Foxtech Robot | Профессиональный поставщик робототехнических решений для геодезических работ и уборки с 2014 года
Очистка изоляторов линий электропередачи — это не просто создание достаточного давления воды. Операторам также необходимо добираться до оборудования на высоте, контролировать направление струи, оценивать расстояние до цели, управлять полезной нагрузкой самолета и выполнять задачу, не размещая рабочих в излишней близости к высоковольтной инфраструктуре.
Новая система AeroClean F30 объединяет эти функции в дистанционно управляемую систему очистки воздуха для дрона DJI FlyCart 30 .
Благодаря насосу, работающему от дрона, лазерному позиционированию, многонаправленному управлению форсункой и управлению на основе PSDK, система помогает бригадам по обслуживанию энергосистем управлять как воздушными операциями, так и работами по очистке с земли.
Изоляторы линий электропередачи часто устанавливаются на высоких опорах в условиях ограниченного доступа к земле. Необходимое положение для очистки может быть недоступно для обычного оборудования, а использование строительных лесов, подъемных механизмов и ручного подъема может значительно усложнить операцию.
Геометрия изоляторной гирлянды создает еще одну проблему. Загрязнения могут накапливаться на нескольких дисках, в зазорах, на кромках и поверхностях. Для достижения этих участков может потребоваться многократное изменение положения и угла распыления.
Для ремонтных бригад идеальное решение должно одновременно решать три проблемы:
Система AeroClean F30 сочетает в себе мобильность тяжелого беспилотника с дистанционно управляемой мойкой под высоким давлением, что позволяет решить эти задачи в рамках одной системы.
AeroClean F30 специально разработан для установки на DJI FlyCart 30.
Дрон поднимает модуль очистки и распылительный узел на необходимую высоту, а бортовой насос создает необходимое давление воды для промывки изоляторов. Насос питается от аккумулятора FlyCart 30, что исключает необходимость в отдельном источнике питания для модуля очистки.
Оператор управляет системой через интерфейс на основе PSDK. Включение насоса, регулировка сопла, лазерная дальномеризация и центрирование сопла — все это можно контролировать дистанционно.
Это позволяет создать скоординированный рабочий процесс, в котором дрон обеспечивает позиционирование с воздуха, а AeroClean F30 выполняет операцию очистки.
Система AeroClean F30 обеспечивает давление воды до 10 МПа и расход 10 литров в минуту .
Данная комбинация предназначена для удаления пыли, грязи, солевых отложений и других загрязнений с поверхности изоляторов линий электропередачи. Удаление этих отложений может облегчить плановое техническое обслуживание и помочь снизить вероятность возникновения пробоя, вызванного загрязнением окружающей среды.
Струя воды может достигать 10 метров , что позволяет очистному модулю работать, не располагаясь непосредственно вплотную к изолятору.
Итоговая производительность зависит от нескольких факторов, в том числе:
Операторы могут регулировать положение летательного аппарата и направление сопла в соответствии с фактическим состоянием изоляторной гирлянды.
Когда оператор управляет дроном для уборки с земли, бортовая камера предоставляет визуальную информацию, но может не показывать точное расстояние между распылителем и целью.
Система AeroClean F30 использует лазерный дальномер с диапазоном измерения от 0 до 30 метров . Лазерное наведение также помогает оператору определить, куда направляется распыляемая жидкость, до или во время уборки.
Это позволяет более точно контролировать расстояние до самолета. Вместо того чтобы оценивать расстояние исключительно по видеоизображению, оператор может использовать информацию о расстоянии в реальном времени для уточнения позиции при уборке.
Лазерная дальномерная система особенно полезна в следующих случаях:
Использование только движений дрона для наведения струи воды может потребовать частых изменений высоты, положения и курса. Вблизи опор линий электропередачи чрезмерное перемещение может значительно усложнить операцию.
Распылительная форсунка AeroClean F30 может перемещаться вверх, вниз, влево и вправо с диапазоном регулировки ±25° . Это позволяет оператору изменять направление распыления, сохраняя при этом подходящее положение самолета.
Например, дрон может оставаться в одной точке, пока сопло перемещается по нескольким участкам изолятора. Затем оператор может с помощью центрирования одной кнопкой вернуть сопло в стандартное переднее положение, прежде чем перейти к следующему участку очистки.
Такое разделение контроля обеспечивает два взаимодополняющих уровня движения:
В результате получается более гибкий подход к очистке сложных изоляционных конструкций.
Эксплуатация системы очистки становится сложнее, когда пилоту приходится переключаться между отдельными диспетчерами или полагаться на дополнительный персонал для выполнения каждой функции.
В AeroClean F30 используется интеграция PSDK, позволяющая перенести основные элементы управления очисткой в интерфейс дистанционного управления. Оператор может управлять насосом, направлением форсунки, лазерным дальномером и автоматическим центрированием форсунки, не приближаясь к самолету.
