AeroClean F30 utilise l'intégration PSDK pour intégrer ses principales commandes de nettoyage à l'interface de commande à distance. L'opérateur peut ainsi gérer la pompe, la direction des buses, la télémétrie laser et le centrage automatique des buses sans s'approcher de l'aéronef.
Cette méthode de contrôle intégrée aide les équipes à établir une séquence opérationnelle plus claire :
Une séquence standardisée peut faciliter la formation des opérateurs et l'organisation des tâches de nettoyage répétitives.
L'AeroClean F30 comprend un réservoir d'eau de 35 litres , offrant une capacité physique suffisante pour différentes configurations de fonctionnement.
Cependant, les restrictions de charge utile du DJI FlyCart 30 déterminent la quantité d'eau pouvant être transportée en vol. Selon les spécifications du système, la charge d'eau maximale est de :
Les clients doivent donc planifier la couverture de nettoyage en fonction de la quantité d'eau utilisable plutôt que de la capacité totale du réservoir.
La configuration des batteries implique un compromis pratique. Une configuration à batterie unique permet une plus grande quantité d'eau, tandis qu'une configuration à deux batteries réduit cette quantité. Le choix approprié doit être effectué en fonction des exigences de la mission, des conditions du site, de la planification du vol et des limites d'utilisation du constructeur de l'aéronef.
Le nettoyage des isolateurs autour des infrastructures électriques exige un contrôle strict de la qualité de l'eau.
AeroClean F30 doit être utilisé avec de l'eau purifiée d'une conductivité de 0. L'eau du robinet ordinaire ou l'eau contenant des minéraux et des impuretés non contrôlés ne doivent pas être utilisées à sa place.
Avant chaque intervention, l'équipe de maintenance doit vérifier la source d'eau et respecter les procédures en vigueur auprès du fournisseur d'électricité local. Les exigences relatives à la qualité de l'eau, aux distances de sécurité électriques et aux conditions d'exploitation peuvent varier selon que la ligne est sous tension ou non, et selon la réglementation applicable sur le site.
Le système de nettoyage ne doit jamais être considéré comme un substitut à une planification professionnelle en matière de sécurité électrique.
Les équipes de maintenance des lignes de transport d'électricité peuvent avoir besoin de se déplacer entre les pylônes et d'intervenir dans des zones éloignées d'un centre de service fixe.
L'AeroClean F30 est équipé d'une tige de pulvérisation pliable, ce qui facilite son transport, son rangement et sa préparation sur le terrain. Le système de nettoyage peut être transporté avec la plateforme FlyCart 30, le matériel d'alimentation en eau, les batteries et autres accessoires opérationnels.
Comme la pompe à eau est alimentée par la batterie du drone, les équipes n'ont pas besoin d'installer de module d'alimentation supplémentaire. Cela réduit le nombre de composants embarqués et contribue à une configuration plus intégrée.
Ce système est principalement conçu pour le nettoyage aérien à l'eau des isolateurs de lignes électriques et les tâches de maintenance électrique connexes en haute altitude.
Les utilisateurs et applications potentiels comprennent :
Les équipes des services publics peuvent utiliser ce système pour éliminer la contamination de surface des chaînes d'isolateurs installées sur les pylônes de transport d'électricité.
Dans les environnements côtiers, industriels, poussiéreux ou fortement contaminés, un nettoyage régulier peut aider à gérer les dépôts susceptibles d'affecter les performances d'isolation.
Le drone peut acheminer le module de pulvérisation jusqu'à des équipements en hauteur difficiles d'accès avec des outils terrestres ordinaires.
Les fournisseurs de services de drones industriels peuvent ajouter le nettoyage contrôlé à haute pression à leurs capacités existantes d'inspection et d'entretien des lignes électriques.
Les services publics et les équipes de recherche peuvent utiliser ce système pour développer et évaluer des procédures de nettoyage par drones dans des conditions d'exploitation contrôlées.
Chaque demande doit être examinée en fonction des exigences locales en matière d'électricité, d'aviation, d'environnement et de sécurité au travail.
L'AeroClean F30 est conçu pour les clients qui utilisent déjà ou prévoient d'utiliser le DJI FlyCart 30 pour des opérations industrielles et qui souhaitent étendre l'utilisation de l'appareil aux travaux de maintenance électrique.
Les clients potentiels peuvent inclure :
Avant de choisir le système, les clients doivent évaluer le type d'isolateur, la distance de travail requise, le niveau de contamination, la source d'eau disponible, la zone de nettoyage prévue, les restrictions de vol locales et les réglementations de sécurité applicables au réseau électrique.
AeroClean F30 réunit le lavage haute pression, la mobilité aérienne, le positionnement assisté par laser et la pulvérisation réglable à distance dans un seul système monté sur DJI FlyCart 30.
Sa valeur réside non seulement dans sa capacité à atteindre les isolateurs en hauteur, mais aussi dans le contrôle accru qu'elle offre aux opérateurs sur le déroulement du nettoyage. La mesure des distances facilite le positionnement, le réglage des buses améliore la précision directionnelle et l'intégration PSDK assure la liaison entre les principales fonctions de nettoyage et le flux de travail de la commande à distance.
Pour les entreprises de services publics d'électricité et les équipes de drones industriels, l'AeroClean F30 offre une base pratique pour développer des approches plus distantes, flexibles et standardisées de la maintenance des isolateurs haute tension.
QUICK LINKS
PRODUCTS
CONTACTEZ Foxtech Robotics