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A limpeza de isoladores de linhas de transmissão não se resume a gerar pressão de água suficiente. Os operadores também precisam alcançar equipamentos elevados, controlar a direção do jato, calcular a distância até o alvo, gerenciar a carga da aeronave e concluir a tarefa sem expor os trabalhadores desnecessariamente perto da infraestrutura de alta tensão.
O novo AeroClean F30 integra essas funções em um sistema de limpeza aérea controlado remotamente para o DJI FlyCart 30 .
Com uma bomba operada por drone, posicionamento assistido por laser, controle de bicos multidirecionais e operação baseada em PSDK, o sistema ajuda as equipes de manutenção de energia a gerenciar tanto o deslocamento aéreo quanto as ações de limpeza a partir do solo.
Os isoladores de linhas de transmissão são frequentemente instalados em torres altas, em ambientes com acesso limitado ao solo. A posição necessária para a limpeza pode estar fora do alcance de equipamentos comuns, e o uso de andaimes, máquinas de elevação e escalada manual pode aumentar a complexidade da operação.
A geometria de uma cadeia de isoladores cria outro desafio. A contaminação pode se acumular em vários discos, espaços, bordas e superfícies. Atingir essas áreas pode exigir mudanças repetidas na posição e no ângulo de pulverização.
Para as equipes de manutenção, a solução ideal deve abordar três problemas simultaneamente:
O AeroClean F30 combina a mobilidade de um drone de grande porte com a lavagem de alta pressão controlada remotamente para atender a esses requisitos em um único sistema.
O AeroClean F30 foi projetado especificamente para montagem no DJI FlyCart 30.
O drone transporta o módulo de limpeza e o conjunto de pulverização até a altura necessária, enquanto a bomba integrada produz a pressão de água necessária para a lavagem dos isoladores. A bomba é alimentada pela bateria do FlyCart 30, eliminando a necessidade de uma fonte de alimentação aérea separada para o módulo de limpeza.
O operador controla o sistema através de uma interface baseada em PSDK. A ativação da bomba, o ajuste do bico, a medição a laser e o alinhamento do bico podem ser gerenciados remotamente.
Isso cria um fluxo de trabalho coordenado no qual o drone fornece o posicionamento aéreo e o AeroClean F30 realiza a operação de limpeza.
O AeroClean F30 oferece pressão de água de até 10 MPa e uma vazão de 10 litros por minuto .
Essa combinação foi projetada para remover poeira, sujeira, depósitos de sal e outros contaminantes da superfície dos isoladores de linhas de transmissão. A remoção desses depósitos pode auxiliar na manutenção de rotina e ajudar a reduzir as condições associadas à descarga disruptiva por poluição.
O jato de água pode alcançar até 10 metros , permitindo que o módulo de limpeza funcione sem estar posicionado diretamente contra o isolador.
O desempenho resultante depende de vários fatores, incluindo:
Os operadores podem ajustar a posição da aeronave e a direção do bocal de acordo com a condição real da cadeia de isoladores.
Quando um operador controla um drone de limpeza a partir do solo, a câmera integrada fornece informações visuais, mas pode não mostrar a distância exata entre o canhão de pulverização e o alvo.
O AeroClean F30 utiliza um sistema de medição a laser com alcance de 0 a 30 metros . O sistema de mira a laser também auxilia o operador a identificar a direção do jato antes ou durante a limpeza.
Isso proporciona uma maneira mais precisa de gerenciar a distância de segurança da aeronave. Em vez de estimar apenas com base na imagem de vídeo, o operador pode usar informações de distância em tempo real para refinar a posição de limpeza.
A medição a laser é especialmente útil quando:
Utilizar apenas o movimento de drones para direcionar um jato d'água pode exigir mudanças frequentes de altitude, posição e direção. Próximo a torres de transmissão, o reposicionamento excessivo pode tornar a operação mais complexa.
O bico de pulverização AeroClean F30 pode se mover para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita, com uma faixa de ajuste de ±25° . Isso permite que o operador altere a direção da pulverização, mantendo o posicionamento adequado da aeronave.
Por exemplo, o drone pode permanecer em um ponto fixo enquanto o bocal se move por várias seções do isolador. O operador pode então usar uma função de centralização com um único toque para retornar o bocal à sua posição frontal padrão antes de se mover para a próxima área de limpeza.
Essa divisão de controle proporciona duas camadas complementares de movimento:
O resultado é uma abordagem mais flexível para a limpeza de estruturas isoladoras complexas.
Um sistema de limpeza torna-se mais difícil de operar quando o piloto precisa alternar entre controladores diferentes ou depender de pessoal adicional para cada função.
O AeroClean F30 utiliza a integração PSDK para trazer os principais controles de limpeza para a interface de operação remota. O operador pode gerenciar a bomba, a direção do bico, o alcance a laser e o alinhamento automático do bico sem precisar se aproximar da aeronave.