Этот комплексный метод управления помогает командам установить более четкую последовательность действий:
Стандартизированная последовательность действий может упростить обучение операторов и организацию повторяющихся задач по уборке.
Система AeroClean F30 оснащена 35-литровым резервуаром для воды , обеспечивающим достаточный физический объем для различных режимов работы.
Однако ограничения по полезной нагрузке DJI FlyCart 30 определяют, сколько воды фактически можно перевозить во время полета. Согласно техническим характеристикам системы, максимальная нагрузка воды составляет:
Поэтому клиентам следует планировать объем работ по очистке, исходя из объема используемой воды, а не из полной вместимости резервуара.
Конфигурация батарей предполагает практический компромисс. Однобатарейная система позволяет увеличить полезную нагрузку по воде, в то время как двухбатарейная система снижает допустимую нагрузку по воде. Выбор следует делать в зависимости от требований миссии, условий на площадке, планирования полета и эксплуатационных ограничений производителя самолета.
Очистка изоляторов вокруг электротехнических сооружений требует строгого контроля качества воды.
Средство AeroClean F30 необходимо использовать с очищенной водой с проводимостью 0. Не следует использовать обычную водопроводную воду или воду, содержащую неконтролируемые минералы и примеси.
Перед каждой операцией ремонтная бригада должна проверить источник воды и следовать применимым процедурам местной энергетической компании. Требования к качеству воды, электрические зазоры и условия эксплуатации могут различаться в зависимости от того, находится ли линия под напряжением, и правил, регулирующих работу объекта.
Система очистки ни в коем случае не должна рассматриваться как замена профессиональному планированию электробезопасности.
Бригадам по техническому обслуживанию линий электропередачи может потребоваться перемещаться между опорами и работать в районах, удаленных от стационарных объектов электроснабжения.
Система AeroClean F30 оснащена складным распылительным стержнем, что облегчает транспортировку, хранение и подготовку системы к работе в полевых условиях. Очистное оборудование может перевозиться вместе с платформой FlyCart 30, оборудованием для водоснабжения, аккумуляторами и другими эксплуатационными принадлежностями.
Поскольку водяной насос питается от батареи дрона, командам не нужно устанавливать дополнительный модуль питания для беспилотника. Это уменьшает количество отдельных компонентов, перевозимых на борту, и помогает поддерживать более интегрированную конфигурацию.
Система в первую очередь предназначена для очистки изоляторов линий электропередач водой с воздуха и выполнения связанных с этим работ по техническому обслуживанию электрооборудования на большой высоте.
К потенциальным пользователям и областям применения относятся:
Специалисты коммунальных служб могут использовать эту систему для удаления поверхностных загрязнений с изоляторов, установленных на опорах линий электропередачи.
В прибрежных, промышленных, пыльных или сильно загрязненных средах регулярная очистка помогает бороться с отложениями, которые могут ухудшить характеристики теплоизоляции.
Дрон может доставить распылительный модуль к труднодоступному для обычных наземных инструментов оборудованию, расположенному на большой высоте.
Поставщики услуг в сфере промышленного использования дронов могут добавить контролируемую очистку под высоким давлением к своим существующим возможностям по осмотру и обслуживанию линий электропередач.
Коммунальные предприятия и исследовательские группы могут использовать эту систему для разработки и оценки процедур очистки с использованием беспилотных летательных аппаратов в контролируемых условиях эксплуатации.
Каждое заявление должно быть рассмотрено в соответствии с местными требованиями электротехнической, авиационной, экологической безопасности и безопасности труда.
AeroClean F30 разработан для клиентов, которые уже используют или планируют использовать DJI FlyCart 30 в промышленных целях и хотят расширить возможности применения этого летательного аппарата для технического обслуживания электрооборудования.
К числу подходящих клиентов могут относиться:
Перед выбором системы заказчикам следует оценить тип изолятора, необходимое рабочее расстояние, уровень загрязнения, наличие источника воды, ожидаемый объем работ по очистке, местные ограничения на полеты и применимые правила техники безопасности в электросетях.
Система AeroClean F30 объединяет в себе мойку под высоким давлением, мобильность с высоты, лазерное позиционирование и дистанционно регулируемое распыление в одном устройстве, устанавливаемом на DJI FlyCart 30.
Его ценность заключается не только в возможности очистки труднодоступных изоляторов, но и в предоставлении операторам большего контроля над процессом очистки. Измерение расстояния помогает в определении положения, регулировка сопла улучшает направленный контроль, а интеграция с PSDK связывает основные функции очистки с дистанционным управлением.
Для энергетических компаний и групп, использующих промышленные дроны, AeroClean F30 обеспечивает практическую основу для разработки более дистанционных, гибких и стандартизированных подходов к обслуживанию высоковольтных изоляторов.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Свяжитесь с Foxtech Robotics