Este método de controle integrado ajuda as equipes a estabelecer uma sequência operacional mais clara:
Uma sequência padronizada pode facilitar o treinamento do operador e a organização de tarefas de limpeza repetitivas.
O AeroClean F30 inclui um tanque de água de 35 litros , proporcionando capacidade física suficiente para diferentes configurações de operação.
No entanto, as restrições de carga útil do DJI FlyCart 30 determinam a quantidade de água que pode ser transportada durante o voo. De acordo com as especificações do sistema, a carga máxima de água é:
Portanto, os clientes devem planejar a cobertura da limpeza de acordo com a quantidade de água disponível, e não com a capacidade total do reservatório.
A configuração da bateria cria um equilíbrio prático. Uma configuração com uma única bateria permite uma maior carga útil de água, enquanto uma configuração com duas baterias reduz a carga de água permitida. A escolha adequada deve ser feita de acordo com os requisitos da missão, as condições do local, o planejamento de voo e os limites operacionais do fabricante da aeronave.
A limpeza de isoladores em torno de infraestruturas elétricas exige um controle rigoroso da qualidade da água.
O AeroClean F30 deve ser usado com água purificada com condutividade de 0. Água da torneira comum ou água contendo minerais e impurezas não controladas não devem ser usadas como substitutas.
Antes de cada operação, a equipe de manutenção deve verificar a fonte de água e seguir os procedimentos aplicáveis da concessionária de energia local. Os requisitos de qualidade da água, as distâncias de segurança elétrica e as condições de operação podem variar dependendo se a linha permanece energizada e das normas que regem o local.
O sistema de limpeza nunca deve ser tratado como um substituto para o planejamento profissional de segurança elétrica.
As equipes de manutenção de linhas de transmissão podem precisar se deslocar entre torres e operar em áreas distantes de uma instalação de serviço fixa.
O AeroClean F30 utiliza uma haste de pulverização dobrável, o que facilita o transporte, o armazenamento e a preparação do sistema em campo. O equipamento de limpeza pode ser transportado juntamente com a plataforma FlyCart 30, equipamentos de água, baterias e outros acessórios operacionais.
Como a bomba de água é alimentada pela bateria do drone, as equipes não precisam instalar um módulo de energia aérea adicional. Isso reduz o número de componentes separados transportados a bordo e ajuda a manter uma configuração mais integrada.
O sistema foi projetado principalmente para a limpeza aérea com água de isoladores de linhas de energia e para tarefas relacionadas à manutenção elétrica em grandes altitudes.
Usuários e aplicações potenciais incluem:
As equipes de serviços públicos podem usar o sistema para remover a contaminação superficial das cadeias de isoladores instaladas em torres de transmissão.
Em ambientes costeiros, industriais, empoeirados ou com alta contaminação, a limpeza regular pode ajudar a controlar os depósitos que podem afetar o desempenho do isolamento.
O drone pode levar o módulo de pulverização até equipamentos elevados de difícil acesso com ferramentas terrestres comuns.
Os prestadores de serviços de drones industriais podem adicionar a limpeza controlada de alta pressão às suas capacidades existentes de inspeção e manutenção de linhas de energia.
Empresas de serviços públicos e equipes de pesquisa podem usar o sistema para desenvolver e avaliar procedimentos de limpeza baseados em drones sob condições operacionais controladas.
Cada solicitação deve ser analisada de acordo com os requisitos locais de segurança elétrica, aeronáutica, ambiental e do trabalho.
O AeroClean F30 foi projetado para clientes que já utilizam ou planejam utilizar o DJI FlyCart 30 em operações industriais e desejam expandir o uso da aeronave para trabalhos de manutenção de sistemas de energia.
Os clientes adequados podem incluir:
Antes de selecionar o sistema, os clientes devem avaliar o tipo de isolador, a distância de trabalho necessária, o nível de contaminação, a fonte de água disponível, a área de limpeza esperada, as restrições locais de voo e as normas de segurança aplicáveis à rede elétrica.
O AeroClean F30 reúne lavagem de alta pressão, mobilidade aérea, posicionamento assistido por laser e pulverização ajustável remotamente em um único sistema montado no DJI FlyCart 30.
Seu valor reside não apenas no alcance de isoladores em locais elevados, mas também em proporcionar aos operadores maior controle sobre a execução da limpeza. A medição de distância auxilia no posicionamento, o ajuste do bocal aprimora o controle direcional e a integração com o PSDK conecta as principais funções de limpeza ao fluxo de trabalho de operação remota.
Para empresas de serviços públicos de energia e equipes de drones industriais, o AeroClean F30 oferece uma base prática para o desenvolvimento de abordagens mais remotas, flexíveis e padronizadas para a manutenção de isoladores de alta tensão.
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